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FB 464控制卷簾門(mén)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-05-11 09:36 ? 次閱讀

FB 464 控制卷簾門(mén)

該塊用于控制卷簾門(mén)。

為了實(shí)現(xiàn)無(wú) "SxxV" 運(yùn)行,必須設(shè)置"Cfg Bit 00",以確保錯(cuò)誤確認(rèn)的正確完成。

一般設(shè)置:

Cfg :

X0 :BOOL; //True:無(wú)SxxV的操作

X1 :BOOL; //True:釋放按鈕已被Visu關(guān)閉

X2 :BOOL; //True:無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)即可打開(kāi)

安全級(jí)別高些會(huì)設(shè)置:W#16#3WINCC不能進(jìn)行操控

卷簾門(mén)準(zhǔn)備信號(hào)會(huì)編寫(xiě)在啟動(dòng)條件的K52上,當(dāng)卷簾門(mén)沒(méi)有準(zhǔn)備信號(hào)時(shí),K40 無(wú)法啟動(dòng)。

HM_QKxxR:= NOT xHM_F_Stop AND Ver_RAND NOT xHM_EndR

AND(((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

卷簾門(mén)返回控制條件:

xHM_F_Stop:控制停止中間條件(有故障不能控制)

Ver_R:連鎖信號(hào)

xHM_EndR :在打開(kāi)位置

ST_BA.K25_FrHand:工位模式在手動(dòng)

ST_BA.K23_BaHand:手動(dòng)預(yù)選

ST_BA.K40 : 負(fù)載啟動(dòng)

Cfg.X2:無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)即可打開(kāi)

xS_R: 手動(dòng)打開(kāi)按鈕

ST_BA.K26_FrAuto:工位在 自動(dòng)模式

Frg_R :自動(dòng)允許打開(kāi)

xHM_Oeff_Stoe:維修拉桿被拉,大門(mén)自動(dòng)打開(kāi)

QKxxR:大門(mén)打開(kāi)控制被激活

控制大門(mén)打開(kāi)/關(guān)閉

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ;

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ;

STEU_EIN:系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)K0繼電器吸合

xHM_F_Stop產(chǎn)生各種停止的原因:

xHM_F_Stop := xF_FQMFQM電機(jī)故障保護(hù)

Or xF_BBM (*電機(jī)過(guò)熱故障*)

Or xF_StoeFU (*一種特殊大門(mén)(FU)的變頻器故障反饋點(diǎn)*)

Or xF_Bereit (*故障門(mén)控制尚未準(zhǔn)備好*)

Or xF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄*)

Or xF_BFG (*故障檢測(cè)器控制*)

OR xF_Frg (*故障釋放*)

OR xF_VerR (*開(kāi)門(mén)聯(lián)鎖錯(cuò)誤*)

OR xF_EndR (*故障打開(kāi)終端位置打開(kāi)*)

OR xF_EndR_voA (*故障打開(kāi)終端位置打開(kāi),無(wú)控制*)

OR xF_ZuebR (*開(kāi)放時(shí)間監(jiān)控運(yùn)動(dòng)*)

OR xF_VerV (*關(guān)門(mén)連鎖 錯(cuò)誤*)

OR xF_EndV (*斷開(kāi)終端位置故障 *)

OR xF_EndV_voA (*故障使終端位置關(guān)閉而未激活*)

OR xF_ZuebV; (*時(shí)間監(jiān)控近距離運(yùn)動(dòng)*)

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原文標(biāo)題:今天說(shuō)一下卷簾門(mén)在手動(dòng)時(shí)為啥不能通過(guò)WINCC控制--功能里的CFG

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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