超快的速度和強大的檢測能力 - 性能卓越的箱柜揀選解決方案是實現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵 。
超高速掃描和檢測零件為全自動箱柜揀選帶來全新的性能升級。成熟的IntelliPICK3D發(fā)布了全新版本,現(xiàn)配備新型四攝像頭傳感器解決方案,能夠可靠地檢測各類部件并優(yōu)化周期時間。借助各種尺寸的傳感器,甚至可以對最細小的部件進行檢測,精度達毫米級。此外,只需幾個小時即可輕松集成,在使用方面極其靈活。得益于配備的嵌入式技術(shù)、Wi-Fi功能和OPC/UA通信協(xié)議,該系統(tǒng)是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的理想之選。
憑借強大的激光照明功能,即使在惡劣的生產(chǎn)條件下,
IntelliPICK3D-PRO也能可靠地捕獲最復雜的幾何形狀。
憑借四攝像頭技術(shù),高性能PowerPICK3D傳感器速度極快并可立即清空托盤或料框。另一方面,MiniPICK3D經(jīng)優(yōu)化,可揀選邊緣長度僅幾毫米的部件,甚至能滿足精密機械、電子、玩具和類似行業(yè)的應(yīng)用要求。為全自動箱柜揀選系統(tǒng)安裝這些新型傳感器,可為功能強大的IntelliPICK3D產(chǎn)品線提供助力,即使在最惡劣的條件下,也能展現(xiàn)出色的部件檢測性能。系統(tǒng)在設(shè)計上配備嵌入式PC,而無需在相機和PC之間進行大量布線,從而確保安裝和調(diào)試盡可能簡單。再者,嵌入式設(shè)計可保證數(shù)據(jù)傳輸速度達到最快。由于掃描時間極短,用戶可大大獲益。這一獨特的系統(tǒng)設(shè)計旨在實現(xiàn)最短周期時間、最高工藝可靠性和最快速度。
一
在最惡劣的條件下進行全面監(jiān)控
- IntelliPICK3D-PRO
IntelliPICK3D-PRO基于IntelliPICK3D開發(fā),專為應(yīng)對惡劣的生產(chǎn)線條件而設(shè)計。該系統(tǒng)擁有強大的激光照明功能,即使在料框相距很遠、光線不佳以及其他惡劣條件下,也能通過深度聚焦實現(xiàn)精細成像,同時確保對人眼安全。擺放在復雜位置的部件也能被可靠地檢測和揀出。與檢測反光或啞光部件一樣,該系統(tǒng)能夠可靠地檢測臟污表面。智能防撞功能可自動規(guī)劃正確的揀選路徑,以確保系統(tǒng)平穩(wěn)運行。通過安裝軟件擴展程序,該系統(tǒng)現(xiàn)在還可應(yīng)對不同的料框位置和類型,從而保證生產(chǎn)線不間斷運轉(zhuǎn)、工藝高度穩(wěn)定。
MiniPICK3D能以可靠的精度檢測僅幾立方毫米的物體。
二
箱柜揀選用時極短
借助PowerPICK3D傳感器的四攝像頭技術(shù),系統(tǒng)現(xiàn)在能以前所未有的速度完成箱柜揀選。在這一多重立體工藝中,四個集成攝像頭用于同時捕獲要在料框中揀選的部件。PowerPICK3D可自動創(chuàng)建最佳揀選順序并計算相應(yīng)的機器人路徑。四攝像頭裝置可從多個角度進行拍攝,因此即使在視野中存在陰影或部件表面有反光的情況下,該傳感器也能高度可靠地捕獲多視點圖像。此外,先進的點云生成功能可以快速而準確地覆蓋整個掃描表面。
高精度掃描可為工業(yè)應(yīng)用帶來最佳性能。
三
MiniPICK3D -
箱柜揀選技術(shù)現(xiàn)也可用于精密機械和電子產(chǎn)品
ISRA VISION的MiniPICK3D傳感器能夠可靠地檢測和自動揀選邊緣長度僅幾毫米的部件,例如插頭、注塑成型元件、電子部件或精密工程部件。該傳感器配備四個攝像頭,可對每個容器進行全方位檢測,同時達到要求的精度和速度。小型或薄壁部件的尺寸小,揀選難度大:這類部件重量輕,機器人系統(tǒng)能以通常較短的運輸路徑快速移動它們。因此,為實現(xiàn)最佳周期時間,必須快速而精確地掃描和檢測物體。
PowerPICK3D可根據(jù)CAD數(shù)據(jù)集快速而有效地記住新零件的幾何形狀。
因此,檢測無限多的部件完全沒有問題。
ISRA的所有箱柜揀選解決方案都基于點云技術(shù),該技術(shù)可用來掃描料框內(nèi)的所有物體。每款相機均使用CAD模板從原始非結(jié)構(gòu)化的信息中提取要揀選的部件。借助CAD示教,系統(tǒng)能快速有效地記住新部件的幾何形狀,從而可以檢測無限多的部件。這些系統(tǒng)與所有標準通信接口兼容,并提供靈活的安裝系統(tǒng),可在任何環(huán)境中輕松安裝。作為Touch & Automate產(chǎn)品組合的一部分,IntelliPICK3D-PRO、MiniPICK3D和PowerPICK3D傳感器均標配Wi-Fi功能,面向未來的工業(yè)生產(chǎn),完全滿足工業(yè)4.0的要求。
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原文標題:新型四目3D視覺檢測與識別解決方案
文章出處:【微信號:vision263com,微信公眾號:新機器視覺】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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