Fanuc-你沒(méi)用到的Karel編譯方式

你是如何將Karel程序編譯為.pc文件？ROBOGUIDE里編輯器的Build按鈕？來(lái)吧，我們來(lái)?yè)v鼓點(diǎn)快樂(lè)的東西！

當(dāng)我們完整安裝ROBOGUIDE軟件以后，在ROBOGUIDE安裝位置有WinOLPC這樣一個(gè)文件夾，里面存放著fanuc的所有編譯器。

我們打開(kāi)WinOLPC/bin文件夾：

kcdict.exe：用于編譯*.utx、*.ftx文件。

kconvars.exe：用于轉(zhuǎn)換 .sv .io .vr 文件為可讀字符。（將文件轉(zhuǎn)換為可讀字符串）

ktrans.exe：用于編譯 *.kl文件為*.pc文件

maketp.exe：用于編譯*.ls文件為*.tp文件（仿真輸出的軌跡文件，可用此轉(zhuǎn)換）

printtp.exe：用于將*.TP文件轉(zhuǎn)換為*.ls文件。

setrobot.exe：用于設(shè)置機(jī)器人版本號(hào)，以便以上幾個(gè)程序按正確版本進(jìn)行編譯或者反編譯。

如何使用？接著往下看：

1.設(shè)置電腦環(huán)境變量

設(shè)置環(huán)境變量的意義在于我們更方便的調(diào)用可執(zhí)行文件，不必在輸入可執(zhí)行文件的絕對(duì)路徑，具體方法如下：

復(fù)制WinOLPCin的絕對(duì)路徑，我的路徑為：

E:RobotWarefanucWinOLPCin

進(jìn)入[計(jì)算機(jī)]-[屬性]-[高級(jí)]-[環(huán)境變量]

在系統(tǒng)變量中的[Path]中粘貼路徑（記得與前一路徑用 ; 號(hào)隔開(kāi)）

2.編譯文件

這里我以編譯KL文件為例

這有什么用？炸裂黑科技從此開(kāi)始！

比如可以使用批處理文件批量編譯文件：

在項(xiàng)目上我們經(jīng)常會(huì)遇到有大量*.ls文件需要編譯為*.tp文件