機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計方案

自動化趨勢背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成，視頻中的車身就同時使用了多個機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工，帶來的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的夾具問題，今天就用兩個專利方案來向大家說明。 1. 搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動焊接夾具針對問題： 目前對搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖 1 1.轉(zhuǎn)接座2.夾具大底板3.氣缸4.直線導(dǎo)軌 5.氣缸推桿6.工件夾緊塊 技術(shù)方案： 車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，采用氣動夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時，更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，即可適應(yīng)工件調(diào)整，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。具體結(jié)構(gòu)為如圖1在轉(zhuǎn)接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線導(dǎo)軌4作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7，并通過轉(zhuǎn)接座1與搬運(yùn)機(jī)器人連接。

圖2 機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具俯視圖 7.工件外形定位銷技術(shù)特點：此搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，用于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個車架的焊接，從而實現(xiàn)自動化焊接，有效提高機(jī)器人對工件的自動燁接效率和焊接質(zhì)量。 2.自動焊接翻轉(zhuǎn)夾具針對問題： 現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)夾具可以夾持工件并與機(jī)器人配合作業(yè)進(jìn)行焊接翻轉(zhuǎn)，但仍有一些缺點，例如：不具有通用性（工作臺規(guī)格尺寸固定）、安全性能低（氣動系統(tǒng)中氣管外露）、夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性低（工件分布不均勻）等，這些局限性阻礙了五金家私等小件機(jī)器人焊接自動化生產(chǎn)的推廣。

圖3 1.工作臺 2.支座 3.支架 4.連接塊 5.連接槽 6.工件7.螺絲 9.頂件裝置 10.定位裝置一 13.壓緊裝置18.主軸 19.外球面軸承 20.調(diào)節(jié)支架 21.法蘭22.軸承座 23.定位裝置二 技術(shù)方案： 設(shè)計如圖3新型的自動焊接翻轉(zhuǎn)夾具，包括用于工件的定位和提供焊接平臺的工作臺；設(shè)置在工作臺兩側(cè)的用于支撐工作臺的支座；設(shè)置在支座內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)間通過連接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)。

圖4 A面剖視圖 3.支架 4.連接塊 5.連接槽 7.螺絲 20.調(diào)節(jié)支架 21.法蘭 在圖3方案中，工作臺為組裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件的加工量或?qū)嶋H需求相應(yīng)地改變工作臺的尺寸和規(guī)格，有利于按照不同規(guī)格工件的按需布設(shè)。兩個支座分開設(shè)置的，中間沒有固定連接，可按需移動，適應(yīng)長短不同的工件。

圖5 支架示意圖 5.連接槽 8.通孔 組裝式工作臺是指，工作臺包括由若千支架組裝構(gòu)成的基架。支架為型材支架，可采用標(biāo)準(zhǔn)件型材，也可根據(jù)加工需求選擇不同的規(guī)格,進(jìn)而相適應(yīng)組裝成不同尺寸的基架。

圖6 定位裝置一 6.工件 11.底座二 12.定位部 14.彈性件 15.固定件 16.彈簧 17.鋼珠

圖7 定位裝置2 11.底座二 24.長槽孔 25.彈性件 26.定位部 將工件定位在工作臺上的定位裝置如上所示，上面的底座通過緊固件和連接槽與支架連接實現(xiàn)定位裝置與工作臺連接。底座上的壓緊部與定位部相對，實現(xiàn)壓緊部對緊靠于所述定位部的工件彈性定位，有效并且快速。 結(jié)語感謝以上專利方案的來源方漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化公司、佛山泰格威德機(jī)電設(shè)備有限公司