卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)注意事項(xiàng)
1)數(shù)據(jù)集的大小和分塊
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型一般依賴于數(shù)據(jù)集的大小,CNN和其他經(jīng)驗(yàn)?zāi)P鸵粯?,能夠適用于任意大小的數(shù)據(jù)集,但用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集應(yīng)該足夠大, 能夠覆蓋問(wèn)題域中所有已知可能出現(xiàn)的問(wèn)題,
設(shè)計(jì)CNN的時(shí)候,數(shù)據(jù)集應(yīng)該包含三個(gè)子集:訓(xùn)練集、測(cè)試集、驗(yàn)證集
訓(xùn)練集:包含問(wèn)題域中的所有數(shù)據(jù),并在訓(xùn)練階段用來(lái)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重
測(cè)試集:在訓(xùn)練的過(guò)程中用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練集中未出現(xiàn)的數(shù)據(jù)的分類性能,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)在測(cè)試集上的性能情況,網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可能需要作出調(diào)整,或者增加訓(xùn)練循環(huán)次數(shù)。
驗(yàn)證集:驗(yàn)證集中的數(shù)據(jù)統(tǒng)一應(yīng)該包含在測(cè)試集和訓(xùn)練集中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的數(shù)據(jù),用于在網(wǎng)絡(luò)確定之后能夠更好的測(cè)試和衡量網(wǎng)絡(luò)的性能
Looney等人建議,數(shù)據(jù)集中65%的用于訓(xùn)練,25%的用于測(cè)試,10%用于驗(yàn)證
2)數(shù)據(jù)預(yù)處理
為了加速訓(xùn)練算法的收斂速度,一般都會(huì)采用一些數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),其中包括:去除噪聲、輸入數(shù)據(jù)降維、刪除無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)等。
數(shù)據(jù)的平衡化在分類問(wèn)題中異常重要,一般認(rèn)為訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)應(yīng)該相對(duì)于標(biāo)簽類別近似于平均分布,也就是每一個(gè)類別標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集在訓(xùn)練集中是基本相等的,以避免網(wǎng)絡(luò)過(guò)于傾向于表現(xiàn)某些分類的特點(diǎn)。
為了平衡數(shù)據(jù)集,應(yīng)該移除一些過(guò)度富余的分類中的數(shù)據(jù),并相應(yīng)補(bǔ)充一些相對(duì)樣例稀少的分類中的數(shù)據(jù)。
還有一個(gè)方法就是復(fù)制一部分這些樣例稀少分類中的數(shù)據(jù),并在這些數(shù)據(jù)中加入隨機(jī)噪聲。
3)數(shù)據(jù)規(guī)則化
將數(shù)據(jù)規(guī)則化到統(tǒng)一的區(qū)間(如[0,1])中具有很重要的優(yōu)點(diǎn):防止數(shù)據(jù)中存在較大數(shù)值的數(shù)據(jù)造成數(shù)值較小的數(shù)據(jù)對(duì)于訓(xùn)練效果減弱甚至無(wú)效化,一個(gè)常用的方法是將輸入和輸出數(shù)據(jù)按比例調(diào)整到一個(gè)和激活函數(shù)相對(duì)應(yīng)的區(qū)間。
4)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值初始化
CNN的初始化主要是初始化卷積層和輸出層的卷積核(權(quán)值)和偏置
網(wǎng)絡(luò)權(quán)值初始化就是將網(wǎng)絡(luò)中的所有連接權(quán)重賦予一個(gè)初始值,如果初始權(quán)重向量處在誤差曲面的一個(gè)相對(duì)平緩的區(qū)域的時(shí)候,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的收斂速度可能會(huì)很緩慢,一般情況下網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)重和閾值被初始化在一個(gè)具有0均值的相對(duì)小的區(qū)間內(nèi)均勻分布。
5)BP算法的學(xué)習(xí)速率
如果學(xué)習(xí)速率選取的較大,則會(huì)在訓(xùn)練過(guò)程中較大幅度的調(diào)整權(quán)值w,從而加快網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度,但是這和造成網(wǎng)絡(luò)在誤差曲面上搜索過(guò)程中頻繁抖動(dòng),且有可能使得訓(xùn)練過(guò)程不能收斂。
如果學(xué)習(xí)速率選取的較小,能夠穩(wěn)定的使得網(wǎng)絡(luò)逼近于全局最優(yōu)點(diǎn),但也可能陷入一些局部最優(yōu),并且參數(shù)更新速度較慢。
自適應(yīng)學(xué)習(xí)率設(shè)定有較好的效果。
6)收斂條件
有幾個(gè)條件可以作為停止訓(xùn)練的判定條件,訓(xùn)練誤差、誤差梯度、交叉驗(yàn)證等。一般來(lái)說(shuō),訓(xùn)練集的誤差會(huì)隨著網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的進(jìn)行而逐步降低。
7)訓(xùn)練方式
訓(xùn)練樣例可以有兩種基本的方式提供給網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練使用,也可以是兩者的結(jié)合:逐個(gè)樣例訓(xùn)練(EET)、批量樣例訓(xùn)練(BT)。
在EET中,先將第一個(gè)樣例提供給網(wǎng)絡(luò),然后開始應(yīng)用BP算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),直到訓(xùn)練誤差降低到一個(gè)可以接受的范圍,或者進(jìn)行了指定步驟的訓(xùn)練次數(shù)。然后再將第二個(gè)樣例提供給網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。
EET的優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于BT只需要很少的存儲(chǔ)空間,并且有更好的隨機(jī)搜索能力,防止訓(xùn)練過(guò)程陷入局部最小區(qū)域。
EET的缺點(diǎn)是如果網(wǎng)絡(luò)接收到的第一個(gè)樣例就是劣質(zhì)(有可能是噪音數(shù)據(jù)或者特征不明顯)的數(shù)據(jù),可能使得網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程朝著全局誤差最小化的反方向進(jìn)行搜索。
相對(duì)的,BT方法是在所有訓(xùn)練樣例都經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳播后才更新一次權(quán)值,因此每一次學(xué)習(xí)周期就包含了所有的訓(xùn)練樣例數(shù)據(jù)。
BT方法的缺點(diǎn)也很明顯,需要大量的存儲(chǔ)空間,而且相比EET更容易陷入局部最小區(qū)域。
而隨機(jī)訓(xùn)練(ST)則是相對(duì)于EET和BT一種折衷的方法,ST和EET一樣也是一次只接受一個(gè)訓(xùn)練樣例,但只進(jìn)行一次BP算法并更新權(quán)值,然后接受下一個(gè)樣例重復(fù)同樣的步驟計(jì)算并更新權(quán)值,并且在接受訓(xùn)練集最后一個(gè)樣例后,重新回到第一個(gè)樣例進(jìn)行計(jì)算。
ST和EET相比,保留了隨機(jī)搜索的能力,同時(shí)又避免了訓(xùn)練樣例中最開始幾個(gè)樣例如果出現(xiàn)劣質(zhì)數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練過(guò)程的過(guò)度不良影響。
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