埃夫特牽頭承擔(dān)的兩項(xiàng)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)

近日，由埃夫特牽頭承擔(dān)的兩項(xiàng)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)：“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范”和“基于視覺(jué)與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)，以線上視頻會(huì)議形式成功召開(kāi)。會(huì)上，各項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)項(xiàng)目概況、研究目標(biāo)和任務(wù)、具體實(shí)施方案、應(yīng)用示范等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范” 項(xiàng)目面向工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量應(yīng)用的需求，研究突破工業(yè)機(jī)器人安全可靠控制器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能精密減速機(jī)等核心部件及其規(guī)模化生產(chǎn)與應(yīng)用的核心技術(shù)，研究面向多場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，提煉工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)，分解出核心部件關(guān)鍵性能和可靠性指標(biāo)，完善工業(yè)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量保障體系，提升工業(yè)機(jī)器人可靠性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、打磨、裝配、搬運(yùn)、噴涂等場(chǎng)景場(chǎng)景的批量應(yīng)用。

“基于視覺(jué)與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)”項(xiàng)目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工業(yè)機(jī)器人安全控制需求，針對(duì)人機(jī)共存、人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)同等復(fù)雜場(chǎng)景中的主動(dòng)安全問(wèn)題，開(kāi)展基于視覺(jué)的作業(yè)空間快速三維重構(gòu)、安全區(qū)域動(dòng)態(tài)設(shè)定侵入體實(shí)時(shí)識(shí)別及碰撞判斷等技術(shù)研究，突破非接觸式主動(dòng)安全中的復(fù)雜大場(chǎng)景/高精度安全控制技術(shù)，研究新型電子皮膚傳感器及基于電子皮膚的碰撞檢測(cè)與機(jī)器人柔順控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)與電子皮膚融合的機(jī)器人控制技術(shù)應(yīng)用，并形成安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)新型視覺(jué)/電子皮膚在機(jī)器人打磨、裝配、搬運(yùn)等工作場(chǎng)景中的示范應(yīng)用。