哈佛和索尼共同發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人

哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人，它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。

Wyss的副教授Robert Wood和索尼工程師Hiroyuki Suzuki利用Wood實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的制造技術(shù)制造了這個(gè)微型手術(shù)機(jī)器人。材料層層疊疊，然后用激光切割，形成3D形狀，有點(diǎn)像兒童的立體書。三個(gè)線性致動器控制著微型手術(shù)機(jī)器人在多個(gè)方向上的移動。

在顯微鏡下的追蹤測試中，研究人員發(fā)現(xiàn)“迷你手術(shù)機(jī)器人”比手控工具的精準(zhǔn)度要高68%。這個(gè)機(jī)器人還成功地完成了一個(gè)精確手術(shù)的模擬版本，即外科醫(yī)生將針頭插入眼睛，“將治療藥物注入眼球后部的細(xì)小靜脈中”。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，“迷你手術(shù)機(jī)器人”能夠在不造成損傷的情況下，刺穿一根仿制視網(wǎng)膜靜脈（大約是頭發(fā)的兩倍）的硅膠管。

在“迷你手術(shù)機(jī)器人”真正準(zhǔn)備好并投入使用之前，可能還需要相當(dāng)一段時(shí)間。不過其優(yōu)勢在于，由于它的大小和重量，它比許多其他外科機(jī)器人更容易安裝，有些外科機(jī)器人需要占用整個(gè)房間。研究人員表示，如果手術(shù)過程中出現(xiàn)任何并發(fā)癥，那么將其從患者身上移除也會更容易。

“此次采用的方法在許多需要小型精密機(jī)器的領(lǐng)域都被證明是一種很有價(jià)值的方法，而且它有潛力提高手術(shù)的安全性和效率，使手術(shù)對患者的侵入性更小，這一點(diǎn)非常令人滿意?！盬ood表示。