一個機器人進行自動化升級改造,應該加一些什么設備呢?
如果想在兩個手動工位間加入一個機器人進行自動化升級改造,應該加一些什么設備呢?頭腦風暴一下,應該有安全門,圍欄,SICK光電,機器人,機器人E2鑰匙門盒,PN/PN耦合器,這樣在不添加CPU的情況下應該是最相對合理的.
這樣以2 號手動夾具為基礎形成了一個小的工作組.網(wǎng)絡布局圖.
由于手動線使用小型IM151-8F PN/DP CPU ，由于需要加入機器人和光電等設備，將CPU的存儲卡換成2M卡或者8M卡。
根據(jù)手動工位的IO多少，新加設備也很少,一般情況下基礎設置不用改變。
根據(jù)設計可以使用C4機器人在PN網(wǎng)絡下。
添加PN/PN耦合器與另一手動工位相關聯(lián),實現(xiàn)自動聯(lián)動.
設置PN/PNCoupler的安全IO和標準IO
添加SICK光電
1.在現(xiàn)有的PLC程序中的組態(tài)程序中添加光電設備,
在PROFINET網(wǎng)絡中SICK光電設備分兩種,
1.銅纜網(wǎng)卡的SICK光電,
2.光纜網(wǎng)卡的SICK 光電.
2.設置SICK光電 的網(wǎng)址和網(wǎng)絡名稱。
3.設置SICK光電 的安全網(wǎng)址。
門盒里的ET200S的調用IM151-3PN HF
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原文標題：手動工位改自動化,快速添加機器人設計案例分析
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