剛剛處理了一個(gè)機(jī)器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障

最近遇到了一個(gè)SMC故障,和大家分享一下.

SMC 輸入模塊無(wú)電源燈,沒(méi)有電源指示,用機(jī)器人控制夾具氣閥,有輸出,更換IO模塊故障依舊,因此判斷是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊故障并進(jìn)行更換.

更換SMC閥后出現(xiàn)機(jī)器人閥導(dǎo)失靈故障,先是先導(dǎo)閥不亮,對(duì)先導(dǎo)閥進(jìn)行更換,故障消除,在此試車發(fā)現(xiàn)最末端夾具控制閥故障,給輸出信號(hào),指示燈不亮.更換最末端閥,試車正常,工作了一臺(tái)車后,氣閥在此失靈,給輸出信號(hào),指示燈不亮.在斷電更換閥座時(shí),保險(xiǎn)被燒壞.

保險(xiǎn)燒毀后,對(duì)線路接頭進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)IBS插頭的24V電源插頭碎了,插頭損壞是造成閥導(dǎo)無(wú)電主要原因,是插頭損壞使得電壓降低.

通過(guò)這個(gè)故障,我們來(lái)學(xué)習(xí)一下SMC的模塊硬件機(jī)構(gòu).

多電源系統(tǒng)相互獨(dú)立

SF 系統(tǒng)故障-----------紅色

BF 網(wǎng)絡(luò)故障-------------紅色

US1電源供給：電磁閥-----綠色

US2額外供應(yīng)、載荷-------綠色

US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色

INTERBUS模塊的報(bào)警提示