機械臂模擬人使支持救護車及社康醫(yī)院等院前遠程診斷成為可能

近日，第22屆中國國際光電博覽會在深圳國際會展中心拉開帷幕。深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福出席“新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群5G創(chuàng)新應用”論壇并表示，機器人遠程超聲+5G，能給病患提供“近在咫尺”的診斷服務。

圖：深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福

想象這樣的一種場景：一位患者突發(fā)急性腹痛，可能由急性膽道感染、膽囊結石、異位妊娠等疾病導致。超聲是最為快速、有效的床旁檢查手段，但他/她所在的地方卻遠離城市。

事實上，可靠的超聲診斷基于高質量的超聲成像，超聲成像在很大程度上依賴醫(yī)生的打圖手法和操作經(jīng)驗。全國目前注冊的超聲醫(yī)生有12萬人，缺口超過15萬，醫(yī)生資源分配極度不均?；鶎印⒃呵暗貌坏接行У某曉\斷，意味著更多的時間消耗，可能導致患者病情的加重。

李金福表示，5G網(wǎng)絡具備高帶寬、低延時、多連接的特征，通過網(wǎng)絡傳輸優(yōu)化算法，能夠幫助遠程診斷實現(xiàn)高保真、低延時、惡劣網(wǎng)絡丟包率＜5%，適配較差的網(wǎng)絡時，也可保證圖像傳輸質量。這使得超聲醫(yī)生支持邊疆遠程診斷、支持國際遠程診斷、支持院內科室疑難病例遠程診斷、支持救護車及社康醫(yī)院等院前遠程診斷成為可能。

目前，技術成熟的遠程超聲機器人分為病人端與醫(yī)生端兩部分。

在病人端，機械臂模擬人手持握探頭進行檢查，其掃描覆蓋區(qū)域為850mm，系統(tǒng)定位精度0.1mm，穩(wěn)定時力靈敏度0.1N，柔性機械臂運動，復現(xiàn)醫(yī)生掃查力度，并采用“過力停止+急停按鈕”達到雙重保護。

在醫(yī)生端，實時圖像讀取與實時視頻語音系統(tǒng)，建立醫(yī)患同步溝通。六維度數(shù)據(jù)采集，遠程控制機械臂空間的六維運動。超聲影像中，如頻率、增益、深度等參數(shù)均可實時調節(jié)。此外，醫(yī)生端采用數(shù)據(jù)庫加密算法，確保高等級信息安全。

李金福介紹，我國的5G+遠程超聲機器人邊疆援助診斷已經(jīng)進入實踐階段，參與了青海省的包蟲病智能篩查行動。當?shù)蒯t(yī)生再也不用跨越山川去篩查，病人也不用等待得到醫(yī)療關愛，醫(yī)療的公平效率惠及民生。
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