北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，讓智能汽車(chē)具備了一雙“慧眼”

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，是我國(guó)建設(shè)世界汽車(chē)強(qiáng)國(guó)三大主攻方向之一。早在2018年，工信部就印發(fā)了《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)、電子等行業(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)，要求突破關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

而就在近日，在高精度的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研制方面，國(guó)內(nèi)又取得了新進(jìn)展。

2020年6月，全球首款北斗高精度定位5GV2X智能車(chē)發(fā)布并正式上市。依托千尋位置提供的北斗高精度時(shí)空智能服務(wù)，“下一代智能SUV”廣汽新能源埃安V的定位精度達(dá)到了厘米級(jí)，可以實(shí)時(shí)知道自己開(kāi)在哪一個(gè)車(chē)道，行駛更加安全和可靠。

據(jù)悉，基于高精度定位和授時(shí)服務(wù)，埃安V擁有的V2X技術(shù)可以獲得車(chē)與人、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路側(cè)單元等各類(lèi)信息交互的統(tǒng)一時(shí)空體系。這意味著，埃安V的ADiGO3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將不受視線(xiàn)遮擋、惡劣氣候等因素干擾，在緊急制動(dòng)預(yù)警、前向碰撞預(yù)警等安全功能中減少誤報(bào)漏報(bào)，保障車(chē)主、行人等交通參與者的安全。

目前，國(guó)內(nèi)已有科技企業(yè)在高精度地圖方面展開(kāi)探索，而結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)來(lái)提升地圖的精度也已經(jīng)成為一大趨勢(shì)。采用人工智能方式的云端地圖實(shí)時(shí)采集更新技術(shù)，用雙目視覺(jué)對(duì)環(huán)境元素進(jìn)行厘米級(jí)位置測(cè)量，并融合RTK+IMU等傳感器進(jìn)行厘米級(jí)定位，高精度地圖就可以實(shí)時(shí)展現(xiàn)全場(chǎng)景環(huán)境，道路、地礦等信息采集就會(huì)更加迅速、高效。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，讓智能汽車(chē)具備了一雙“慧眼”。從技術(shù)層面看，智能駕駛需要定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、決策控制，定位導(dǎo)航技術(shù)決定車(chē)輛高精度位置和姿態(tài)感知，是核心技術(shù)之一。

隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，建成高精度定位系統(tǒng)后，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接并形成北斗地面基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)，就可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。利用北斗高精度定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，人們還可對(duì)無(wú)人駕駛的汽車(chē)進(jìn)行360度檢測(cè)。

在大霧、暴雨等天氣，車(chē)輛行駛的環(huán)境與平時(shí)相比更加復(fù)雜，有了北斗系統(tǒng)，車(chē)輛的導(dǎo)航和定位將更有保障，交通管理部門(mén)在對(duì)某一區(qū)域的道路交通狀況進(jìn)行檢測(cè)和管理時(shí)也更加高效和全面。

高精地圖采集+北斗系統(tǒng)，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性、便捷性得到了有效保障。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，L4級(jí)自動(dòng)駕駛也將迎來(lái)圓夢(mèng)時(shí)刻。此外，有分析人士指出，在車(chē)路協(xié)同技術(shù)前提下，相對(duì)封閉環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景的高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)將率先實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。在智能路口、高速公路、城市道路等應(yīng)用場(chǎng)景下，車(chē)路協(xié)同設(shè)備市場(chǎng)有望達(dá)到數(shù)千億量級(jí)。

除了推動(dòng)5G與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同建設(shè)外，構(gòu)建系統(tǒng)完善的智能汽車(chē)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建智能汽車(chē)產(chǎn)品監(jiān)管體系和網(wǎng)絡(luò)安全體系，包括車(chē)輛產(chǎn)品管理（準(zhǔn)入、登記、檢驗(yàn)、召回等），以及車(chē)輛使用管理（包括身份認(rèn)證、智能汽車(chē)標(biāo)識(shí)等），構(gòu)建全面高效的智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全體系，也是業(yè)內(nèi)人士下一步必須推進(jìn)的工作。

2020年，北斗高精度定位智能車(chē)研發(fā)和制造還將發(fā)生哪些新變化呢？讓我們拭目以待。
責(zé)任編輯：tzh