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西門子Profinet總線控制多軸伺服用方法

ss ? 來源:寧波芯控自動化科技 ? 作者:寧波芯控自動化科 ? 2020-09-22 17:36 ? 次閱讀
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S7-200SMART /S7-1200/S7-1500均可做為主機Profinet總線控制多軸伺服,簡單可靠(Profinet以下簡稱PN)

下面就實際介紹使用方法:

案例:采用S7-1200做為主機。

有兩種方法:

1.工藝軸來控制伺服,最多帶8個伺服,屬于集中控制的方法,伺服驅(qū)動器走速度模式,CPU來走位置環(huán)。采用西門子PN總線 3號報文。

優(yōu)點:多軸同步/精度較好。 適合要求精度或同步性較好的場合。

缺點:多軸控制占用CPU資源較大,一般一個CPU帶四五個軸就運行比較緩慢。軸多要升級為1500 CPU。另外工藝軸配置參數(shù)多,博途軟件操作稍微復雜。

2.FB284點對點控制,使用111號報文,在其他不占用PN I/O的情況下,最多可以帶16軸,位置環(huán)路由伺服完成,CPU發(fā)送指令,伺服執(zhí)行即可,屬于分布式控制的方式。

優(yōu)點:占用CPU資源少,要求不高的場合,可實現(xiàn)低成本的控制,博途軟件編程簡單。

缺點:多軸同步/精度稍差。

這兩種方法選擇技巧,同一臺設(shè)備,可以使用兩種方式混合控制,同步的軸可用3號報文,其他定位要求不高或只是轉(zhuǎn)動起來則選擇111號報文。

如何使用:

這里先介紹111號報文使用FB284模塊控制方法:

1,硬件配置:S7-1200 CPU(版本4.2以上)一個 標準網(wǎng)線2根 PN總線伺服驅(qū)動器一個

絕對值電機一臺,電機動力學,反饋線等。

2,博途V15軟件,固件升級程序(版本低的要升級)

SINAMICS Blocks DriveLib,庫文件。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

伺服驅(qū)動器設(shè)備描寫文件,也就是通用站描述文件GSD(購買伺服驅(qū)動器,發(fā)設(shè)備描述文件)

伺服驅(qū)動器通訊軟件

使用方法:

1.如果PLC只有一個網(wǎng)口,如1211C,1212C,1214C等,將第一臺伺服驅(qū)動器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的網(wǎng)口;如有多臺伺服驅(qū)動器,將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接;將最后一臺伺服驅(qū)動器的X6端口與調(diào)試電腦連接。

如果PLC有兩個以上的太網(wǎng)口,將第一臺伺服驅(qū)動器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的一個網(wǎng)口;如有多臺伺服驅(qū)動器,將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接。將PLC的另一個網(wǎng)口與調(diào)試電腦連接。

2.配置網(wǎng)絡(luò)拓撲。

3.設(shè)置驅(qū)動器參數(shù),使用伺服通訊軟件設(shè)置驅(qū)動器對象字典里的參數(shù),如旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù),傳動比。

4.配置FB284模塊。在配置FB284模塊前要知道使用方法,可在西門子官網(wǎng)下載,

通過實際驗證,使用非常方便,編程比較簡單。

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