機(jī)器人假肢中的AI可以預(yù)測(cè)用戶將要走的地形類型

機(jī)器人假肢中的AI可以預(yù)測(cè)用戶將要走的地形類型，量化與該預(yù)測(cè)相關(guān)的不確定性，然后將該不確定性納入其決策中。

北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員已經(jīng)將計(jì)算機(jī)視覺和人工智能集成到了現(xiàn)成的機(jī)器人假肢中，以改善在不同類型地形上的行走。

該團(tuán)隊(duì)制造了一種附著在假肢上的裝置，用于跟蹤運(yùn)動(dòng)并識(shí)別不同的地形。AI能夠識(shí)別六種不同的地形：樓下，樓上，水泥，草，瓷磚和混凝土。

北卡羅萊納州立大學(xué)計(jì)算機(jī)工程副教授埃德加·洛巴頓說(shuō)：“下肢機(jī)器人假肢需要根據(jù)用戶所走的地形來(lái)執(zhí)行不同的行為?！?/p>

“我們創(chuàng)建的框架允許機(jī)器人假肢中的AI預(yù)測(cè)用戶將要踏入的地形類型，量化與該預(yù)測(cè)相關(guān)的不確定性，然后將該不確定性納入其決策中?！?/p>

為了進(jìn)行測(cè)試，在腿部和頭部都裝有攝像頭。Lobaton表示，盡管頭盔可以改善距離，但AI能夠識(shí)別幾英尺內(nèi)的地形變化，并且無(wú)需頭盔即可進(jìn)行管理。

“如果不確定性程度過(guò)高，則不會(huì)迫使AI做出可疑的決定–相反，AI可能會(huì)通知用戶其對(duì)行動(dòng)的預(yù)測(cè)沒有足夠的信心，或者可能默認(rèn)為‘安全“模式”，第一作者兼博士學(xué)位的鐘伯冠說(shuō)。畢業(yè)于數(shù)控州。

該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是在不久的將來(lái)在機(jī)器人設(shè)備上試用該框架，以確定該AI系統(tǒng)是否對(duì)假肢患者有利。

該論文的合著者Helen Huang說(shuō)：“我們很高興將該框架整合到工作中的機(jī)器人假肢的控制系統(tǒng)中，這是下一步?！?/p>