KUKA C4機(jī)器人的功能分析

通過 PROFINET 進(jìn)行電源管理,這個(gè)千萬不能和機(jī)器人節(jié)能功能混為一談!

以下信號(hào)可供用于激活或停用各種節(jié)能模式以及識(shí)別機(jī)器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)。

這些功能只能在 EXT 運(yùn)行模式下執(zhí)行，而不能在 T1 或 T2 下執(zhí)行。

無法將 PROFIenergy 與電源管理組合。

電源管理指的不是 PROFIenergy。

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電源管理信號(hào)在目錄:

C:KRCROBOTERConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中進(jìn)行配置。

運(yùn)作方式

通過PLC斷電激活

用戶界面已激活

控制外風(fēng)扇

變壓器溫度監(jiān)控

氣候設(shè)備監(jiān)控

改造啟動(dòng)

<！-配置說明：->

<！-要在總線上放置信號(hào)或從總線上讀取信號(hào)，相應(yīng)的 -="">

<！-可以激活和配置功能。-="">

<！-不能刪除或添加任何節(jié)點(diǎn)或參數(shù)。-="">

<！-<版本>，并且所有節(jié)點(diǎn)的順序均不得更改。->

<！-可以根據(jù)->使用節(jié)點(diǎn)中下面列出的所有參數(shù)。

<！-要求已更改。-="">

<！-設(shè)置。-="">

<！-已激活|在|打開整個(gè)功能。-="">

<！-|關(guān)|關(guān)閉整個(gè)功能。-="">

<！-驅(qū)動(dòng)程序|驅(qū)動(dòng)名稱在krc4中操作總線的驅(qū)動(dòng)程序名稱。-="">

<！-bus網(wǎng)絡(luò)|網(wǎng)絡(luò)名稱|驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)的總線實(shí)例的名稱。-="">

<！-位偏移?-="">

<！-| -="">

<！-監(jiān)視|在|打開監(jiān)視。-="">

<！-|關(guān)|關(guān)閉監(jiān)視。-="">

<！-總線系統(tǒng)|驅(qū)動(dòng)名稱網(wǎng)絡(luò)名稱->

<！---------------------------------------------------->

<！-profinet pniodriver="" pnio-ctrl-="">

<！-| pniodriver="" pnio-dev-="">

<！-interbus ibusdrv="" ibs1-="">

<！-profibus（帶有| ethercat="" sys-x44_pb-master1-="">

<！-pb網(wǎng)關(guān)）| ecatiodriver="" 1-="">

<！-devicenet（帶有| ethercat="" sys-x44_dn-master1-="">

<！-dn網(wǎng)關(guān)）| ecatiodriver="" sys-x44_dn-slave1-="">

<！-ethercat ecatiodriver="" sys-x44-="">

E249-E256ENERGYMM是機(jī)器人電源控制