KUKA-8.3系統(tǒng)電伺服焊鉗的更換電極測(cè)量與銑削后測(cè)量的過(guò)程分析

更換電極時(shí)測(cè)量和銑削后測(cè)量使用的同一USER程序，只是功能選項(xiàng)不同。

Geometrie 更換電極帽時(shí)使用

初始化

在以下情況下必須完成：

?啟動(dòng)時(shí)

?每次更換電極后

使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。

nachFraesen銑削后測(cè)量使用

循環(huán)初始化

?循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

P1 =選擇鉗子（鉗子編號(hào)）

P2 =技術(shù)選擇（測(cè)量）

P3 =方法-幾何/銑削后

P4 =條件-執(zhí)行命令的條件

例如：銑削后的磨損測(cè)量

SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測(cè)量

VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

......

VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)

Condition:TRUE條件

MovementType:SG_PTP運(yùn)動(dòng)類(lèi)型

PointCoord:P8 工作點(diǎn)號(hào)

GunNumber:1 槍號(hào)

InitType: #SAME/#NEW 測(cè)量類(lèi)型

步驟分析：