來源:嵌入式客棧
1 什么是回調函數(shù)?首先什么是“回調”呢?
我的理解是:把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼,而這段代碼會在某個時刻被調用執(zhí)行,這就叫做回調。
如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調,如果過后再執(zhí)行,則稱之為異步回調。
回調函數(shù)就是一個通過函數(shù)指針調用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針(地址)作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù),當這個指針被用來調用其所指向的函數(shù)時,我們就說這是回調函數(shù)。
回調函數(shù)不是由該函數(shù)的實現(xiàn)方直接調用,而是在特定的事件或條件發(fā)生時由另外的一方調用的,用于對該事件或條件進行響應。
2 為什么要用回調函數(shù)?因為可以把調用者與被調用者分開,所以調用者不關心誰是被調用者。它只需知道存在一個具有特定原型和限制條件的被調用函數(shù)。
簡而言之,回調函數(shù)就是允許用戶把需要調用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個函數(shù),以便該函數(shù)在處理相似事件的時候可以靈活的使用不同的方法。
int Callback() ///《 回調函數(shù){ // TODO return 0;}int main() ///《 主函數(shù){ // TODO Library(Callback); ///《 庫函數(shù)通過函數(shù)指針進行回調 // TODO return 0;}
回調似乎只是函數(shù)間的調用,和普通函數(shù)調用沒啥區(qū)別。
但仔細看,可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個關鍵的不同:在回調中,主程序把回調函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫函數(shù)。
這樣一來,只要我們改變傳進庫函數(shù)的參數(shù),就可以實現(xiàn)不同的功能,這樣有沒有覺得很靈活?并且當庫函數(shù)很復雜或者不可見的時候利用回調函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀。
3 怎么使用回調函數(shù)?int Callback_1(int a) ///《 回調函數(shù)1{ printf(“Hello, this is Callback_1: a = %d ”, a); return 0;}int Callback_2(int b) ///《 回調函數(shù)2{ printf(“Hello, this is Callback_2: b = %d ”, b); return 0;}int Callback_3(int c) ///《 回調函數(shù)3{ printf(“Hello, this is Callback_3: c = %d ”, c); return 0;}int Handle(int x, int (*Callback)(int)) ///《 注意這里用到的函數(shù)指針定義{ Callback(x);}int main(){ Handle(4, Callback_1); Handle(5, Callback_2); Handle(6, Callback_3); return 0;}
如上述代碼:可以看到,Handle()函數(shù)里面的參數(shù)是一個指針,在main()函數(shù)里調用Handle()函數(shù)的時候,給它傳入了函數(shù)Callback_1()/Callback_2()/Callback_3()的函數(shù)名,這時候的函數(shù)名就是對應函數(shù)的指針,也就是說,回調函數(shù)其實就是函數(shù)指針的一種用法。
4 回調函數(shù)實例(很有用)一個GPRS模塊聯(lián)網(wǎng)的小項目,使用過的同學大概知道2G、4G、NB等模塊要想實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化、注冊網(wǎng)絡、查詢網(wǎng)絡信息質量、連接服務器等步驟,這里的的例子就是,利用一個狀態(tài)機函數(shù)(根據(jù)不同狀態(tài)依次調用不同實現(xiàn)方法的函數(shù)),通過回調函數(shù)的方式依次調用不同的函數(shù),實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能,如下:
/********* 工作狀態(tài)處理 *********/typedef struct{ uint8_t mStatus; uint8_t (* Funtion)(void); //函數(shù)指針的形式} M26_WorkStatus_TypeDef; //M26的工作狀態(tài)集合調用函數(shù)/************************************************ 》M26工作狀態(tài)集合函數(shù)***********************************************/M26_WorkStatus_TypeDef M26_WorkStatus_Tab[] ={ {GPRS_NETWORK_CLOSE, M26_PWRKEY_Off }, //模塊關機 {GPRS_NETWORK_OPEN, M26_PWRKEY_On }, //模塊開機 {GPRS_NETWORK_Start, M26_Work_Init }, //管腳初始化 {GPRS_NETWORK_CONF, M26_NET_Config }, /AT指令配置 {GPRS_NETWORK_LINK_CTC, M26_LINK_CTC }, //連接調度中心 {GPRS_NETWORK_WAIT_CTC, M26_WAIT_CTC }, //等待調度中心回復 {GPRS_NETWORK_LINK_FEM, M26_LINK_FEM }, //連接前置機 {GPRS_NETWORK_WAIT_FEM, M26_WAIT_FEM }, //等待前置機回復 {GPRS_NETWORK_COMM, M26_COMM }, //正常工作 {GPRS_NETWORK_WAIT_Sig, M26_WAIT_Sig }, //等待信號回復 {GPRS_NETWORK_GetSignal, M26_GetSignal }, //獲取信號值 {GPRS_NETWORK_RESTART, M26_RESET }, //模塊重啟}/************************************************ 》M26模塊工作狀態(tài)機,依次調用里面的12個函數(shù) ***********************************************/uint8_t M26_WorkStatus_Call(uint8_t Start){ uint8_t i = 0; for(i = 0; i 《 12; i++) { if(Start == M26_WorkStatus_Tab[i].mStatus) { return M26_WorkStatus_Tab[i].Funtion(); } } return 0;}
所以,如果有人想做個NB模塊聯(lián)網(wǎng)項目,可以copy上面的框架,只需要修改回調函數(shù)內部的具體實現(xiàn),或者增加、減少回調函數(shù),就可以很簡潔快速的實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)。
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