一個非常大的試驗(yàn)臺機(jī)器人，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處使用了ODU-MAC連接器

問題: 你需要什么來助力研發(fā)大型機(jī)器人?

答: 一個非常大的試驗(yàn)臺!

英國原子能機(jī)構(gòu)(UKAEA)于最近12個月內(nèi)翻新的一個非常大的試驗(yàn)臺機(jī)器人，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處使用了ODU-MAC連接器。

TARM在最后的調(diào)試期間

伸縮鉸接式遙控桿(TARM)是一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，最初設(shè)計用于歐洲聯(lián)合環(huán)體(JET)項(xiàng)目的船舶維護(hù)。

JET是歐洲聚變計劃的中心研究設(shè)施，自1983年投入運(yùn)行以來，是世界上規(guī)模最大、最成功的聚變實(shí)驗(yàn)中心。

翻新(部分由EUROfusion提供資金)是由一個34名工程師組成的核心團(tuán)隊在位于牛津附近Culham科學(xué)中心的UKAEA's RACE(在挑戰(zhàn)性環(huán)境中的遠(yuǎn)程應(yīng)用)機(jī)器人測試中心進(jìn)行的。

ODU-MAC連接器用于鉸接式臂架的關(guān)節(jié)處

自2017年以來，RACE設(shè)施還主辦了ITER遠(yuǎn)程處理測試設(shè)施(ITER)競賽，對組件維護(hù)所需的重要遠(yuǎn)程處理操作進(jìn)行測試。

根據(jù)TARM項(xiàng)目經(jīng)理Steve Gilligan介紹：“這對于RACE和EUROfusion來說是一個重要的戰(zhàn)略項(xiàng)目。”

TARM由一個高垂直伸縮桿(黃色)，底部有四個部分的長鉸接水平臂(灰色)組成。這次翻新包括拆除1.5噸重的電纜，用現(xiàn)代控制系統(tǒng)和光纖取而代之，以便設(shè)備整體易于操作和在吊桿末端安裝蛇臂機(jī)器人。

TARM將利用其每個關(guān)節(jié)上的傳感器收集反饋信息，再加上放置在反應(yīng)堆模型部分(如其入口)周圍的攝像頭和紅外傳感器測量位置數(shù)據(jù)，調(diào)查在完全可觸及范圍內(nèi)操縱非常重的物體的情況。主吊桿總成和控制單元配備了ODU-MAC Sliver-Line和White-Line連接器組合。

在臂架的末端是一個MASCOT 6軸機(jī)械手，它由單獨(dú)的驅(qū)動模塊控制，通過ODU-MACBlue-Line 連接。

翻新的TARM現(xiàn)在將有助于進(jìn)一步開發(fā)和演示未來核聚變反應(yīng)堆內(nèi)大型遠(yuǎn)程維護(hù)設(shè)備的控制。

機(jī)器人的工作環(huán)境極具挑戰(zhàn)性：高輻射、高溫、有限的通道、大型設(shè)備和一些非常復(fù)雜的檢測和維護(hù)程序，這些必須快速、可靠地實(shí)施，且不能出現(xiàn)故障。TARM特別關(guān)注歐洲ITER的測試和核聚變發(fā)電廠的演示原型，特別是“反應(yīng)堆覆蓋層”——一個關(guān)鍵的反應(yīng)堆組件。覆蓋層是巨大的，沉重的模塊。它們覆蓋真空容器的內(nèi)壁，以保護(hù)鋼結(jié)構(gòu)和超導(dǎo)環(huán)形磁場磁鐵免受聚變反應(yīng)產(chǎn)生的熱量和高能中子的傷害。當(dāng)中子在包層中減速時，它們的動能轉(zhuǎn)化為熱能，然后由冷卻水收集，用于發(fā)電。

UKAEA RACE團(tuán)隊選擇ODU-MAC是因?yàn)橐韵乱蛩?

? 優(yōu)秀的技術(shù)和銷售支持

? 靈活的模塊化原理矩型連接器

? 使用ODU-MACSilver-and White-Line可以達(dá)到最高的裝配密度

? CAT5和光纖解決方案

? 可選擇多種自動對接方案或手動對接

Bernhard S?ckl, ODU矩型連接器全球產(chǎn)品經(jīng)理表示，“當(dāng)然，ODU團(tuán)隊很高興能夠在TARM這個獨(dú)特的項(xiàng)目中提供支持，發(fā)揮我們的作用，我們期待著與UKAEA RACE的進(jìn)一步合作。”