日立研究團(tuán)隊(duì)為自動(dòng)駕駛應(yīng)用開發(fā)一款緊湊型全方向立體攝像頭

自動(dòng)駕駛汽車需要緊湊、低成本的設(shè)備來360度拍攝和測(cè)量周圍物體的距離。據(jù)外媒報(bào)道，日本科技巨頭日立（Hitachi）的研究人員就研發(fā)了一款全方向立體攝像頭，基于兩個(gè)雙曲鏡和一組鏡頭以及傳感器制成，比很多傳統(tǒng)ADAS光學(xué)系統(tǒng)的成本效益更高。

日立公司研究團(tuán)隊(duì)不僅介紹了為自動(dòng)駕駛應(yīng)用研發(fā)的一款緊湊型全方向立體攝像頭，還為該款攝像頭設(shè)計(jì)了一種新的校準(zhǔn)方法。

將新校準(zhǔn)法應(yīng)用于日立全方向立體攝像頭樣機(jī)上時(shí)，可將校準(zhǔn)精度的均方根降低2.2倍。研究人員表示：“對(duì)于ADAS等應(yīng)用程序而言，該方法可以讓探測(cè)14米外物體的距離誤差小于8%，雖然誤差仍大于5%的目標(biāo)值，但仍比原來的方法提高了7倍多?！?/p>

目前，該團(tuán)隊(duì)仍在努力改進(jìn)該攝像頭的性能以及校準(zhǔn)方法。研究人員表示：“我們認(rèn)為，剩余的校準(zhǔn)誤差是因鏡頭玻璃圓筒造成失真以及光學(xué)分辨率下降而造成的，未來，我們計(jì)劃進(jìn)一步改進(jìn)樣機(jī)的校準(zhǔn)精度和光學(xué)分辨率，還需要對(duì)擴(kuò)大的圓柱形圖像進(jìn)行校正?！?/p>

市場(chǎng)可能需要價(jià)格更便宜的基于激光雷達(dá)的傳感系統(tǒng)，以提供更廣闊的視野，即車輛周圍360度的視圖。為了以低成本實(shí)現(xiàn)全方向視圖，通常需要利用激光雷達(dá)組合，計(jì)算接收反射光的時(shí)間來測(cè)量與物體的距離。例如，Waymo利用5個(gè)激光雷達(dá)以360度覆蓋其系統(tǒng)的周圍，距離測(cè)量誤差低至0.1%，但是成本很高，每個(gè)系統(tǒng)大約需要2000美元。

但是，日立采用立體攝像頭，利用兩個(gè)攝像頭之間的視差（角度差）來測(cè)量距離。日立的解決方案是采用4個(gè)廣角攝像頭來創(chuàng)建全方向視圖，距離測(cè)量誤差低至5%，但是成本只需約500美元。

此外，日立還將攝像頭均方根（RMS）從1.4像素提高至0.65像素，并在高爾夫球車上安裝了攝像頭以收集圖像和數(shù)據(jù)，以評(píng)估實(shí)驗(yàn)誤差，發(fā)現(xiàn)探測(cè)距離為14米的物體時(shí)的誤差為8%，而理論預(yù)測(cè)的誤差為5%。

研究人員表示：“為了調(diào)整模型，我們需要消除因攝像頭玻璃圓筒厚度的變化造成的殘余失真，提高圖像分辨率，并研發(fā)精確的校準(zhǔn)方法。”
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