一個(gè)由五所大學(xué)和三家領(lǐng)先工業(yè)公司組成的國(guó)際團(tuán)隊(duì)致力于通過(guò)新型的開(kāi)放源代碼“全方位”人工智能為現(xiàn)代和未來(lái)機(jī)器人改造健康,食品和農(nóng)業(yè)技術(shù)。
奧爾胡斯大學(xué)工程系和丹麥開(kāi)發(fā)公司AGROINTELLI以及一個(gè)國(guó)際研究人員和公司團(tuán)隊(duì)共同發(fā)起了一個(gè)項(xiàng)目,旨在使衛(wèi)生,食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的現(xiàn)代機(jī)器人更加智能、高效。
該團(tuán)隊(duì)將共同設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練一種機(jī)器人“主動(dòng)式人工感知系統(tǒng)”的核心功能,這將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的水平,并使機(jī)器人能夠在未來(lái)執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
該項(xiàng)目稱(chēng)為開(kāi)放式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)工具包(OpenDR),旨在開(kāi)發(fā)一種新形式的模塊化,開(kāi)放式和非專(zhuān)有的“全方位”人工智能工具包,以實(shí)現(xiàn)核心機(jī)器人功能。該工具包將提供高級(jí)的感知和認(rèn)知功能,可以滿(mǎn)足醫(yī)療保健,農(nóng)業(yè)食品和敏捷生產(chǎn)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的一般要求。
“通過(guò)對(duì)處理能力有限的機(jī)器人使用高效的深度學(xué)習(xí)技術(shù),該項(xiàng)目將有可能顯著改善機(jī)器人的自治性。這意味著新的人工智能功能可以應(yīng)用于許多人已經(jīng)使用的現(xiàn)有機(jī)器人?!备苯淌谡f(shuō)。
他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持,他也參與了該項(xiàng)目:
“我們將利用深度學(xué)習(xí)為機(jī)器人提供先進(jìn)的感知和認(rèn)知功能,從而開(kāi)發(fā)用于核心機(jī)器人功能的工具包。該項(xiàng)目的影響將通過(guò)迅速產(chǎn)生新的感知和控制動(dòng)作而可見(jiàn),這些可以實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作?!彼f(shuō)。
丹麥代表團(tuán)將重點(diǎn)放在為農(nóng)業(yè)部門(mén)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的解決方案上。AGROINTELLI已經(jīng)以其自主的工具架Robotti而聞名,在這種情況下,該團(tuán)隊(duì)將開(kāi)發(fā)和測(cè)試用于機(jī)械除草的智能系統(tǒng)。
通過(guò)車(chē)載攝像頭,Robotti可以區(qū)分雜草和農(nóng)作物,并啟動(dòng)針對(duì)雜草的機(jī)械控制。這將提高生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)性,同時(shí)對(duì)作物和單產(chǎn)的影響最小。
“通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法,我們將能夠提高人員,物體和農(nóng)作物檢測(cè)和分類(lèi)的精度以及Robotti的自主性,同時(shí)減少執(zhí)行任務(wù)所需的計(jì)算能力,”首席執(zhí)行官說(shuō)AGROINTELLI的Ole Green。
歐盟研究與創(chuàng)新計(jì)劃“地平線(xiàn)2020”已為該項(xiàng)目撥款660萬(wàn)歐元。該項(xiàng)目中正在開(kāi)發(fā)的人工智能將可以免費(fèi)訪(fǎng)問(wèn)(開(kāi)源),因此將在應(yīng)用程序和行業(yè)中使用。
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