基于RT-Thread的智慧路燈案例實驗分享

前言

之前在網(wǎng)上看到了很多類似的實踐，都蠻受大家歡迎的。那咱們就再來一個類似的實驗：基于RT-Thread的智慧路燈案例實驗。

實驗框圖

實驗說明：設(shè)備終端不斷采集光強(qiáng)數(shù)據(jù)并上傳至云端進(jìn)行監(jiān)控，同時也會把當(dāng)前LED（路燈）的狀態(tài)上傳。LED的狀態(tài)會根據(jù)光照值進(jìn)行打開、關(guān)閉。

比如當(dāng)光照值低于（夜晚）我們設(shè)置的光照閾值時就會打開LED，當(dāng)光照高于（白天）光照閾值時就會熄滅LED燈。除此之外，云端可以遠(yuǎn)程控制LED的亮滅，達(dá)到一個遠(yuǎn)程控制的作用。

創(chuàng)建RTT工程

硬件：小熊派開發(fā)板。

軟件：基于RT-Thread操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)。

開發(fā)工具：RT-Thread Studio V1.1.0。

本實驗我們需要用到RT-Thread的BH1750軟件包、OneNet軟件包及at_device軟件包等。這些軟件包的使用已經(jīng)在前兩篇筆記中有寫到：

【RT-Thread筆記】BH1750軟件包的使用

【RT-Thread筆記】OneNet軟件包的使用

本次實驗也只是把它們?nèi)诤显谝黄饋硎褂谩?/p>

1、添加相關(guān)軟件包、配置：

添加完之后的RT-Thread Settings文件如：

添加軟件包及軟件包的一些詳細(xì)配置可查閱上兩篇筆記。這里也大概提一下要點：

（1）設(shè)置WiFi信息：

（2）設(shè)置OneNET信息

（3）配置I2C對接BH1750

這里我用的是RT-Thread Studio V1.1.0，這里的I2C的范例配置有點問題，其它版本的RT-Thread Studio應(yīng)該可以按范例配置那么配，如果按范例配置編譯不通過的話可以按照I2C2那樣配置。

2、應(yīng)用代碼

（1）測試函數(shù)

左右滑動查看全部代碼>>>

intonenet_upload_example(void) { rt_thread_ttid; /*onenet初始化*/ onenet_mqtt_init(); /*綁定led命令響應(yīng)回調(diào)函數(shù)*/ onenet_set_cmd_rsp_cb(onenet_ledcmd_rsp_cb); /*創(chuàng)建onenet數(shù)據(jù)上傳任務(wù)*/ tid=rt_thread_create("onenet_upload", onenet_upload_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if(tid) rt_thread_startup(tid); return0; } MSH_CMD_EXPORT(onenet_upload_example,senddatatoOneNETcloudcycle);

首先進(jìn)行一個onenet初始化，這個初始化接口時onenet軟件包提供的。

接著進(jìn)行一個led命令響應(yīng)回調(diào)函數(shù)的綁定，回調(diào)函數(shù)onenet_ledcmd_rsp_cb里進(jìn)行的就是接收到onenet下發(fā)的led命令之后進(jìn)行地一些操作。最后就是創(chuàng)建一個onenet數(shù)據(jù)上傳的線程。

最后把這個函數(shù)以命令的形式導(dǎo)出，以便我們可以在命令行輸入onenet_upload_example命令進(jìn)行測試。

（2）led命令響應(yīng)回調(diào)函數(shù)

左右滑動查看全部代碼>>>

staticvoidonenet_ledcmd_rsp_cb(uint8_t*recv_data,size_trecv_size,uint8_t**resp_data,size_t*resp_size) { charres_buf[20]={0}; charrecv_buf[5]={0}; LOG_D("recvdatais%.*s ",recv_size,recv_data); if(!strncmp((char*)recv_data,"ledon",5)) { rt_pin_write(SC1_LED_PIN,SC1_LED_ON); rt_snprintf(res_buf,sizeof(res_buf),"ledison"); rt_kprintf("ledison "); } elseif(!strcmp((char*)recv_data,"ledoff",5)) { rt_pin_write(SC1_LED_PIN,SC1_LED_OFF); rt_snprintf(res_buf,sizeof(res_buf),"ledisoff"); rt_kprintf("ledisoff "); } else { rt_kprintf("ledcmdERROR! "); } /*userhavetomallocmemoryforresponsedata*/ *resp_data=(uint8_t*)rt_malloc(strlen(res_buf)); strncpy((char*)*resp_data,res_buf,strlen(res_buf)); *resp_size=strlen(res_buf); }

我們收到onenet下發(fā)的命令之后，所需要做的操作放在這里面。比如當(dāng)我們的設(shè)備接收到ledon字符串時，打開led，并打印提示信息。最后再把led is on信息應(yīng)答給onenet。

（3）上傳數(shù)據(jù)的任務(wù)

左右滑動查看全部代碼>>>

/*上傳數(shù)據(jù)至onenet*/ staticvoidonenet_upload_entry(void*parameter) { rt_device_tdev=RT_NULL; structrt_sensor_datadata; rt_size_tres; charled_status=SC1_LED_OFF; charsend_buf[32]={0}; /*設(shè)置高亮LED的引腳為輸出模式*/ rt_pin_mode(SC1_LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT); /*查找bh1750傳感器*/ dev=rt_device_find("li_bh1750"); if(dev==RT_NULL) { rt_kprintf("Can'tfinddevice:li_bh1750 "); return; } /*以只讀模式打開bh1750*/ if(rt_device_open(dev,RT_DEVICE_FLAG_RDONLY)!=RT_EOK) { rt_kprintf("opendevicefailed!"); return; } while(1) { /*從傳感器讀取一個數(shù)據(jù)*/ res=rt_device_read(dev,0,&data,1); if(1!=res) { rt_kprintf("readdatafailed!sizeis%d",res); } else { rt_kprintf("light:%4d.%dlux ",data.data.light/10,data.data.light%10); rt_sprintf(send_buf,"%4d.%d",data.data.light/10,data.data.light%10); } /*高亮LED燈根據(jù)光照值自動打開、熄滅*/ if(data.data.light/10<=?40) ????????{ ????????????rt_pin_write(SC1_LED_PIN,?SC1_LED_ON); ????????????led_status?=?SC1_LED_ON; ????????????rt_kprintf("led_status?=?ON "); ????????} ????????else ????????{ ????????????rt_pin_write(SC1_LED_PIN,?SC1_LED_OFF); ????????????led_status?=?SC1_LED_OFF; ????????????rt_kprintf("led_status?=?OFF "); ????????} ????????/*?上傳光照數(shù)據(jù)至onenet?*/ ????????if?(onenet_mqtt_upload_string("light",?(const?char*)send_buf)?

這是我們的上傳任務(wù)：讀取BH1750傳感器采集的光照值，通過onenet軟件包給我們提供的onenet_mqtt_upload_string接口上傳至onenet。

同時，led的狀態(tài)根據(jù)光照值的結(jié)果自動打開/關(guān)閉，led的狀態(tài)也是通過onenet_mqtt_upload_string接口傳至onenet。

3、OneNET云端web應(yīng)用

（1）創(chuàng)建一個web應(yīng)用

為了能更好地、更直觀的展示我們的數(shù)據(jù)，我們創(chuàng)建一個web應(yīng)用來管理：

onenet構(gòu)建web應(yīng)用的方式與之前我們分享的《智慧農(nóng)業(yè)案例實驗分享》中華為云構(gòu)建web應(yīng)用的方式類似，都是通過拖控件的方式。我們創(chuàng)建好的應(yīng)用如下：

實驗結(jié)果