自動駕駛的最高境界“無人駕駛”是否真的近在咫尺?

近日，北京中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)的100平方公里自動駕駛示范區(qū)一期自動駕駛測試道路全面開放，涉及52條道路，總長215.3公里。不久，當(dāng)市民行駛在這些道路上，將有可能與自動駕駛車輛擦肩而過。

近年來，自動駕駛已成行業(yè)新風(fēng)口。不少傳統(tǒng)的汽車公司都在研發(fā)L2以上級別的自動駕駛技術(shù);很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也開拓業(yè)務(wù)版圖，涉足自動駕駛領(lǐng)域;一些知名的出行企業(yè)更是在這個領(lǐng)域集體亮劍，希望利用交通數(shù)據(jù)優(yōu)勢拔得頭籌，自動駕駛行業(yè)的舞臺一時間百花齊放，熱鬧非凡。作為一種輕松省力的出行模式，自動駕駛給無數(shù)渴望在駕駛過程中“解放雙手”的駕駛員帶來無限憧憬與向往。隨著人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛能否成為未來出行的新模式成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點。

行業(yè)普遍進(jìn)入載人示范應(yīng)用階段

自動駕駛的推廣和普及有助于提高道路安全和避免交通事故。據(jù)統(tǒng)計，全球每年有超過120萬人死于交通事故，其中由人為失誤造成的死亡占比超過90%。相比之下，自動駕駛汽車配備的計算機系統(tǒng)具有較強的學(xué)習(xí)技能，能夠?qū)W習(xí)駕駛員的操作并在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，避免了駕駛員由分神、疲勞等因素導(dǎo)致的主觀操作失誤。

自動駕駛共分為6個級別，包括level 0～level 5。其中，level 0是自動駕駛的最低級別，車輛完全由人來操控;Level 1級別的車輛應(yīng)用了自動緊急制動等技術(shù)，能輔助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù);具備Level 2自動駕駛功能的車輛可在駕駛員的監(jiān)控下完全控制油門和剎車等;具備Level 3級自動駕駛技術(shù)的車輛可在專用道上控制所有功能，但在極端情況下駕駛員需恢復(fù)對車輛的控制;Level 4級別的自動駕駛車輛可控制所有功能，還有獨立處理極端情況的能力;Level 5級別的自動駕駛則更為理想化，車輛可在任何情況下都獨立完成行程，無需駕駛員做任何后備處理，是真正意義上的無人駕駛。

自動駕駛的級別越高，駕駛員在駕駛過程中所需的操作就越少。高級別的自動駕駛技術(shù)可全部或大部分代替本來由人執(zhí)行的功能，包括環(huán)境感知、行為決策和車輛控制等。據(jù)了解，現(xiàn)階段已投入市場的車輛所配備的自動駕駛功能多為Level 2級別，以比亞迪、吉利為代表的國內(nèi)知名汽車廠商生產(chǎn)的相當(dāng)一部分車型已經(jīng)具備了這個級別的駕駛功能，Level 3級別自動駕駛車輛的規(guī)模化量產(chǎn)也指日可待，但更高級別的自動駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測試階段。

目前，國內(nèi)自動駕駛行業(yè)普遍進(jìn)入了載人示范應(yīng)用階段，以測試更高級別的駕駛功能。去年，百度Apollo聯(lián)手一汽紅旗在長沙部分已開放測試路段開始試運營Robotaxi車隊。近期，高德地圖與L4級自動駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，正式在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)上線了全對外開放的Robotaxi運營服務(wù);滴滴正式在上海規(guī)?；涞刈詣玉{駛載人示范應(yīng)用項目，首次向公眾開放自動駕駛服務(wù);自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行也獲得北京市自動駕駛載人測試牌照，成為首家獲得該牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，在自動駕駛載人示范應(yīng)用階段，部分企業(yè)會面向普通公眾開放體驗。那么乘客體驗的自動駕駛是否是絕對意義上的無人駕駛？據(jù)悉，目前業(yè)內(nèi)公司在自動駕駛技術(shù)的測試階段仍會配備安全員，安全員會坐在主駕駛位置上，在必要時對車輛進(jìn)行干預(yù)。

自動駕駛感知盲區(qū)造成安全隱患

隨著新一代移動通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云和人工智能等先進(jìn)技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)有機結(jié)合，自動駕駛技術(shù)正在擴展更多應(yīng)用場景。自動駕駛的最高境界“無人駕駛”是否真的近在咫尺？

客觀來看，目前我國自動駕駛行業(yè)仍有瓶頸亟須突破。首先是技術(shù)瓶頸。小馬智行新聞發(fā)言人指出，自動駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程，感知、高精度定位、規(guī)劃控制、車載操作系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)需要不斷迭代和打磨，才能打造出安全可靠的自動駕駛系統(tǒng)。賽迪智庫電子信息研究所所長溫曉君告訴記者，當(dāng)前單車智能在感知和計算方面還存在問題?！案兄矫?，車載傳感器感知通常具有特定的視線范圍與條件，難免存在盲區(qū)，存在安全隱患;計算方面，隨著自動向更高級別發(fā)展，每輛車每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量，僅依賴單車智能，車載計算芯片、傳感器難以負(fù)荷，將造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大壓力。”溫曉君對記者說。此外，高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還有待建立，車路協(xié)同壁壘尚難以打破。溫曉君指出，當(dāng)前車載 V2X 終端處于發(fā)展初期，整體滲透率較低，相關(guān)業(yè)務(wù)的快速普及因此受到制約。同時，在5G尚未規(guī)模應(yīng)用的情況下，網(wǎng)絡(luò)延遲使得車路無法進(jìn)行有效串聯(lián)。

針對自動駕駛現(xiàn)存的技術(shù)難題，溫曉君建議，我國應(yīng)以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為驅(qū)動力，加速推動車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X演進(jìn)。同時，還要積極推動基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，整合道路側(cè)多元感知數(shù)據(jù)，快速掌握核心技術(shù)和價值鏈。運營商、車企、設(shè)備制造商、芯片、汽車零部件等企業(yè)應(yīng)聯(lián)合起來，針對多種場景協(xié)同創(chuàng)新，盡快推出基于5G的車路協(xié)同整體解決方案，滿足未來自動駕駛車輛規(guī)模化和協(xié)同云控的應(yīng)用需求。賽迪智能網(wǎng)聯(lián)汽車評測工程技術(shù)中心主任宋娟還表示，應(yīng)繼續(xù)加強整車企業(yè)與零部件供應(yīng)商之間的需求對接，凝聚行業(yè)共識，推動合作研發(fā)。

其次，我國自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)有待完善。宋娟表示，目前我國自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)種類繁多，但大部分都處于預(yù)研和立項階段，現(xiàn)行法律還不足以支持和規(guī)范自動駕駛車輛的運行。對此，宋娟建議要加強國際合作交流，一方面借鑒國際先進(jìn)理念和最佳實踐，另一方面提升中國方案在國際中的影響力。小馬智行方面則表示，國家已提出了“新基建”藍(lán)圖，相關(guān)法律法規(guī)也正在完善，相信在未來自動駕駛行業(yè)會繼續(xù)得到發(fā)展。

最后，自動駕駛技術(shù)商業(yè)化程度仍需提升。滴滴方面表示，大規(guī)模商業(yè)化需要實現(xiàn)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)成熟。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人以滴滴為例分析了如何加速自動駕駛技術(shù)商業(yè)化發(fā)展：“滴滴通過大數(shù)據(jù)可判斷哪些場景適合自動駕駛技術(shù)，哪些場景更具商業(yè)價值，利用混合派單的方式派遣自動駕駛車輛或人類司機接單?！?/p>

小馬智行方面則表示，自動駕駛技術(shù)已走過了原始研制階段，頭部企業(yè)正在進(jìn)行技術(shù)落地的探索，努力實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化小規(guī)模量產(chǎn)。該發(fā)言人告訴記者，在實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地和量產(chǎn)階段之前，需通過擴大車隊規(guī)模，增加測試?yán)锍毯蛨鼍?，以此推動智能化提升。此外，要實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和規(guī)模化，必須要保證技術(shù)和系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，同時還要降低成本。

中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展快速追趕美國

當(dāng)前，我國汽車工業(yè)已進(jìn)入“工業(yè)4.0”時代，汽車交通系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的融合有望重塑未來出行模式，帶來產(chǎn)業(yè)變革，引領(lǐng)時代潮流。隨著各地紛紛開展自動駕駛技術(shù)應(yīng)用示范，自動駕駛的腳步似乎越來越近。滴滴方面表示，AI和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展必然會為自動駕駛技術(shù)提供發(fā)展的新機遇，5G的發(fā)展也會提高交通信息的傳輸速度。自動駕駛是未來交通出行的大方向和趨勢，需要經(jīng)歷從技術(shù)成熟、法規(guī)成熟到商業(yè)成熟的階段，至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃，也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但總體發(fā)展方向是明確而堅定的，自動駕駛技術(shù)有光明的發(fā)展前景。

今年以來，中央到地方出臺了多項政策推進(jìn)智慧交通，人工智能、5G基站和大數(shù)據(jù)中心的發(fā)展都將極大助力我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。對此，小馬智行發(fā)言人表示，更快、更穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)以及更多的數(shù)據(jù)將對自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和落地帶來利好?！?G能夠幫助自動駕駛更好地利用網(wǎng)絡(luò)資源，獲取更多數(shù)據(jù)。5G網(wǎng)絡(luò)低延時、高帶寬的特點能推動車路協(xié)同，讓車跟周圍的物體、交通控制系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)中心之間的交互變得更快，從而進(jìn)一步提高自動駕駛技術(shù)的安全性。”該發(fā)言人對記者說。

溫曉君則表示，我國擁有發(fā)展自動駕駛的戰(zhàn)略優(yōu)勢?？傮w來看，我國汽車產(chǎn)業(yè)體系完善，品牌質(zhì)量逐步提升，汽車銷量位居世界首位，應(yīng)用場景豐富;路網(wǎng)規(guī)模、人工智能、5G通信和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)不斷突破;新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能夠覆蓋車端設(shè)備產(chǎn)業(yè)化、路端設(shè)備研發(fā)布局和網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等全產(chǎn)業(yè)流程，有效助力車、路、網(wǎng)、云全面協(xié)同。小馬智行發(fā)言人告訴記者，中美是在自動駕駛技術(shù)方面發(fā)展最快的國家。雖然美國在該項技術(shù)的發(fā)展上具有先發(fā)優(yōu)勢，但中國的追趕速度非?？?。該發(fā)言人指出，中國目前在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上具備三個優(yōu)勢：首先，我國交通場景豐富、復(fù)雜，有助于提高自動駕駛企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平;其次，中國公眾對新技術(shù)和新科技的接受度較高;最后，中國政府對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的發(fā)展支持力度非常大?！敖衲暌詠?，我們已經(jīng)看到各地推出了很多支持自動駕駛行業(yè)發(fā)展的政策和意見，相關(guān)法律法規(guī)也在不斷完善?！痹摪l(fā)言人對記者說。
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