機(jī)器人編程是學(xué)的什么
涉及的學(xué)科很多,集成應(yīng)用(機(jī)器人編程和生產(chǎn)工藝)、機(jī)器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機(jī)械、減速機(jī)、傳感器等等。
機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。
機(jī)器人編程有什么前景
機(jī)器人是未來100年的機(jī)械的發(fā)展方向,這是很好的方向,而且機(jī)器人編程是很復(fù)雜的,會機(jī)器人的編程,其他工業(yè)機(jī)械的編程就很好融匯貫通了,就看你學(xué)到什么程度了,如果能熟練編輯行走、工作機(jī)器人的程序,那么機(jī)械的編程對你來講就很容易了,其實(shí)還是比較建議學(xué)習(xí)高端的編程,因?yàn)榭梢阅依ǜ嗟投说木幊?,有更多的工作機(jī)會。但是學(xué)習(xí)是一回事、實(shí)踐是另外一回事,這是有興趣在里面,如果沒有興趣的支撐也是沒有什么前景和發(fā)展空間的。
機(jī)器人編程發(fā)展方向
1、掃地機(jī)器人領(lǐng)域
提起服務(wù)機(jī)器人,掃地機(jī)器人必然是容易被人們想到的。由于其外形小巧并且直接服務(wù)于家用,在眾多種類服務(wù)機(jī)器人里它也在人們可承受消費(fèi)水平之內(nèi),因此成為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的香餑餑。美的、海爾、科沃斯等智能家電巨頭相繼布局于此。
2、商用機(jī)器人領(lǐng)域
商用機(jī)器人的出現(xiàn)為商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了很大幫助,提升了工作效率,為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務(wù)。優(yōu)必選、旗翰科技等公司在這一塊結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景 需求,做了深遠(yuǎn)布局。
3、醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。
醫(yī)療機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來的。現(xiàn)代進(jìn)入到了微創(chuàng)時代,微創(chuàng)成功不僅依賴于技術(shù)精湛的醫(yī)生大夫,也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的工具。機(jī)器人的準(zhǔn)確性、可靠性和性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生,所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非??捎^。達(dá)芬奇機(jī)器人是目前全球成功及應(yīng)用廣泛的醫(yī)療機(jī)器人,其也代表著當(dāng)今機(jī)器人高水平。
4、人工智能領(lǐng)域
人工智能、語音識別、人臉識別等應(yīng)用,也是近年來活躍于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。如BAT、 科大訊飛等企業(yè),這類企業(yè)本身擁有強(qiáng)大的技術(shù)背景,同時還掌控了龐大的數(shù)據(jù)流量,因此在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)了-地位。
服務(wù)機(jī)器人市場潛在需求很大,但是產(chǎn)業(yè)總量很小。目前,已經(jīng)有大量的企業(yè)涌入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)??墒窃擃I(lǐng)域發(fā)展尚不成熟,離產(chǎn)業(yè)化還很遙遠(yuǎn)。在產(chǎn)業(yè)化方面的不足,已經(jīng)引起了各界人士的關(guān)注。服務(wù)機(jī)器人只有產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,才能更好推動服務(wù)機(jī)器人市場進(jìn)步。
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