一種母線溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展和用電量的急劇上升，新型母線因方便、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)逐漸取代傳統(tǒng)電纜，成為發(fā)電廠、變電站高壓開關(guān)柜的重要設(shè)備。母線采用銅排緊壓的方式，要求散熱和絕緣性能更高，若母線觸點(diǎn)溫度過高，將會(huì)加速其絕緣老化，甚至可能引發(fā)火災(zāi)。因此供電系統(tǒng)中任意一個(gè)觸點(diǎn)發(fā)生熱故障，都將可能引發(fā)重大安全事故。為避免此類事故的發(fā)生，有必要建立母線溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，觸點(diǎn)發(fā)生溫升過快時(shí)能夠迅速報(bào)警以便工作人員及時(shí)處理。

目前對(duì)母線溫度的監(jiān)測(cè)大多依賴人工手持紅外測(cè)溫儀或分布式光纖測(cè)溫，存在效率低、精度差、安裝困難、無法適應(yīng)母線復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境等問題。本文建立的母線溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合多種通信方式，將母線狀態(tài)信息直接傳輸至監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可應(yīng)用于廠房、小區(qū)、商場(chǎng)等多種場(chǎng)所。

1系統(tǒng)架構(gòu)

在母線溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，單片機(jī)作為下位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集處理等，ＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ）機(jī)作為上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的集中處理控制等。系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如圖１所示。具體過程為：采用ＰＴ１００型溫度傳感器直接測(cè)量母線溫度；測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)通過Ｚｉｇｂｅｅ無線通信方式傳輸給集中器，在鋪設(shè)有專線時(shí)也可以采用ＲＳ４８５的通信方式上傳溫度信息以降低硬件成本；集中器將各個(gè)溫度檢測(cè)終端數(shù)據(jù)整理打包，并利用現(xiàn)有電力線通過電力載波方式發(fā)送給中繼器；安裝在監(jiān)控室監(jiān)控主機(jī)附近的中繼器再將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)端口上傳到監(jiān)控主機(jī)，從而逐級(jí)完成數(shù)據(jù)交換。ＰＣ機(jī)到單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸過程也是如此，從而實(shí)現(xiàn)母線溫度的監(jiān)控與預(yù)警。

圖１系統(tǒng)架構(gòu)

2硬件設(shè)計(jì)

使用單片機(jī)和Ｚｉｇｂｅｅ模塊完成智能母線溫度控制器的開發(fā)。Ｚｉｇｂｅｅ溫度監(jiān)測(cè)終端控制器方案如圖２所示。

圖２溫度監(jiān)測(cè)終端方案框圖

該終端直接從母線取電，避免了因供電不足而需定期更換電池的問題。終端通過ＰＴ１００型溫度傳感器探頭直接測(cè)量母線溫度，且運(yùn)行時(shí)會(huì)根據(jù)上位機(jī)命令，通過ＲＳ４８５總線或Ｚｉｇｂｅｅ模塊發(fā)送監(jiān)測(cè)觸點(diǎn)的狀態(tài)。

2.1溫度傳感器

相對(duì)于價(jià)格昂貴且可能造成污染的光纖溫度傳感器，ＰＴ１００型鉑電阻更符合本文的需求。ＰＴ１００型鉑電阻廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，具有采集信號(hào)穩(wěn)定、精度高、測(cè)溫范圍廣、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)［４］。其電阻將隨溫度的升高而增加，在０℃時(shí)電阻值為１００．０Ω，在１００℃時(shí)電阻值約為１３８．５Ω。ＰＴ１００型電阻的阻值與溫度ｔ的關(guān)系式如式（１）所示。

式中：Ｒｔ為溫度ｔ時(shí)的電阻值；Ｒ０為０℃時(shí)的電阻值；

ａ＝３．９０８３×１０－３℃－１；ｂ＝－５．７７５×１０－７℃－２；ｃ＝－４．１８３×１０－１２℃－４。

根據(jù)式（１）可知，ＰＴ１００型鉑電阻在０～６５０℃時(shí)與溫度呈非線性關(guān)系。非線性化關(guān)系將導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中標(biāo)定溫度時(shí)精度誤差大，調(diào)試步驟復(fù)雜，因此需對(duì)其作線性化處理。用兩點(diǎn)法直接進(jìn)行線性化處理，如式（２）所示。

因此鉑電阻的非線性測(cè)溫誤差δ為

在測(cè)量范圍為０～２００℃時(shí)，利用微積分計(jì)算可得，當(dāng)ｔ＝９９．８℃時(shí)，誤差最大，此時(shí)δ＝０．７６Ω，由ＰＴ１００熱電阻分度表可知其相當(dāng)于鉑電阻２℃的變化量，即可知在０～２００℃時(shí)鉑電阻最大非線性誤差為±２℃。

實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮鉑電阻出廠時(shí)存在差異等問題，實(shí)際誤差可能更大。因此為減小此誤差并提高精度，需要重新建立數(shù)學(xué)模型。

2.2溫度采集電路

鉑電阻的接線方式通常分為二線制、三線制和四線制。二線制無法消除引線電阻，測(cè)量精度差。三線制在工業(yè)上被廣泛應(yīng)用，測(cè)量精度較高。四線制雖然測(cè)量精度更高，但電路復(fù)雜、造價(jià)高。因此本文采用三線制接線方式。

三線制一般配合電橋使用，溫度采集電路如圖３所示，由Ｒ１、Ｒ２、Ｒｔ和Ｒｓ組成電橋。其中，Ｒ１、Ｒ２、Ｒｓ、Ｒ４、Ｒ５為精密電阻，Ｒｔ為鉑電阻；ＶＣＣ為輸入電壓；ＧＮＤ為接地線；ＲＴＤ０＋、ＲＴＤ０－分別為傳感器正負(fù)接入端；Ｃ１為精密電容。當(dāng)溫度變化時(shí)，鉑電阻阻值發(fā)生變化，通過電橋電路轉(zhuǎn)化成輸出電壓，再經(jīng)運(yùn)算放大器ＬＭ３５８和濾波電路接入ＡＤ轉(zhuǎn)換器，由ＡＤ轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。

圖３溫度采集電路

2.3采樣保持電路

由于鉑電阻的阻值變化很微小，輸出電壓在毫伏級(jí)別，因此電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí)會(huì)造成很大影響。為避免電路中的高頻干擾信號(hào)，以確保數(shù)據(jù)的性，采用采樣保持電路，如圖４所示。

圖４采樣保持電路

由圖４可知，電容Ｃ２與Ｃ３直接相連形成一個(gè)充放電回路，其中，電容Ｃ２放電，電容Ｃ３充電。如果采樣的時(shí)間不夠，Ｃ２和Ｃ３上的電壓都無法達(dá)到穩(wěn)定，這將造成Ｃ３的采樣電壓誤差較大，導(dǎo)致整體電路精度下降。為盡量減小采樣時(shí)間不夠造成的誤差，需增大Ｃ２的容值。因此，要求Ｃ２的容值遠(yuǎn)大于Ｃ３，以保證電壓變化在精度允許范圍內(nèi)

3算法設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)測(cè)溫范圍為０～２００℃，鉑電阻的變化范圍為１００．００～１７５．８６Ω。電橋電路的輸出電壓公式如式（４）所示，分別將Ｒｓ＝１００Ω、Ｒｔ＝１７５．８６Ω代入式（４），得到Ｕ０＝０～２９３．２０００ｍＶ。ＡＤ的基準(zhǔn)電壓為５０００ｍＶ，而５０００ｍＶ／２９３．２０００ｍＶ≈１７倍，由ＰＴ１００熱電阻分度表可知，鉑電阻變化率平均為０．０３８５Ω／０．１℃，換算成電壓為０．１５９１ｍＶ／０．１℃，經(jīng)放大后為27mv/0.1℃而ＡＤ為１２位轉(zhuǎn)換器，由５０００ｍＶ／２１２≈１．２ｍＶ，因此理論上可以實(shí)現(xiàn)0.１℃的精度

式中：Ｕ０為輸出電壓，ｍＶ；Ｅ為采集電路輸入電壓，Ｖ；Ｒ１＝Ｒ２＝１0００Ω，Ｒｓ＝Ｒ０＝１００Ω。

3.1最小二乘法

由式（４）可知，鉑電阻和輸出電壓成非線性關(guān)系，曲線成上凸形式，而ＰＴ１００電阻與溫度曲線也呈上凸趨勢(shì)，導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。如采用硬件修正，電路將變得復(fù)雜且難以控制。本文采用軟件修正建模。

數(shù)據(jù)建模一般分為插值和擬合兩種。插值方法需要嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù)，無法在插值時(shí)通過增加節(jié)點(diǎn)約束來弱化數(shù)據(jù)波動(dòng)而造成的差異，適合數(shù)據(jù)量較小的情形；擬合方法允許函數(shù)在數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)有誤差，但要求節(jié)點(diǎn)的誤差總體上達(dá)到最小化，適合數(shù)據(jù)量較大的情形。

由于當(dāng)前模型數(shù)據(jù)量較大，為減小誤差，直接將電壓和對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)采用最小二乘法進(jìn)行擬合，已知ｘ１、ｘｎ以及ｙｉ＝ｆ（ｘｉ）（ｉ＝１，２，…，ｎ），由最小二乘法求得ｆ（ｘ）的擬合直線φｘ（）＝ａ＋ｂｘ，具體計(jì)算如式（５）所示。根據(jù)式（５）通過Ｍａｔｌａｂ軟件編寫程序并進(jìn)行計(jì)算。

由于模型的數(shù)據(jù)范圍較廣，如果直接進(jìn)行大范圍擬合，會(huì)使得每段的擬合精度下降，為保證精度，需作分段處理。將０～２００℃分為０～５０℃、５０～１００℃、１００～１５０℃和１５０～２００℃。然后根據(jù)ＰＴ１００型熱電阻分度表，分別得到每段的１０個(gè)不同溫度對(duì)應(yīng)的電阻值，代入式（４）得到電壓值，將輸出電壓和對(duì)應(yīng)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，得出線性方程，然后就可以將其直接應(yīng)用到溫度求解算法中。這種方法既無須設(shè)計(jì)復(fù)雜的電路，也避免多次計(jì)算帶來的誤差，同時(shí)保證了精度，提高了運(yùn)算速度。

在０～５０℃區(qū)間內(nèi)，溫度與對(duì)應(yīng)電阻、輸出電壓的計(jì)算結(jié)果如表１所示。

表1０～５０℃區(qū)間內(nèi)溫度對(duì)應(yīng)電阻和輸出電壓

利用Ｍａｔｌａｂ軟件對(duì)以上溫度和對(duì)應(yīng)電壓值進(jìn)行線性擬合，得到線性方程如式（6）所示。

利用式（６）計(jì)算出理想溫度并與實(shí)際溫度進(jìn)行對(duì)比，得到誤差如圖５所示。

圖５０～５０℃的誤差圖

由圖５可以看出，端點(diǎn)處溫度的誤差最大，約為０．１８℃。

根據(jù)此原理可同樣計(jì)算得到５０～１００℃、１００～１５０℃和１５０～２００℃的溫度和對(duì)應(yīng)電壓的線性方程，如式（7）所示。

3.2濾波算法

A/D轉(zhuǎn)換器會(huì)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，如果每次都只取新的采樣值，將無法過濾掉高頻信號(hào)的干擾，易于造成較大誤差。滑動(dòng)濾波均值法可有效過濾高頻信號(hào)，提高采樣精度。具體方法是：把連續(xù)取得的Ｎ個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長度固定為Ｎ，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，把隊(duì)列中的Ｎ個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，獲得新的濾波結(jié)果。濾波公式如式（8）所示

根據(jù)式（８）得到的濾波對(duì)比效果圖如圖６所示。

圖６濾波對(duì)比效果圖

由圖６可以看出，經(jīng)濾波后來自高頻干擾信號(hào)的影響明顯減小，數(shù)據(jù)波動(dòng)較濾波前更加穩(wěn)定。３．３算法模型測(cè)試以０～１００℃為例，溫度終端算法流程圖如圖７所示。

圖７溫度終端算法流程圖

溫度終端將采集到電壓值通過Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，再經(jīng)濾波后得到輸出電壓值，代入式（６）和（７）得到溫度值。將測(cè)溫終端放入高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試得到溫度數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表２所示。

表２實(shí)際溫度與測(cè)試溫度對(duì)比

由表２可知，溫度最大誤差為０．５５℃，最小誤差為０．１４℃。為了避免ＰＴ１００型溫度傳感器出廠時(shí)可能存在系統(tǒng)誤差，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的測(cè)量精度，有必要對(duì)溫度進(jìn)行標(biāo)定。根據(jù)表２出現(xiàn)的誤差，對(duì)每個(gè)溫度區(qū)間進(jìn)行誤差補(bǔ)償。溫度補(bǔ)償后實(shí)際溫度與測(cè)試溫度對(duì)比如表３所示。

表３溫度補(bǔ)償后實(shí)際溫度與測(cè)試溫度對(duì)比

由表３可以看出，補(bǔ)償后的溫度誤差在０．１℃以內(nèi)，完全滿足系統(tǒng)的要求。

4軟件模塊

4.1下位機(jī)

下位機(jī)工作流程圖如圖８所示。下位機(jī)會(huì)采集實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)溫度超過閾值時(shí)，會(huì)通知上位機(jī)處理；當(dāng)收到上位機(jī)查詢狀態(tài)和修改閾值等命令時(shí)，會(huì)根據(jù)命令進(jìn)行相關(guān)操作。

圖８下位機(jī)工作流程

4.2上位機(jī)

智能母線溫度監(jiān)測(cè)軟件主要通過Ｚｉｇｂｅｅ無線網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)兩種通信方式實(shí)現(xiàn)主機(jī)與溫度監(jiān)測(cè)模塊通信，智能母線監(jiān)測(cè)軟件架構(gòu)如圖９所示。在用戶模式下可以在線獲取母線各節(jié)點(diǎn)的溫度，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和保存；管理員模式可以對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行添加、刪除、編輯等。

圖９智能母線溫度監(jiān)測(cè)軟件架構(gòu)

5安科瑞無線測(cè)溫系統(tǒng)介紹與選型

安科瑞無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當(dāng)前無線測(cè)溫系統(tǒng)的要求，在廣泛征求用戶和專家意見的基礎(chǔ)上，充分吸收當(dāng)前國內(nèi)外廠家的成功案例，并結(jié)合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗(yàn)，采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O(shè)計(jì)思想，結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款專業(yè)的無線測(cè)溫軟件。

5.1Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進(jìn)行通信（如圖10），系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU，ModbusTCP等傳輸規(guī)約，安全性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)、遙設(shè)、事件報(bào)警、曲線、棒圖、報(bào)表和用戶管理功能?？梢员O(jiān)控?zé)o線測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)快速報(bào)警響應(yīng)，預(yù)防嚴(yán)重故障發(fā)生。

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)是開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件兼容性強(qiáng)，軟件移植性好，應(yīng)用功能豐富。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的處理能力，快速的事件響應(yīng)，友好的人機(jī)界面，方便的擴(kuò)充手段。其軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)軟件工程的設(shè)計(jì)規(guī)范，模塊劃分合理，接口簡(jiǎn)捷明了，主要包括主控模塊、人機(jī)界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。

圖10Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

5.2Acrel-2000T無線測(cè)溫系統(tǒng)功能

■實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控軟件人機(jī)界面友好，能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、告警等信息

■溫度查詢

溫度歷史曲線（1分鐘、5分鐘、60分鐘可選）

■運(yùn)行報(bào)表

查詢各回路設(shè)備運(yùn)行溫度報(bào)表。

■實(shí)時(shí)報(bào)警

壁掛式無線測(cè)溫監(jiān)控設(shè)備具有實(shí)時(shí)報(bào)警功能，設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。

■設(shè)備提供以下凡種告警方式：

a.彈岀事件報(bào)驚窗口。

b.實(shí)時(shí)語音報(bào)警功能，能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警。

C.短信吿警，可以向指定手機(jī)號(hào)碼發(fā)送吿警信息短信（需選配短信貓）。

■歷史告警査詢

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M(jìn)行存儲(chǔ)和管理，方便用戶對(duì)系統(tǒng)和告警等事件進(jìn)行歷史追溯，查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。

■用戶權(quán)限管理

Acrel-2000T無線測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。

通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作（如數(shù)據(jù)庫修改等）?？梢远x不同級(jí)別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限，為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全保障。

■定值設(shè)置

用于修改高溫定值、超溫定值。

■WEB（可選）

展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測(cè)點(diǎn)位數(shù)量等概況信息，設(shè)備溫度、通信狀態(tài)，用電分析和事件記錄。首頁顯示場(chǎng)站的變壓器數(shù)量、回路個(gè)數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息，可通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測(cè)各個(gè)回路的測(cè)點(diǎn)溫度、電壓、電流、功率曲線信息。

接線圖頁面通過一次圖實(shí)時(shí)反映電氣參數(shù)變化，包括測(cè)量量、信號(hào)量等信息（信號(hào)量需要斷路器提供輔助觸點(diǎn)支持）。

能耗統(tǒng)計(jì)頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值，功率、電能趨勢(shì)曲線，電能環(huán)比，用電排名。

運(yùn)維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測(cè)接入系統(tǒng)設(shè)備的通信狀態(tài)。

■手機(jī)APP（可選）

設(shè)備數(shù)據(jù)員面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及曲線。

5.3安科瑞ARTM系列無線測(cè)溫終端產(chǎn)品選型

安科瑞電氣接點(diǎn)無線測(cè)溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動(dòng)觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點(diǎn)，將測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過無線射頻技術(shù)傳至接收裝置，再由接收器485通訊至測(cè)溫終端或無線測(cè)溫系統(tǒng)（如圖11）。

圖11電氣接點(diǎn)在線測(cè)溫結(jié)構(gòu)圖

5.3.1安科瑞無線溫度傳感器

無線溫度傳感器共有5種，分別對(duì)應(yīng)螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對(duì)不同的變電站要求，可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同，考慮安裝方便的因素，選擇相匹配的傳感器。

5.3.2安科瑞無線收發(fā)器

無線測(cè)溫收發(fā)器共有3種，通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù)。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號(hào)進(jìn)行匹配，同時(shí)傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。

5.3.3安科瑞顯示終端

顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器，可嵌入式安裝于柜體上，若柜體開孔不便，也可選擇壁掛式安裝于配電室內(nèi)。方便操作人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)查看電氣節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)溫度的同時(shí)，也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺(tái)系統(tǒng)查看現(xiàn)場(chǎng)情況。

6結(jié)語

本文研發(fā)的智能母線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可有效提高母線的工作性能和可靠性。數(shù)據(jù)信息可通過多種傳輸方式逐級(jí)上傳到ＰＣ機(jī)，保證了信息的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，可有效解決電路設(shè)計(jì)復(fù)雜、母線槽內(nèi)布線困難、數(shù)據(jù)易受干擾等問題。針對(duì)溫度采集模塊，設(shè)計(jì)了電橋電路，且軟件中采用最小二乘擬合法和均值濾波法，試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明有效提高了溫度采集模塊的精度。該系統(tǒng)可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。