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矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供優(yōu)質(zhì)的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。

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科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴程度越來(lái)越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。矽?？萍嫉牡卮艂鞲衅髟趻叩貦C(jī)上主要有以下兩種應(yīng)用：

1、一般掃地機(jī)前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，在規(guī)劃清掃地區(qū)，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎。而這個(gè)感應(yīng)器同時(shí)也被稱之為沿墻感應(yīng)器，這就是矽?？萍嫉牡卮艂鞲衅?。原理是我們會(huì)在不想讓掃地機(jī)過(guò)去或者規(guī)劃區(qū)域的邊緣貼上磁條，掃地機(jī)通過(guò)我們的地磁傳感器探測(cè)到磁條所在，從而改變方向，硬件磁性虛擬墻對(duì)于軟件虛擬墻而言，安全可靠不受環(huán)境和軟件因素影響。

2、掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精準(zhǔn)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精準(zhǔn)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。