機器人控制的主要驅動裝置配置
KUKA外部軸的配置方法
1、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線
（外部軸動力線）
2、Workvisual外部軸添加與配置
（1）根據機器人控制柜內部實際的KPP和KSP型號添加：
（右鍵控制系統(tǒng)組件添加）
（2）確認電機銘牌上的電機型號：
（開頭MG/ME光軸與鍵槽軸的區(qū)別）
（3）根據電機型號添加選項：
（右鍵設備視圖添加電機型號）
（4）在單元配置中將添加的外部軸電機與控制柜連接：
（拖住電機連接控制柜）
（5）右鍵電機--驅動裝置配置--（根據實際接線圖連接電機）
（外部軸電機連接錯誤，導入項目提示報警編碼器故障）
（6）右鍵電機--機器參數配置（配置電機需要的參數）：
（7）配置完成后，項目編譯導入機器人控制柜。
（8）導入項目后進行安全配置：（注意切換安全員用戶）
（9）外部軸零點丟失（進行零點校正）
（10）外部軸動作方式的切換
責任編輯:pj
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工商網監(jiān)
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