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深度揭秘:到底什么是“授時(shí)”?

西西 ? 來(lái)源:廠商供稿 ? 作者:移遠(yuǎn)通信 ? 2020-09-04 15:26 ? 次閱讀

界上最寶貴的東西是什么?

我相信很多人的答案是——“時(shí)間”。

沒(méi)錯(cuò),時(shí)間非常之重要。古時(shí)候,無(wú)數(shù)先賢告誡我們,要好好珍惜時(shí)間、利用時(shí)間,正所謂“一寸光陰一寸金,寸金難買(mǎi)寸光陰”。

那么,問(wèn)題來(lái)了,古人既沒(méi)有鐘,也沒(méi)有表,他們是如何獲知時(shí)間的呢?

“敬記天時(shí),以授民也”

大家應(yīng)該記得,古裝劇里,一天被分為十二個(gè)時(shí)辰。

入夜之后,每隔一個(gè)時(shí)辰,就會(huì)有更夫打更——一邊有節(jié)奏地敲擊梆子,一邊吆喝:“天干物燥,小心火燭!”

是的,古人想要獲知時(shí)間信息,基本靠“聽(tīng)”。

當(dāng)時(shí),有那么一群“公務(wù)員”,他們通過(guò)圭表、日冕等工具確認(rèn)時(shí)間,然后通過(guò)鐘樓敲鐘、鼓樓擊鼓、更夫打更等方式,將時(shí)間信息傳遞給周邊居民。

在皇帝身邊,還有一群職位更高的星象學(xué)專(zhuān)家。他們負(fù)責(zé)夜觀天象、制定歷法,指導(dǎo)農(nóng)民按時(shí)進(jìn)行播種、施肥和收獲。

歷史上對(duì)這種建立時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、傳遞時(shí)間信息的行為,稱(chēng)為“敬記天時(shí),以授民也”,縮寫(xiě)一下,也就是“授時(shí)”。

國(guó)外呢,則將這種行為稱(chēng)之為時(shí)間服務(wù),也就是Time Service。

從歷書(shū)時(shí)到原子時(shí),時(shí)間系統(tǒng)的演進(jìn)

到了17~19世紀(jì),隨著人類(lèi)機(jī)械工藝的不斷精進(jìn),鐘表制造業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展期,并實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)。

鐘表的迅速普及,逐漸改變了人們的時(shí)間觀念,也推動(dòng)了社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步。

懷表——19世紀(jì)英倫紳士的標(biāo)配

進(jìn)入20世紀(jì)后,電子工業(yè)迅速發(fā)展,電池驅(qū)動(dòng)鐘、交流電鐘、電機(jī)械表、石英電子鐘表相繼問(wèn)世。鐘表進(jìn)入了微電子技術(shù)與精密機(jī)械相結(jié)合的石英化新時(shí)期,每日誤差逐漸被控制在0.5秒以內(nèi)。

與此同時(shí),人類(lèi)對(duì)時(shí)間的認(rèn)知也進(jìn)入了全新階段,逐步建立了“時(shí)間系統(tǒng)”的概念。

時(shí)間系統(tǒng),也稱(chēng)為時(shí)間頻率基準(zhǔn)。說(shuō)白了,就是如何衡量時(shí)間。

常見(jiàn)的時(shí)間系統(tǒng)包括三種,分別是:

  • 以地球自轉(zhuǎn)周期為基準(zhǔn)的世界時(shí)(Universal Time,UT)
  • 以地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)周期為基準(zhǔn)的歷書(shū)時(shí)(Ephemeris Time,ET)
  • 以物質(zhì)內(nèi)部原子(例如銫原子)發(fā)射的電磁振蕩頻率為基準(zhǔn)的原子時(shí)(Atomic time,AT)

世界時(shí)存在不均勻性,歷書(shū)時(shí)測(cè)量精度低,所以,1967年第13屆世界度量衡會(huì)議上,各國(guó)代表投票決定采用原子時(shí)取代歷書(shū)時(shí),作為基本時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。原子時(shí)的秒長(zhǎng),被規(guī)定為國(guó)際單位制的時(shí)間單位,作為三大物理量的基本單位之一。

目前國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,叫做協(xié)調(diào)世界時(shí)(Universal Time Coordinated,UTC),也稱(chēng)“世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間”。它是原子時(shí)和世界時(shí)的結(jié)合,以原子時(shí)的秒長(zhǎng)為基礎(chǔ),在時(shí)刻上盡量接近于世界時(shí)。

我們都知道,地球根據(jù)經(jīng)度分為24個(gè)時(shí)區(qū)。我們中國(guó)雖然地跨5個(gè)時(shí)區(qū),但統(tǒng)一采用“北京時(shí)間”,也就是“UTC+8”時(shí)區(qū)。

我們國(guó)家所處的時(shí)區(qū)

授時(shí)到底有哪些方式

計(jì)時(shí)工具和時(shí)間系統(tǒng)發(fā)生了巨變,授時(shí)方式當(dāng)然也要跟著變。

授時(shí)過(guò)程,其實(shí)就是一個(gè)通信的過(guò)程。電磁理論改變了通信,也同樣改變了授時(shí)。

根據(jù)不同的電磁波頻率以及傳遞手段,現(xiàn)代授時(shí)技術(shù)被分為以下幾種:

1.短波授時(shí)

采用波長(zhǎng)在100m~10m(頻率:3MHz~30MHz)的短波無(wú)線電進(jìn)行授時(shí)。

以我們國(guó)家為例。在陜西臨潼,有一個(gè)中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心總部。這里承擔(dān)著我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(北京時(shí)間)的產(chǎn)生、保持和發(fā)播任務(wù)。

國(guó)家授時(shí)中心的授時(shí)臺(tái),設(shè)置在陜西蒲城。這里的短波電臺(tái)會(huì)使用2.5MHz、5MHz、10MHz、15MHz頻率,全天連續(xù)發(fā)播我國(guó)短波無(wú)線電時(shí)號(hào),呼號(hào)為BPM。

短波授時(shí)信號(hào)通過(guò)天波和地波傳輸。地波可以傳輸100公里,天波的話,覆蓋半徑超過(guò)3000公里,基本覆蓋全國(guó)疆域,授時(shí)精度為毫秒量級(jí)。

深度揭秘:到底什么是“授時(shí)”?

2.長(zhǎng)波授時(shí)

采用波長(zhǎng)在10km-1km(頻率:30KHz~300KHz)的長(zhǎng)波無(wú)線電進(jìn)行授時(shí)。

國(guó)家授時(shí)中心的長(zhǎng)波電臺(tái)呼號(hào)為BPL,發(fā)射頻率為100KHz。

長(zhǎng)波授時(shí)信號(hào)的地波作用距離為1000-2000公里,天波信號(hào)為3000公里,基本覆蓋我國(guó)內(nèi)陸及近海海域,授時(shí)精度為微秒量級(jí)。

3.低頻時(shí)碼授時(shí)

低頻時(shí)碼授時(shí)屬于一種特殊的長(zhǎng)波授時(shí),它適用于區(qū)域性的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率傳輸。

國(guó)家授時(shí)中心采用載頻為68.5KHz的連續(xù)波時(shí)碼授時(shí)體制技術(shù)。

我們常見(jiàn)的電波鐘/電波表,就可以接收這種信號(hào),自動(dòng)進(jìn)行時(shí)間校對(duì),精度可以達(dá)到30萬(wàn)年誤差不超過(guò)1秒。

電波表

4.電話授時(shí)

利用電話網(wǎng)絡(luò)傳送標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,稱(chēng)為電話授時(shí)。

例如,通過(guò)專(zhuān)用電話時(shí)碼接收機(jī),撥打國(guó)家授時(shí)中心的服務(wù)專(zhuān)線電話,即可自動(dòng)獲得標(biāo)準(zhǔn)北京時(shí)間顯示和輸出,授時(shí)精度10毫秒。

5.電視授時(shí)

哈哈,這個(gè)可不是指每天19點(diǎn)的新聞聯(lián)播播報(bào)。

大家應(yīng)該都不會(huì)想到,其實(shí)中央電視臺(tái)在自家的電視信號(hào)中,“偷偷”插入了由原子鐘提供的時(shí)間信息。用戶設(shè)備接收電視信號(hào)后,加以改正,便可實(shí)現(xiàn)定時(shí),精度約為10微秒。

6.網(wǎng)絡(luò)授時(shí)

這個(gè)大家應(yīng)該比較熟悉。我們電腦上經(jīng)常使用的NTP(Network Time Protocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議),就是網(wǎng)絡(luò)授時(shí)。

只要設(shè)置了目標(biāo)NTP服務(wù)器的IP地址,本地計(jì)算機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

深度揭秘:到底什么是“授時(shí)”?

NTP配置界面

7.衛(wèi)星授時(shí)

前面我們介紹的都是地基的授時(shí)方式,接下來(lái),我們來(lái)看看現(xiàn)在最流行的天基授時(shí)方式,也就是“衛(wèi)星授時(shí)”。

我們每天都會(huì)用到百度、高德這樣的導(dǎo)航和定位App。大家應(yīng)該也知道,這些App之所以能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和定位,是因?yàn)?a target="_blank">手機(jī)能夠和衛(wèi)星通訊,使用衛(wèi)星提供的服務(wù)。

提供導(dǎo)航定位服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng),我們稱(chēng)之為GNSS系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。

大名鼎鼎的GPS,是美國(guó)的GNSS系統(tǒng),也是全球最早的GNSS系統(tǒng)。而現(xiàn)在名聲大噪的北斗,則是我們中國(guó)自主研發(fā)和建設(shè)的GNSS系統(tǒng)。

同樣具備全球覆蓋能力的GNSS系統(tǒng),還包括俄羅斯的GLONASS(格洛納斯)和歐洲的Galileo(伽利略)。

除了全球性的衛(wèi)星系統(tǒng)之外,GNSS還包括一些區(qū)域性的系統(tǒng)以及增強(qiáng)系統(tǒng)。

很多人并不知道,GNSS系統(tǒng)除了定位和導(dǎo)航之外,還有一個(gè)非常重要的功能,那就是——授時(shí)。

GNSS三大核心能力,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為PVT,也就是Position(位置)、Velocity(速度)和Time(時(shí)間)。

那么,GNSS是如何實(shí)現(xiàn)授時(shí)的呢?

在每一顆GNSS衛(wèi)星上,都配備有原子鐘。這就使得發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)中包含有精確的時(shí)間數(shù)據(jù)。通過(guò)專(zhuān)用接收機(jī)或者GNSS授時(shí)模組,可以對(duì)這些信號(hào)加以解碼,就能快速地將設(shè)備與原子鐘進(jìn)行時(shí)間同步。

相比于前面所說(shuō)的長(zhǎng)波、短波、網(wǎng)絡(luò)等授時(shí)技術(shù),GNSS衛(wèi)星授時(shí)擁有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

首先,GNSS授時(shí)的精度更高。

以北斗為例。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間,叫做BDT。BDT屬原子時(shí),可以溯源到我國(guó)國(guó)家授時(shí)中心的協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC,與UTC的時(shí)差控制準(zhǔn)確度小于100ns。

深度揭秘:到底什么是“授時(shí)”?

除了精度之外,GNSS衛(wèi)星授時(shí)還有先天的覆蓋優(yōu)勢(shì)。

長(zhǎng)波、短波地基授時(shí),都有物理傳播距離的限制。如果遇到高山等環(huán)境阻隔,傳播距離將進(jìn)一步縮小。

而GNSS衛(wèi)星授時(shí)在覆蓋能力上明顯要強(qiáng)得多。尤其是針對(duì)遠(yuǎn)洋航海及航空航天場(chǎng)景,GNSS衛(wèi)星授時(shí)更是優(yōu)勢(shì)明顯。


授時(shí)服務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景

說(shuō)了半天,我們?yōu)槭裁葱枰冗@么高的授時(shí)服務(wù)呢?難道只是為了方便網(wǎng)購(gòu)秒殺嗎?

當(dāng)然不是。

以我們?nèi)祟?lèi)的生理極限,毫秒級(jí)精度就已經(jīng)足夠用了。像GNSS這樣的高精度授時(shí),主要用于高科技領(lǐng)域。

人類(lèi)競(jìng)技運(yùn)動(dòng),一般只精確到毫秒級(jí)

最早期的高精度授時(shí)應(yīng)用需求,來(lái)自航空航天。

航空航天飛行器,往往以極高的速度飛行。如果沒(méi)有精準(zhǔn)的時(shí)間同步,就無(wú)法對(duì)飛行器的準(zhǔn)確位置進(jìn)行確認(rèn)。

尤其是太空對(duì)接等場(chǎng)景,如果兩個(gè)飛行器的時(shí)間不同步,那么距離就會(huì)差之千里,飛行姿態(tài)也會(huì)存在巨大誤差,最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故。

除了科研領(lǐng)域之外,隨著高精尖科技逐漸在各行各業(yè)落地,很多和我們生活息息相關(guān)的系統(tǒng),也有了高精度授時(shí)需求。例如電力系統(tǒng)、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。

電力行業(yè)為什么會(huì)要求時(shí)間同步?

很簡(jiǎn)單啊,我們用的都是交流電,交流電中的電流方向是隨時(shí)間變化的。當(dāng)不同的電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行并網(wǎng)時(shí),如果時(shí)間不一致,你波峰波谷就不一致,輕則帶來(lái)多余的能量損耗,重則直接短路,毀壞設(shè)備,癱瘓電網(wǎng),造成大規(guī)模停電。

深度揭秘:到底什么是“授時(shí)”?

電網(wǎng)設(shè)備

金融領(lǐng)域同樣依賴時(shí)間同步。

現(xiàn)在我們都是數(shù)字化金融,所有的交易都通過(guò)電腦和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。系統(tǒng)時(shí)間不同步,很可能導(dǎo)致交易失敗,在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)。不同步的時(shí)間,也有可能被黑客利用,給系統(tǒng)帶來(lái)安全隱患。

我們所熟悉的通信系統(tǒng),同樣離不開(kāi)高精度授時(shí)的支持。

通信基站的切換、漫游需要精準(zhǔn)的時(shí)間控制,對(duì)同步精度的要求高,也需要足夠的穩(wěn)定性。以TD-LTE為代表的TDD時(shí)分系統(tǒng)對(duì)時(shí)間同步的要求更高,系統(tǒng)時(shí)間同步要求在±1.5μs。

我們現(xiàn)在使用的5G,基本上也是采用TDD時(shí)分復(fù)用模式。在大速率數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,對(duì)時(shí)間同步精度要求極高。如果通信設(shè)備之間時(shí)間不同步,將影響時(shí)隙和幀,進(jìn)而影響業(yè)務(wù)的正常進(jìn)行。

除了上述行業(yè)之外,包括交通調(diào)度、地理測(cè)繪、防震減災(zāi)、氣象監(jiān)測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域,都對(duì)高精度時(shí)間同步有剛性需求。

高精度授時(shí)模組

目前來(lái)看,GNSS衛(wèi)星授時(shí)憑借授時(shí)精度高、覆蓋范圍廣、實(shí)現(xiàn)成本低等優(yōu)勢(shì),已然成為最受用戶歡迎、應(yīng)用最為廣泛的授時(shí)方式。

越來(lái)越多的行業(yè)選擇GNSS衛(wèi)星授時(shí),作為本行業(yè)的時(shí)間解決方案。GNSS授時(shí)模組新品迭出,發(fā)貨量逐年攀升,市場(chǎng)前景一片大好。

以移遠(yuǎn)通信的L26-T和LC98S模組為例。

這兩款模組都是車(chē)規(guī)級(jí)高精度GNSS授時(shí)模組,支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和QZSS 多衛(wèi)星系統(tǒng),并集成差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)(包括WAAS、EGNOS、MSAS和GAGAN),可顯著提高授時(shí)穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。即使在復(fù)雜信號(hào)環(huán)境下,也可提供高精度、高完整性的精密授時(shí)服務(wù)。

Position hold模式的存在,大幅減小了模組的授時(shí)抖動(dòng)。支持單星授時(shí),即使在可見(jiàn)衛(wèi)星只有一顆的情況下也能保持高精度授時(shí)。AGNSS功能,也可以幫助模組顯著縮減首次定位時(shí)間。

高精度授時(shí)模組

L26-T和LC98S模組出廠前會(huì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的可靠性測(cè)試,確保其能夠在復(fù)雜環(huán)境下正常工作,為全球通信基站、金融服務(wù)、電力系統(tǒng)、鐵路調(diào)度等行業(yè)應(yīng)用提供精密授時(shí)服務(wù)。

好啦,說(shuō)了那么多,大家對(duì)授時(shí)應(yīng)該有了全面的了解吧?

隨著數(shù)字化浪潮的不斷深入,高精度授時(shí)服務(wù)將走進(jìn)更多的行業(yè),誕生更多的應(yīng)用場(chǎng)景。授時(shí)相關(guān)的設(shè)備和系統(tǒng),重要性日益凸顯,逐漸成為國(guó)家的重要信息化基礎(chǔ)設(shè)施。

高精度授時(shí)服務(wù),將徹底改變我們每個(gè)人的生活。

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    的頭像 發(fā)表于 09-06 17:41 ?1631次閱讀

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    AT3340采用ATGM331C-5T31授時(shí)模塊,是高授時(shí)精度的BDS/GPS雙模接收機(jī)板卡,包含32個(gè)跟蹤通道,支持GPS和BDS的單系統(tǒng)授時(shí)定位和雙系統(tǒng)聯(lián)合授時(shí)定位,可以通過(guò)上位
    的頭像 發(fā)表于 09-06 11:33 ?281次閱讀
    AT3340:可替換國(guó)外<b class='flag-5'>授時(shí)</b>板,BDS/GPS雙模<b class='flag-5'>授時(shí)</b>板規(guī)格書(shū)

    AT3340:高授時(shí)精度的BDS/GPS雙模接收機(jī)板卡規(guī)格書(shū)

    AT3340采用ATGM331C-5T31授時(shí)模塊,是高授時(shí)精度的BDS/GPS雙模接收機(jī)板卡,包含32個(gè)跟蹤通道,支持GPS和BDS的單系統(tǒng)授時(shí)定位和雙系統(tǒng)聯(lián)合授時(shí)定位,可以通過(guò)上位
    的頭像 發(fā)表于 09-04 11:46 ?367次閱讀
    AT3340:高<b class='flag-5'>授時(shí)</b>精度的BDS/GPS雙模接收機(jī)板卡規(guī)格書(shū)

    AT3340:支持BDS/GPS雙模授時(shí)板datasheet

    AT3340采用ATGM331C-5T31授時(shí)模塊,是高授時(shí)精度的BDS/GPS雙模接收機(jī)板卡,包含32個(gè)跟蹤通道,支持GPS和BDS的單系統(tǒng)授時(shí)定位和雙系統(tǒng)聯(lián)合授時(shí)定位,可以通過(guò)上位
    的頭像 發(fā)表于 09-03 18:10 ?591次閱讀
    AT3340:支持BDS/GPS雙模<b class='flag-5'>授時(shí)</b>板datasheet

    AT360-6T杭州中科微授時(shí)模塊原理

    AT360-6T是一款高性能多系統(tǒng)衛(wèi)星定位授時(shí)模塊,基于自主研發(fā)的北斗多系統(tǒng) SOC 芯片,可以同時(shí)接收中國(guó)的 BDS(北斗二號(hào)和北斗三號(hào))、美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 GLONASS、歐盟
    發(fā)表于 08-16 10:33

    AT360-6T杭州中科微單頻高精度授時(shí)模塊原理

    AT360-6T是一款高性能多系統(tǒng)衛(wèi)星定位授時(shí)模塊,基于自主研發(fā)的北斗多系統(tǒng) SOC 芯片,可以同時(shí)接收中國(guó)的 BDS(北斗二號(hào)和北斗三號(hào))、美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 GLONASS、歐盟
    的頭像 發(fā)表于 08-15 16:03 ?356次閱讀
    AT360-6T杭州中科微單頻高精度<b class='flag-5'>授時(shí)</b>模塊原理

    AT360-6T杭州中科微GNSS授時(shí)模塊

    AT360-6T是一款高性能多系統(tǒng)衛(wèi)星定位授時(shí)模塊,基于自主研發(fā)的北斗多系統(tǒng) SOC 芯片,可以同時(shí)接收中國(guó)的BDS(北斗二號(hào)和北斗三號(hào))、美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO
    的頭像 發(fā)表于 08-14 10:46 ?420次閱讀
    AT360-6T杭州中科微GNSS<b class='flag-5'>授時(shí)</b>模塊

    通信基站授時(shí)常用定位授時(shí)模塊對(duì)比:ATGM332D-5T和ATGM331C-5T-發(fā)燒友

    ATGM331C-5T系列模塊同樣是具有高靈敏度、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì),適用于電力授時(shí)設(shè)備、時(shí)鐘服務(wù)器、守時(shí)設(shè)備,可以直接替換Ublox LEA T系列模塊。性能指標(biāo):從下面的圖來(lái)看
    發(fā)表于 07-03 17:15

    衛(wèi)星授時(shí)安全隔離防護(hù)裝置施工方案

    一:什么是授時(shí)安全隔離防護(hù)裝置 ? ? ? 衛(wèi)星授時(shí)安全隔離防護(hù)裝置 是一種保護(hù)衛(wèi)星免受干擾、攻擊以及欺騙的衛(wèi)星信號(hào)安全防護(hù)裝置。裝置安裝在衛(wèi)星同步時(shí)鐘授時(shí)系統(tǒng)前的一道“防火墻”,無(wú)需更換原有設(shè)備
    的頭像 發(fā)表于 07-03 16:32 ?924次閱讀
    衛(wèi)星<b class='flag-5'>授時(shí)</b>安全隔離防護(hù)裝置施工方案

    安徽京準(zhǔn) NTP授時(shí)服務(wù)器(北斗授時(shí)設(shè)備)在分布式系統(tǒng)中的重要性

    安徽京準(zhǔn) NTP授時(shí)服務(wù)器(北斗授時(shí)設(shè)備)在分布式系統(tǒng)中的重要性
    的頭像 發(fā)表于 06-06 14:11 ?270次閱讀
    安徽京準(zhǔn) NTP<b class='flag-5'>授時(shí)</b>服務(wù)器(北斗<b class='flag-5'>授時(shí)</b>設(shè)備)在分布式系統(tǒng)中的重要性

    衛(wèi)星授時(shí)安全隔離裝置——建立電網(wǎng)授時(shí)安全防火墻

    授時(shí)安全隔離防護(hù)裝置創(chuàng)新采用先進(jìn)的防欺騙抗干擾技術(shù),能夠有效檢測(cè)識(shí)別欺騙干擾信號(hào),并快速對(duì)異常信號(hào)進(jìn)行關(guān)斷、切換,消除欺騙干擾影響。ZRGNR2000內(nèi)置信號(hào)生成模塊,具備衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬功能,能夠
    的頭像 發(fā)表于 05-29 15:55 ?510次閱讀
    衛(wèi)星<b class='flag-5'>授時(shí)</b>安全隔離裝置——建立電網(wǎng)<b class='flag-5'>授時(shí)</b>安全防火墻