近年來,我國的工業(yè)發(fā)展非常迅速,在人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等眾多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用下,傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備基本都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了突破創(chuàng)新,作為人工智能的一種工業(yè)應(yīng)用,機(jī)械臂成為工業(yè)領(lǐng)域中常常使用的衡器設(shè)備,大幅度提高了工作的效率。
機(jī)械臂是一種高精度的復(fù)雜智能系統(tǒng),由于其多輸入多輸出、非線性、強(qiáng)耦合以及易操作的特點(diǎn),被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)裝配、安全防爆多個(gè)領(lǐng)域。機(jī)械臂主要由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)以及主控計(jì)算機(jī)三個(gè)部分組成,其中機(jī)械臂系統(tǒng)又可以劃分為模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩個(gè)小部分。
機(jī)械臂只是當(dāng)前人工智能技術(shù)的一種應(yīng)用,屬于服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域,它的應(yīng)用主要是一些工廠,代替人類完成一些高難度、復(fù)雜的工作,無論是工作的效率還是精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類。
在過去,工廠中特別是在某些一線生產(chǎn)崗位上,許多重復(fù)性且高強(qiáng)度體力的工作,人為操作的時(shí)候不僅效率低、而且在精度以及安全性方面也比較低,但隨著機(jī)械臂這種高精度的智能化設(shè)備的生產(chǎn)推出以后,整個(gè)的工作效率得到了大幅度提升。
機(jī)械臂是工業(yè)眾多衡器設(shè)備中的一個(gè)常見智能化設(shè)備,在人工智能技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下,完成一些高精度的、復(fù)雜性以及重復(fù)性的工作,大量減少了人為操作的時(shí)間和精力,較大程度上解放了生產(chǎn)力。
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