使用PetaLinux自定義ZynqMP平臺(tái)

本篇博文涵蓋了配置設(shè)備樹以將外設(shè)和第三方應(yīng)用詳細(xì)信息添加到 PetaLinux 工程中的基本流程。

在某些情況下，設(shè)備樹無法生成相關(guān)外設(shè)所需的所有必需信息，例如，以太網(wǎng) PHY 信息。

在此類情況下，您需要手動(dòng)將此板級信息和特定開發(fā)板信息添加到設(shè)備樹文件 (system-user.dtsi) 中。

PetaLinux 工具流程的頂級概況：

為 ZynqMP 平臺(tái)創(chuàng)建和配置 PetaLinux 工程的基本步驟：

1. 在 china.xilinx.com 上可通過以下鏈接獲取 Petalinux 安裝程序和 BSP 文件：

https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

2. 使用以下命令獲取 PetaLinux 設(shè)置：

source/settings.sh

3. 創(chuàng)建 PetaLinux ZynqMP 工程：

a. BSP 流程：

petalinux-create -t project -s xilinx-zcu102-v2019.1-final.bsp

（此示例適用于 ZCU102 開發(fā)板）

注：BSP 文件需從china.xilinx.com 下載

b. 模板流程:

petalinux-create --type project --template zynqMP --name custom-project

4.導(dǎo)入HDF

a. petalinux-config--get-hw-description=

b. 將“DTG SETTINGS”中的 MACHINE_NAME 值更改為相應(yīng)的值。機(jī)器名稱可采用下列任一值：ac701-full、ac701-lite、kc705-full、kcu105、zc1275-revb、zcu1285- reva、zc1751-dc1、zc1751-dc2、zc702、zc706、avnet-ultra96-rev1、zcu100-revc、zcu102- rev1.0、zcu104-revc、zcu106-reva、zcu111-reva、zedboard、vcu118- rev2.0 和 sp701-rev1.0

5. 保存并退出工程配置

6.運(yùn)行以下命令以構(gòu)建整個(gè)工程:

petalinux-build

PetaLinux 構(gòu)建流程概述：

成功構(gòu)建工程后，PetaLinux 會(huì)自動(dòng)生成各種設(shè)備樹文件，以及專用于評估的構(gòu)建鏡像或定制平臺(tái)。

以下是構(gòu)建 PetaLinux 工程時(shí)創(chuàng)建的各組件的樹形結(jié)構(gòu)：

編輯設(shè)備樹文件以添加以太網(wǎng) PHY 信息的步驟

建議使用 system-user.dtsi文件來添加、修改和刪除各節(jié)點(diǎn)或值。

最后將添加系統(tǒng)用戶 DTSI，這表示其中包含的值優(yōu)先級較高。

您可通過在系統(tǒng)用戶 DTSI 中定義其它 DTSI 來覆蓋其中的任何現(xiàn)有值。

以下是將 PHY 信息添加到 PS 以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的示例：

/dts-v1/;

/include/ "system-conf.dtsi"

/ {

};

Describe outside this "};".

&gem0{

phy-handle = <&phy0>;

ps7_ethernet_0_mdio: mdio {

phy0: phy@7 {

compatible = "marvell,88e1116r";

device_type = "ethernet-phy";

reg = <7>;

};

};

};

※ Definitions that do not exist in template

/include/ "system-conf.dtsi"

/ {

＜＜ Fill in here ＞＞

};

Define gem0 inzynqmp.dtsi:

gem0: ethernet@ff0b0000 {

compatible = "cdns,zynqmp-gem";

status = "disabled";

interrupt-parent = <&gic>;

interrupts = <0 57 4>, <0 57 4>;

reg = <0x0 0xff0b0000 0x0 0x1000>;

clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

#stream-id-cells = <1>;

iommus = <&smmu 0x874>;

power-domains = <&pd_eth0>;

};

設(shè)備樹文件 system-user.dtsi 用途如下：

1. 添加節(jié)點(diǎn)

- 可將未寄存的節(jié)點(diǎn)或子節(jié)點(diǎn)添加到評估板的設(shè)備樹和 PCW 的設(shè)備樹中。

在以下示例中，我們可向 system-user.dtsi 添加信息，以便將原先使用 MIO (RGMII) 的 GEM0 更改為使用 EMIO (GMII) 并通過 GMII to RGMII IP 連接到另一個(gè) PHY 芯片：

zynq-7000.dtsi

gem0: ethernet@e000b000 {

compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";

reg = <0xe000b000 0x1000>;

status = "disabled";

interrupts = <0 22 4>;

clocks = <&clkc 30>, <&clkc 30>, <&clkc 13>;

clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

};

zc702.dtsi:

&gem0 {

phy-handle = <ðernet_phy>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_gem0_default>;

phy-reset-gpio = <&gpio0 11 0>;

phy-reset-active-low;

ethernet_phy: ethernet-phy@7 {

reg = <7>;

device_type = "ethernet-phy";

};

};

pcw.dtsi:

&gem0 {

phy-handle = <&phy0>;

phy-mode = "gmii";

status = "okay";

xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;

ps7_ethernet_0_mdio: mdio {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

gmii_to_rgmii_0: gmii_to_rgmii_0@8 {

compatible = "xlnx,gmii-to-rgmii-1.0";

phy-handle = <&phy0>;

reg = <8>;

};

};

};

請?jiān)诖颂幪砑油獠?PHY 定義。

注：gmii_to_rgmii IP 的定義已作說明。

system-user.dtsi:

&gem0 {

ps7_ethernet_0_mdio: mdio {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

phy0: phy@1 {// Add this node

reg = <1>;

microchip,led-modes = <1>;

};

gmii_to_rgmii_0: gmii_to_rgmii_0@8 {

compatible = "xlnx,gmii-to-rgmii-1.0";

phy-handle = <&phy0>;

reg = <8>;

};

};

};

2. 添加節(jié)點(diǎn)內(nèi)容

可添加在評估板的設(shè)備樹和 PCW 的設(shè)備樹中未寄存的節(jié)點(diǎn)內(nèi)容（參數(shù)）。請參閱以下示例中高亮的參數(shù)：

system-user.dtsi:

&gem0 {

local-mac-address = [00 0a 35 00 1e 53];

gmii2rgmii-phy-handle = <&gmii_to_rgmii_0>;

xlnx,has-mido = <0x1>;// Add these

ps7_ethernet_0_mdio: mdio {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

phy0: phy@1 {

reg = <1>;

microchip,led-modes = <1>;

};

gmii_to_rgmii_0: gmii_to_rgmii_0@8 {

compatible = "xlnx,gmii-to-rgmii-1.0";

phy-handle = <&phy0>;

reg = <8>;

};

};

};

3. 更改節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容

您可更改在評估板的設(shè)備樹和 PCW 的設(shè)備樹中已寄存的參數(shù)值：

system-user.dtsi:

&gem0 {

local-mac-address = [00 0a 35 00 1e 53];

gmii2rgmii-phy-handle = <&gmii_to_rgmii_0>;

xlnx,has-mido = <0x1>;

phy-handle = <&phy0>;// Change the Value

};

4. 刪除節(jié)點(diǎn)中的參數(shù)定義

可使用以下命令來刪除評估板的設(shè)備樹中已寄存的非必要參數(shù)行：/delete-property/

&gem0 {

/delete-property/ pinctrl-names;

/delete-property/ pinctrl-0;

/delete-property/ phy-reset-gpio;

/delete-property/ phy-reset-active-low;

};

5. 刪除節(jié)點(diǎn)

您可使用以下命令來刪除評估板設(shè)備樹中已寄存的非必要節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)：/delete-node/

&gem0 {

/delete-node/ ethernet-phy@7;// Delete Node

};

請注意，如果在別處引用某個(gè)節(jié)點(diǎn)，那么刪除或更改該節(jié)點(diǎn)的值后，必須刪除該節(jié)點(diǎn)。

操作方式如下：

6.使整個(gè)驅(qū)動(dòng)定義無效化

您可禁用評估板設(shè)備樹和 PCW 設(shè)備樹中已啟用的驅(qū)動(dòng)定義。

驅(qū)動(dòng)定義在 pcw.dtsi 中激活，狀態(tài)為“okay”；

要將其禁用，請?jiān)趕ystem-user.dtsi 中寫入以下內(nèi)容：

&gem0 {

status = “disabled";

};

在 PetaLinux 中構(gòu)建第三方 Linux 應(yīng)用

執(zhí)行如下修改后，可將任意現(xiàn)有實(shí)用工具（例如：iperf3）添加到 PetaLinux 工程中

編輯 /project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend

添加對應(yīng) Yocto 腳本可理解的實(shí)用程序名稱（例如，iperf3）。
例如：
IMAGE_INSTALL_append = " peekpoke"

IMAGE_INSTALL_append = " gpio-demo"

IMAGE_INSTALL_append = “ iperf3 ”<<= add this line

使用以下命令將此應(yīng)用作為用戶包添加到 rootfs 中：

Petalinux-config -c rootfs->User Packages -> [*] iperf3

構(gòu)建完成后，此應(yīng)用會(huì)顯示在 /usr/bin/