傳感器應(yīng)用韓國科學(xué)技術(shù)高等研究院(KAIST)研究人員提供了一種深度學(xué)習(xí)供電的單應(yīng)變電子皮膚傳感器,可以從遠處捕獲人體運動。
韓國科學(xué)技術(shù)高等研究院(KAIST)研究人員提供了一種深度學(xué)習(xí)供電的單應(yīng)變電子皮膚傳感器,可以從遠處捕獲人體運動。手腕上的單個應(yīng)變傳感器可以通過虛擬的3D指針實時反映復(fù)雜的五指動作,該動作可以反映原始動作。
深度學(xué)習(xí)傳感器收集震中運動。圖片來源:韓國科學(xué)技術(shù)高等研究院(KAIST)
這項研究的概念起源于這樣一個想法:即精確定位單個區(qū)域比在每個關(guān)節(jié)和肌肉上粘貼傳感器能更有效地識別運動。為了使這種目標定位策略有效,需要精確地捕獲來自不同區(qū)域的信號,然后將這些信號中的信息解耦。為了最大限度地提高用戶的可用性和移動性,研究小組使用了一個單通道傳感器來產(chǎn)生對應(yīng)于復(fù)雜手勢的信號。
為了提高傳感器的靈敏度,研究人員使用了激光誘導(dǎo)的納米級裂紋。傳統(tǒng)方法需要許多傳感器網(wǎng)絡(luò)來覆蓋目標區(qū)域的整個曲線表面,與傳統(tǒng)的晶圓制造不同,這種激光制造為運動跟蹤提供了一種新的傳感模式。這種新的測量系統(tǒng)通過使用激光技術(shù)在金屬納米顆粒薄膜中產(chǎn)生裂紋,提取與多個手指運動相對應(yīng)的信號。然后將傳感器貼片連接到用戶的手腕上,以檢測手指的運動。
由快速態(tài)勢學(xué)習(xí)(RSL)推動的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可確保穩(wěn)定的操作,而不管其在皮膚表面上的位置如何??焖賾B(tài)勢學(xué)習(xí)(RSL)系統(tǒng)從手腕上的任意部位收集數(shù)據(jù),并用一只虛擬的三維手實時地訓(xùn)練模型,該手可以反映原始動作。
基于遷移學(xué)習(xí)的RSL系統(tǒng)。圖片提供:KAIST的Sungho Jo教授
這種傳感系統(tǒng)可以用一個小的傳感網(wǎng)絡(luò)來跟蹤整個人體的運動,便于對人體運動進行間接的遠程測量,適用于可穿戴的VR/AR系統(tǒng)。
研究小組說,他們在開發(fā)傳感器的同時,專注于兩項任務(wù)。首先,他們將傳感器信號模式分析成一個包含時間傳感器行為的潛在空間,然后將潛在向量映射到手指運動度量空間。
據(jù)悉,該系統(tǒng)可以擴展到其他身體部位,該傳感器還能夠從骨盆提取步態(tài)運動。這項技術(shù)有望成為健康監(jiān)測、運動跟蹤和軟機器人技術(shù)的一個轉(zhuǎn)折點。
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