EcoStruxure Machine Expert Basic平臺(tái)支持:
(原SoMachine Basic平臺(tái))
Modicon M100
Modicon M200
Modicon M221
Modbus IO掃描介紹
以上三款PLC的串口和以太網(wǎng)口均支持Modbus IO Scanner,但只能定義IO掃描的一個(gè)實(shí)例,不能在串口和以太口同時(shí)配置;
最多添加 16個(gè)Modbus從站設(shè)備;
TCP 和 Serial IOScanner 寄存器的最大個(gè)數(shù)為:
128,如果功能級(jí)別 < 6.0。
512,如果功能級(jí)別 ≥ 6.0。
Modbus IO掃描實(shí)現(xiàn)
視頻教程地址:
https://www.bilibili.com/video/BV1d54y127xr
https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411i7Ru
Modbus IO掃描診斷
設(shè)備診斷代碼
下表顯示了相應(yīng) Modbus IOScanner 網(wǎng)絡(luò)診斷對(duì)象(對(duì)于 SL1,為 %IWNS(100+x),對(duì)于 ETH1,為 %IWNS(300+x))中設(shè)備 x 返回的診斷代碼的可能值:
值 | 描述 |
---|---|
0 | 設(shè)備未被掃描。 |
1 | 設(shè)備正被 Modbus IOScanner 初始化(設(shè)備正發(fā)送初始化請(qǐng)求)。 |
2 | 設(shè)備存在并已準(zhǔn)備好被掃描(已發(fā)送初始化請(qǐng)求(如有))。 |
3 | 在設(shè)備的通道上檢測(cè)到通訊錯(cuò)誤,因此未能正確掃描設(shè)備。 |
4 | 在設(shè)備的初始化請(qǐng)求期間檢測(cè)到通訊錯(cuò)誤,因此未能正確初始化設(shè)備。 |
5 | 設(shè)備返回的供應(yīng)商名稱或產(chǎn)品代碼與預(yù)期值不匹配,因此未能正確識(shí)別設(shè)備。 |
6 | 在識(shí)別和初始化期間發(fā)生通訊錯(cuò)誤。可能的原因有:設(shè)備無(wú)法通訊或不存在,通訊參數(shù)不正確,或不支持 Modbus 功能。 |
通道診斷代碼
下表顯示了相應(yīng) Modbus IOScanner 網(wǎng)絡(luò)診斷對(duì)象(對(duì)于 SL1,為 %IWNS(100+x).y,對(duì)于 ETH1,為 %IWNS(300+x))中設(shè)備 x 和通道 y 返回的診斷代碼的可能值:
值 | 描述 |
---|---|
0 | 通道處于活動(dòng)狀態(tài) |
-1 | 通道處于不活動(dòng)狀態(tài) |
其他 | 通訊錯(cuò)誤代碼 (CommError) 的值 |
可直接通過(guò)系統(tǒng)位復(fù)位和暫停IO掃描
%S110 | IOScanner復(fù)位SL1 | 設(shè)置為 1時(shí),復(fù)位串行線路 1上的 Modbus Serial IOScanner。 | 0 |
%S111 | IOScanner復(fù)位SL2 | 設(shè)置為 1 時(shí),復(fù)位串行線路 2上的Modbus Serial IOScanner。 | 0 |
%S112 | IOScanner復(fù)位ETH1 | 設(shè)置為 1 時(shí),復(fù)位以太網(wǎng)上的 Modbus TCP IOScanner。 | 0 |
%S113 | IOScanner暫停SL1 | 設(shè)置為 1 時(shí),暫停串行線路 1 上的 Modbus Serial IOScanner。 | 0 |
%S114 | IOScanner暫停SL2 | 設(shè)置為 1 時(shí),暫停串行線路 2 上的 Modbus Serial IOScanner。 | 0 |
%S115 | IOScanner暫停ETH1 | 設(shè)置為 1 時(shí),暫停以太網(wǎng)上的 Modbus TCP IOScanner。 | 0 |
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