機器人的常規(guī)清潔與保養(yǎng)注意事項有哪些？

一、保養(yǎng)備件

1. 潤滑油脂

2. 保養(yǎng)備件包

SMB電池、冷卻風(fēng)扇、馬達燈、保險絲等

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1. 本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2. 本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3. 各軸限位擋塊檢查

4. 電纜狀態(tài)檢查

檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5. 密封狀態(tài)檢查

檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測量

1. 機械零位測量

檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

2. 電機抱閘狀態(tài)檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1. 本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2. 機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1. 控制柜清潔

對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

2. 控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3. 示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4. 電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5. 控制柜內(nèi)部電纜檢查

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測量

1. 電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進行整體評估。

2. 安全回路檢測

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常

3. 示教器功能檢測

檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能

4. 系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)

檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

5. 系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6. 硬盤空間檢測

優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常

保養(yǎng)件更換

1. 驅(qū)動風(fēng)扇單元更換

驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換

2. 保險絲更換

控制柜保險絲更換

3. 電機上電指示燈更換

控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

五、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期

一年或者運行3000-4000小時（保養(yǎng)周期）

更換SMB電池

機器人關(guān)掉主電源后，就需要依靠SMB電池來保存6個軸的數(shù)據(jù)。不妨在SMB電池即將耗盡之前進行更換電池（電池耗盡的報警信息代碼為“37207”），如此便可以省去手動找零位的麻煩。

SMB及電池安裝在機器人的本體里面，具體位置可以在對應(yīng)機器人型號的產(chǎn)品手冊中查詢到。示意圖如下：

熱啟動機器人

當(dāng)報錯信息顯示操縱桿無法使用時（如下圖所示），很可能是因為在機器人啟動過程中，不小心碰到了示教器上的操縱桿。

此時，只需熱啟動機器人即可。

責(zé)任編輯:pj