１．機(jī)器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時(shí)，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到焊道軌跡點(diǎn)時(shí)，通過KUKA用戶程序記錄焊道的程序號(hào)，焊點(diǎn)號(hào)，焊道圖形屬性和坐標(biāo)值，然后存到PFO應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫里。
使用軟件用來微調(diào):
還有其他的焊道的模式用來校準(zhǔn)
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原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人之PFO飛行焊控制
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