世界上第一臺工業(yè)機器人的前世今生

第一臺工業(yè)機器人誕生于1959年，那是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機器人，手臂的控制由一臺計算機完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶完成180個工作步驟。

這臺工業(yè)機器人的發(fā)明者恩格爾伯格先生是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于次年研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人，他對創(chuàng)建機器人工業(yè)作出了杰出的貢獻。

1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺工業(yè)機器人在美國特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司安裝運行。這臺工業(yè)機器人用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate機器人4000磅重的手臂可以按次序堆疊熱壓鑄金屬件。

Unimate機器人成本耗資65000美元，但Unimation公司售價僅為18000美元。（也真是蠻拼的，不過也證實了該公司的眼光，推廣工業(yè)機器人的決心使得他們在以后賺的盆滿缽滿，雖然后來被Westinghouse兼并又賣給了Staubli）

恩格爾伯格

恩格爾伯格和德沃爾從一開始就很清楚，機器人的研發(fā)成本很高，只有大公司才買得起。他們把研發(fā)方向定在為重型制造業(yè)服務(wù)，讓機器人承擔(dān)對人類有危險的工作。美國最大的通用汽車公司，是他們首先想到的目標(biāo)客戶。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上的作用非常明顯，動作精準(zhǔn)、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處于高溫環(huán)境，會產(chǎn)生有害氣體，工人一不小心就會中毒，機器人就沒有這個問題。

上個世紀(jì)60年代，現(xiàn)代工業(yè)革命達(dá)到了頂峰，阿波羅計劃把人類送上了月球，整個美國都對新技術(shù)、新設(shè)備充滿了興趣。1966年，最熱門的晚間談話節(jié)目把Unimation機器人請上了電視，讓它對著300萬全國觀眾，發(fā)高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風(fēng)琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。

1969年，日本人將恩格爾伯格請到東京演講，指導(dǎo)日本汽車廠商研發(fā)機器人。

川崎重工引進了Unimation機器手臂。這件事對日本汽車工業(yè)有深遠(yuǎn)影響，日本后來超過美國成了“機器人王國”。恩格爾伯格在這個過程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國還要大。

隨著年齡和榮譽的增長，恩格爾伯格在技術(shù)上變得保守。他不贊成在機器人內(nèi)部使用電機替代液壓，也不認(rèn)為制造有腿的機器人是必要的，使用輪子更符合實際。這導(dǎo)致他在1983年將Unimation公司以1.07億美元的價格，賣給了西屋公司，退出了工業(yè)機器人行業(yè)。

那時，恩格爾伯格可謂功成名就。第一個Unimation機器人，在運作了10萬個小時之后，已經(jīng)光榮退役，送進了博物館。全世界制作業(yè)使用的機器人，超過了300萬個。他本人也當(dāng)選了美國工程院院士。

他并沒有就此止步，1984年又創(chuàng)建了TRC公司，研發(fā)服務(wù)機器人。1988年，他又推出了世界第一個服務(wù)業(yè)機器人HelpMate。

隨后又發(fā)明了為病人送飯、送藥送郵件，并記錄病人的情況的機器人，為機器人裝上各種傳感器，直接為人類服務(wù)，首先是助老年人和殘疾人。

接受彭博商業(yè)周刊采訪時，恩格爾伯格說道，“家用機器人比工業(yè)機器人有更廣闊的市場前景”。他認(rèn)為，機器人未來一定無處不在。他更想作為“家用機器人之父”被人們銘記。

隨著工業(yè)機器人研究的深入和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工業(yè)機器人朝著智能化方向逐步發(fā)展。如今，工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向多種感知能力、行走能力、對作業(yè)環(huán)境具有較強自適應(yīng)能力等方向發(fā)展。