總是在各種介紹里看到ABB機(jī)器人的SafeMove2,那你是否了解它在實(shí)際使用中所需的硬件和功能呢?SafeMove2是ABB第二代安全控制器產(chǎn)品,Safe Move2擁有更好的柔性,節(jié)省空間,并提供先進(jìn)的調(diào)試工具,從而提高生產(chǎn)效率并降低總投資成本。這些特性結(jié)合*的安全性,使機(jī)器人與工廠工人能夠更緊密地協(xié)作。Safe Move2保留了*代Safe Move眾多先進(jìn)的安全功能,包括安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。
Safe Move2簡化了生產(chǎn)場景,并提供加快調(diào)試流程的工具,以便更快地完成設(shè)置和驗(yàn)證。Safe Move2也在ABB的IRC5機(jī)器人控制柜系列及IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制柜中集成安全總線連接功能,增強(qiáng)型協(xié)作解決方案Safe Move2提高了效率和柔性,促進(jìn)了ABB物、服務(wù)與人互聯(lián)的集成式生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。ABB機(jī)器人憑借眾多創(chuàng)新型解決方案與服務(wù),正幫助用戶走進(jìn)未來工廠,同時(shí)不斷重塑制造業(yè)自動化的新局面。
SafeMove2具有以下功能:
安全區(qū)域:監(jiān)測機(jī)器人工具/上臂是否在特定區(qū)域,若違規(guī)根據(jù)設(shè)置機(jī)器人停車或輸出相應(yīng)信號??蓛?yōu)化工作區(qū)域/圍欄尺寸,并簡化安裝的安全保護(hù)。它保護(hù)操作員、機(jī)器和設(shè)備。
安全軸范圍:監(jiān)測機(jī)器人各軸工作位置是否在特定區(qū)域,若違規(guī)根據(jù)設(shè)置機(jī)器人停車或輸出相應(yīng)信號。取代了電子限位開關(guān),增加了控制和靈活性,并降低了維護(hù)要求。
機(jī)器人的安全速度:監(jiān)控機(jī)器人的速度,這樣操作員就可以在機(jī)器人附近工作。
機(jī)器人靜止監(jiān)測:機(jī)器人靜止運(yùn)動時(shí),無需將機(jī)器人切換至電機(jī)關(guān)閉。它使操作人員能夠在機(jī)器人附近執(zhí)行任務(wù)。
循環(huán)制動檢查:定期檢查制動器,保證剎車的良好運(yùn)行。
與SafeMove1代(圖1)不同,SafeMove2(圖2)區(qū)域功能的激活信號、機(jī)器人違規(guī)狀態(tài)的輸出信號不再使用硬接線,而全部采用現(xiàn)場安全總線,例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的機(jī)器人必須至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device選項(xiàng),使得機(jī)器人能夠與外界通過PROFINET通訊。
圖1 SafeMove1 硬件
圖2 SafeMove2板卡
在Robotstudio2019.3之前,配置Safemove2與外界的安全信號,在Safemove專用配置界面的安全I(xiàn)O配置器下,如下圖
在Robotstudio2019.4之后(包括Robotstudio2020),配置Safemove2與外界的安全信號,在I/O配置器下,如下圖
在下圖左側(cè),選擇安全模塊(例如SDO_8_BYTE,SDI_8_BYTE,相關(guān)destination address點(diǎn)擊屬性設(shè)置),然后配置相關(guān)安全信號。
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