詳解自動(dòng)駕駛汽車(chē)和相關(guān)技術(shù)

自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)的快速發(fā)展，正在為出行領(lǐng)域帶來(lái)革命性的改變。隨著政策、技術(shù)、市場(chǎng)、用戶等發(fā)展要素的不斷成熟，自動(dòng)駕駛的爆發(fā)和成長(zhǎng)迎來(lái)了絕佳的發(fā)展時(shí)機(jī)，并且距離商用化落地已經(jīng)越來(lái)越近。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）將汽車(chē)自動(dòng)化定義為以下幾個(gè)級(jí)別：

零級(jí)：無(wú)自動(dòng)化

由人類(lèi)駕駛員全權(quán)操作汽車(chē)，在行駛過(guò)程中可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助。

一級(jí)：駕駛支援

通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)放線盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛支援，對(duì)其他的駕駛動(dòng)作都由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行操作。

二級(jí)：部分自動(dòng)化

通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動(dòng)作都由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行操作。

三級(jí)：有條件自動(dòng)化

由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類(lèi)駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。

四級(jí)：高度自動(dòng)化

由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類(lèi)駕駛員不一定需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求作出應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件等。

五級(jí)：完全自動(dòng)化

由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。人類(lèi)駕駛員在可能的情況下接管。在所有的道路和環(huán)境條件下駕駛。

以落地為根本，自動(dòng)駕駛走進(jìn)生活

北京部分地區(qū)啟用北斗導(dǎo)航無(wú)人車(chē)送貨

6月23日，北斗三號(hào)系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功，北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)星座部署完成。疫情期間，北京市啟動(dòng)了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)支持下的無(wú)人駕駛車(chē)，用于部分地區(qū)的外賣(mài)、生鮮等物品的配送。

“無(wú)人駕駛”網(wǎng)約車(chē)亮相上海嘉定

6月27日，“無(wú)人駕駛”網(wǎng)約車(chē)在嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全長(zhǎng)53.6公里的測(cè)試道路上亮相。自動(dòng)駕駛在嘉定率先落地，標(biāo)志著上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人示范應(yīng)用進(jìn)入規(guī)?；A段，“自動(dòng)駕駛”技術(shù)迎來(lái)新的里程碑。

亞馬遜自動(dòng)駕駛商用在即，目標(biāo)自動(dòng)駕駛送貨

為了提高電商運(yùn)營(yíng)效率、降低包裹派送成本，亞馬遜內(nèi)部一直在研發(fā)“最后一公里”自動(dòng)駕駛“運(yùn)貨”車(chē)輛。6月27日，亞馬遜發(fā)布官方聲明稱(chēng)已與Zoox簽訂收購(gòu)協(xié)議。同時(shí)，亞馬遜還投資了自動(dòng)駕駛公司Aurora，并與自動(dòng)駕駛公司Embark合作測(cè)試干線物流卡車(chē)運(yùn)輸。