機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析

FroniusCMT是一種工作方式技術(shù):

焊接開(kāi)始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進(jìn)給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束，頻率由送絲速度決定。

CMTBraze+的焊槍頭較標(biāo)準(zhǔn)的CMT焊槍頭有很大變化

1 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻

優(yōu)點(diǎn)：

使槍頭及時(shí)冷卻，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接；

降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵

2 滅弧罩頭部形狀進(jìn)行改良

優(yōu)點(diǎn)：

使保護(hù)氣體更加集中，節(jié)省氣體流量；

由于氣流集中，降低了飛濺量

CMTBraze+多用于表面件的焊接.

網(wǎng)上視頻：

機(jī)器人組態(tài)Fronius焊機(jī)

CMT 中F里量的使用：

F549 用于與PLC的IO交換

IF $FLAG[F_m_MIG1] THEN -使用MIG-

MIT_MIG1=TRUE -使用MIG-

ELSE

MIT_MIG1=FALSE -不使用MIG-

ENDIF

IF MIT_MIG1 THEN

A1860 不帶CMT焊

$OUT[O_MS1_o_Proz]=$IN[I_MS1_o_Proz] OR $FLAG[F_o_Prozess]

E209不使用工具 或者 F525 不帶工具

A210維護(hù)警告

$OUT[O_MS1_W_akt]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_W_akt]

A12 機(jī)器人自動(dòng),沒(méi)有E1865沒(méi)有維修警告

A212缺少冷卻水

$OUT[O_MS1_H2O_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_H2O_io]

A12 機(jī)器人自動(dòng),沒(méi)有 E1870冷卻液i.O.

A213焊接氣故障

$OUT[O_MS1_Gas_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Gas_io]

A12 機(jī)器人自動(dòng),沒(méi)有E1869焊接氣體i.O.

A214無(wú)絲故障

$OUT[O_MS1_Draht_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Draht_io]

A12 機(jī)器人自動(dòng) ,沒(méi)有E1872有焊絲存在

A216總故障

$OUT[O_MS1_S_St]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND (NOT $IN[I_MS1_S_St] OR $FLAG[F_MS1_Sammel]) AND $timer_flag[TimerNr_Ein]

A12機(jī)器人自動(dòng),程序正在執(zhí)行,沒(méi)有E1858沒(méi)有總故障,F573 CMT在運(yùn)行USER時(shí)超時(shí)或或者在運(yùn)行MAKRO時(shí)停止產(chǎn)生的超時(shí),T44 超時(shí)故障

F522 開(kāi)啟節(jié)能模式

IF $FLAG[F_m_e_Mode] THEN F522

Mit_e_Mode=TRUE 使用節(jié)能功能

ELSE

Mit_e_Mode=FALSE

ENDIF

-----USER用戶程序用法-----------