嵌入式開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言位結(jié)構(gòu)體用途詳解

結(jié)構(gòu)體的定義 結(jié)構(gòu)體(struct)是由一系列具有相同類型或不同類型的數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)集合，也叫結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)體和其他類型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型一樣，例如int類型，char類型只不過(guò)結(jié)構(gòu)體可以做成你想要的數(shù)據(jù)類型。以方便日后的使用。 在實(shí)際項(xiàng)目中，結(jié)構(gòu)體是大量存在的。研發(fā)人員常使用結(jié)構(gòu)體來(lái)封裝一些屬性來(lái)組成新的類型。由于C語(yǔ)言無(wú)法操作數(shù)據(jù)庫(kù)，所以在項(xiàng)目中通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)體內(nèi)部變量的操作將大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，以完成對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作。

在實(shí)際問(wèn)題中有時(shí)候我們需要幾種數(shù)據(jù)類型一起來(lái)修飾某個(gè)變量。

例如一個(gè)學(xué)生的信息就需要學(xué)號(hào)（字符串），姓名（字符串），年齡（整形）等等。

這些數(shù)據(jù)類型都不同但是他們又是表示一個(gè)整體，要存在聯(lián)系，那么我們就需要一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

——結(jié)構(gòu)體，它就將不同類型的數(shù)據(jù)存放在一起，作為一個(gè)整體進(jìn)行處理。
結(jié)構(gòu)體在函數(shù)中的作用不是簡(jiǎn)便，其最主要的作用就是封裝。封裝的好處就是可以再次利用。讓使用者不必關(guān)心這個(gè)是什么，只要根據(jù)定義使用就可以了。
結(jié)構(gòu)體的大小不是結(jié)構(gòu)體元素單純相加就行的，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在主流的計(jì)算機(jī)使用的都是32Bit字長(zhǎng)的CPU，對(duì)這類型的CPU取4個(gè)字節(jié)的數(shù)要比取一個(gè)字節(jié)要高效，也更方便。所以在結(jié)構(gòu)體中每個(gè)成員的首地址都是4的整數(shù)倍的話，取數(shù)據(jù)元素時(shí)就會(huì)相對(duì)更高效，這就是內(nèi)存對(duì)齊的由來(lái)。每個(gè)特定平臺(tái)上的編譯器都有自己的默認(rèn)“對(duì)齊系數(shù)”(也叫對(duì)齊模數(shù))。程序員可以通過(guò)預(yù)編譯命令#pragmapack(n)，n=1,2,4,8,16來(lái)改變這一系數(shù)，其中的n就是你要指定的“對(duì)齊系數(shù)”。
規(guī)則
1、數(shù)據(jù)成員對(duì)齊規(guī)則：結(jié)構(gòu)(struct)(或聯(lián)合(union))的數(shù)據(jù)成員，第一個(gè)數(shù)據(jù)成員放在offset為0的地方，以后每個(gè)數(shù)據(jù)成員的對(duì)齊按照#pragmapack指定的數(shù)值和這個(gè)數(shù)據(jù)成員自身長(zhǎng)度中，比較小的那個(gè)進(jìn)行。
2、結(jié)構(gòu)(或聯(lián)合)的整體對(duì)齊規(guī)則：在數(shù)據(jù)成員完成各自對(duì)齊之后，結(jié)構(gòu)(或聯(lián)合)本身也要進(jìn)行對(duì)齊，對(duì)齊將按照#pragmapack指定的數(shù)值和結(jié)構(gòu)(或聯(lián)合)最大數(shù)據(jù)成員長(zhǎng)度中，比較小的那個(gè)進(jìn)行。
3、結(jié)合1、2可推斷：當(dāng)#pragmapack的n值等于或超過(guò)所有數(shù)據(jù)成員長(zhǎng)度的時(shí)候，這個(gè)n值的大小將不產(chǎn)生任何效果。
在C語(yǔ)言中，可以定義結(jié)構(gòu)體類型，將多個(gè)相關(guān)的變量包裝成為一個(gè)整體使用。在結(jié)構(gòu)體中的變量，可以是相同、部分相同，或完全不同的數(shù)據(jù)類型。在C語(yǔ)言中，結(jié)構(gòu)體不能包含函數(shù)。在面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)中，對(duì)象具有狀態(tài)（屬性）和行為，狀態(tài)保存在成員變量中，行為通過(guò)成員方法（函數(shù)）來(lái)實(shí)現(xiàn)。C語(yǔ)言中的結(jié)構(gòu)體只能描述一個(gè)對(duì)象的狀態(tài)，不能描述一個(gè)對(duì)象的行為。在C++中，考慮到C語(yǔ)言到C++語(yǔ)言過(guò)渡的連續(xù)性，對(duì)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行了擴(kuò)展，C++的結(jié)構(gòu)體可以包含函數(shù)，這樣，C++的結(jié)構(gòu)體也具有類的功能，與class不同的是，結(jié)構(gòu)體包含的函數(shù)默認(rèn)為public，而不是private。

結(jié)構(gòu)體聲明

//聲明一個(gè)結(jié)構(gòu)體 struct book {char title[MAXTITL];//一個(gè)字符串表示的titile 題目 ；char author[MAXAUTL];//一個(gè)字符串表示的author作者 ；float value;//一個(gè)浮點(diǎn)型表示的value價(jià)格；};//注意分號(hào)不能少，這也相當(dāng)于一條語(yǔ)句； 這個(gè)聲明描述了一個(gè)由兩個(gè)字符數(shù)組和一個(gè)float變量組成的結(jié)構(gòu)體。

但是注意，它并沒(méi)有創(chuàng)建一個(gè)實(shí)際的數(shù)據(jù)對(duì)象，而是描述了一個(gè)組成這類對(duì)象的元素。

因此，我們有時(shí)候也將結(jié)構(gòu)體聲明叫做模板，因?yàn)樗蠢粘鰯?shù)據(jù)該如何存儲(chǔ)，并沒(méi)有實(shí)例化數(shù)據(jù)對(duì)象。

下面介紹一下上面的結(jié)構(gòu)體聲明；

1、首先使用關(guān)鍵字struct，它表示接下來(lái)是一個(gè)結(jié)構(gòu)體。

2、后面是一個(gè)可選的標(biāo)志（book），它是用來(lái)引用該結(jié)構(gòu)體的快速標(biāo)記。 因此我們以后就可以這樣創(chuàng)建數(shù)據(jù)對(duì)象

struct book library；//把library設(shè)為一個(gè)可以使用book結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)體變量，則library這個(gè)變量就包含了其book結(jié)構(gòu)體中的所有元素

3、接下來(lái)就是一個(gè)花括號(hào)，括起了結(jié)構(gòu)體成員列表，及每個(gè)成員變量，使用的都是其自己的聲明方式來(lái)描述，用分號(hào)來(lái)結(jié)束描述；

例如：char title[MAXTITL];字符數(shù)組就是這樣聲明的，用分號(hào)結(jié)束； 注意：其中每個(gè)成員可以使用任何一種C數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)甚至是其他的結(jié)構(gòu)體，也是可以的；

4、在結(jié)束花括號(hào)后的分號(hào)表示結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)定義的結(jié)束。

關(guān)于其struct聲明的位置，也就是這段代碼要放到哪里。同樣這也是具有作用域的。

這種聲明如果放在任何函數(shù)的外面，那么則可選標(biāo)記可以在本文件中，該聲明的后面的所有函數(shù)都可以使用。

如果這種聲明在某個(gè)函數(shù)的內(nèi)部，則它的標(biāo)記只能在內(nèi)部使用，并且在其聲明之后；

關(guān)于我們不斷說(shuō)的，標(biāo)記名是可選的，那么我們什么時(shí)候可以省略，什么時(shí)候一定不能省略呢？

如果是上面那種聲明定義的方法，并且想在一個(gè)地方定義結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)，而在其他地方定義實(shí)際的結(jié)構(gòu)體變量，那么就必須使用標(biāo)記；

可以省略，設(shè)計(jì)的同時(shí)就創(chuàng)建該結(jié)構(gòu)體變量，但是這種設(shè)計(jì)是一次性的。

一般格式就是：

struct 結(jié)構(gòu)體名(也就是可選標(biāo)記名）{ 成員變量；}；//使用分號(hào)表示定義結(jié)束。

C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)體定義的三種方式

1、最標(biāo)準(zhǔn)的方式:

#includestruct student //結(jié)構(gòu)體類型的說(shuō)明與定義分開(kāi)。聲明{int age; /*年齡*/float score; /*分?jǐn)?shù)*/char sex; /*性別*/};int main (){struct student a={ 20,79,'f'}; //定義printf("年齡：%d 分?jǐn)?shù)：%.2f 性別：%c ", a.age, a.score, a.sex );return 0;2、不環(huán)保的方式

#include struct student /*聲明時(shí)直接定義*/{int age; /*年齡*/float score; /*分?jǐn)?shù)*/char sex; /*性別*//*這種方式不環(huán)保，只能用一次*/} a={21,80,'n'};int main (){printf("年齡：%d 分?jǐn)?shù)：%.2f 性別：%c ", a.age, a.score, a.sex );
3、最奈何人的方式

#includestruct //直接定義結(jié)構(gòu)體變量，沒(méi)有結(jié)構(gòu)體類型名。這種方式最爛{int age;float score;char sex;} t={21,79,'f'};int main (){printf("年齡：%d 分?jǐn)?shù)：%f 性別：%c ", t.age, t.score, t.sex);return 0;}return 0;}}

定義結(jié)構(gòu)體變量

之前我們結(jié)構(gòu)體類型的定義（結(jié)構(gòu)體的聲明）只是告訴編譯器該如何表示數(shù)據(jù)，但是它沒(méi)有讓計(jì)算機(jī)為其分配空間。

我們要使用結(jié)構(gòu)體，那么就需要?jiǎng)?chuàng)建變量，也就是結(jié)構(gòu)體變量；

創(chuàng)建一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量；

struct book library；

看到這條指令，編譯器才會(huì)創(chuàng)建一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量library，此時(shí)編譯器才會(huì)按照book模板為該變量分配內(nèi)存空間，并且這里存儲(chǔ)空間都是以這個(gè)變量結(jié)合在一起的。

這也是后面訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體變量成員的時(shí)候，我們就要用到結(jié)構(gòu)體變量名來(lái)訪問(wèn)。

分析：

struct book的作用：

在結(jié)構(gòu)體聲明中，struct book所起到的作用就像int，，，，等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型名作用一樣。

struct book s1，s2，*ss； 定義兩個(gè)struct book結(jié)構(gòu)體類型的結(jié)構(gòu)體變量，還定義了一個(gè)指向該結(jié)構(gòu)體的指針，其ss指針可以指向s1，s2，或者任何其他的book結(jié)構(gòu)體變量。

其實(shí)；

struct book library； 等效于；

struct book{char … …. ….. }librar；

這兩種是等效的，只是第一種可以減少代碼的編寫(xiě)量；

現(xiàn)在還是回到剛才提及的那個(gè)問(wèn)題，可選標(biāo)志符什么時(shí)候可以省略；

其一；

struct{char title[MAXTITL]; char author[MAXAUTL];float value；}library;
//注意這里不再是定義聲明結(jié)構(gòu)體類型，而是直接創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量了，這個(gè)編譯器會(huì)分配內(nèi)存的；
//這樣的確可以省略標(biāo)識(shí)符也就是結(jié)構(gòu)體名，但是只能使用一次；因?yàn)檫@是；聲明結(jié)構(gòu)體的過(guò)程和定義結(jié)構(gòu)體變量的過(guò)程和在了一起；并且個(gè)成員變量沒(méi)有初始化的；
//如果你想多次使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體模塊，這樣子是行不通的；

其二；

用typedef定義新類型名來(lái)代替已有類型名，即給已有類型重新命名；
一般格式為；typedef 已有類型 新類型名；

typedef int Elem; typedef struct{int date; ..... .....}STUDENT;STUDENT stu1,stu2;

總結(jié)一下關(guān)于結(jié)構(gòu)體變量的定義；

1、先定義結(jié)構(gòu)體類型后再定義結(jié)構(gòu)體變量；

格式為；struct 結(jié)構(gòu)體名 變量名列表；

structbook s1，s2，*ss；//注意這種之前要先定義結(jié)構(gòu)體類型后再定義變量；
2、在定義結(jié)構(gòu)體類型的同時(shí)定義結(jié)構(gòu)體變量；

格式為；

struct 結(jié)構(gòu)體名{成員列表；}變量名列表；//這里結(jié)構(gòu)體名是可以省的，但盡量別?。籹truct book{char title[MAXTITL];//一個(gè)字符串表示的titile 題目 ；char author[MAXAUTL];//一個(gè)字符串表示的author作者 ；float value;//一個(gè)浮點(diǎn)型表示的value價(jià)格；}s1，s2直接定義結(jié)構(gòu)體類型變量，就是第二種中省略結(jié)構(gòu)體名的情況；

這種方式不能指明結(jié)構(gòu)體類型名而是直接定義結(jié)構(gòu)體變量，并且在值定義一次結(jié)構(gòu)體變量時(shí)適用，無(wú)結(jié)構(gòu)體名的結(jié)構(gòu)體類型是無(wú)法重復(fù)使用的。

也就是說(shuō)，后面程序不能再定義此類型變量了，除非再寫(xiě)一次重復(fù)的struct。

對(duì)于結(jié)構(gòu)體變量的初始化

先回憶一下關(guān)于基本數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型的初始化；

inta=0；int array[4] = {1,2,3,4};//每個(gè)元素用逗號(hào)隔開(kāi)

回憶一下數(shù)組初始化問(wèn)題；

再回到結(jié)構(gòu)體變量的初始化吧？

關(guān)于結(jié)構(gòu)體變量的初始化與初始化數(shù)組類似；

也是使用花括號(hào)括起來(lái)，用逗號(hào)分隔的初始化好項(xiàng)目列表，注意每個(gè)初始化項(xiàng)目必須要和要初始化的結(jié)構(gòu)體成員類型相匹配。

struct book s1={//對(duì)結(jié)構(gòu)體初始化 "yuwen",//title為字符串 "guojiajiaoyun",//author為字符數(shù)組 22.5 //value為flaot型 };//要對(duì)應(yīng)起來(lái)，用逗號(hào)分隔開(kāi)來(lái)，與數(shù)組初始化一樣； 加入一點(diǎn)小知識(shí)；關(guān)于結(jié)構(gòu)體初始化和存儲(chǔ)類時(shí)期的問(wèn)題；如果要初始化一個(gè)具有靜態(tài)存儲(chǔ)時(shí)期的結(jié)構(gòu)體，初始化項(xiàng)目列表中的值必須是常量表達(dá)式；

注意如果在定義結(jié)構(gòu)體變量的時(shí)候沒(méi)有初始化，那么后面就不能全部一起初始化了；意思就是：

/////////這樣是可以的，在定義變量的時(shí)候就初始化了；struct book s1={//對(duì)結(jié)構(gòu)體初始化 "guojiajiaoyun",//author為字符數(shù)組 "yuwen",//title為字符串 22.5 };/////////這種就不行了，在定義變量之后，若再要對(duì)變量的成員賦值，那么只能單個(gè)賦值了；struct book s1; s1={ "guojiajiaoyun",//author為字符數(shù)組 "yuwen",//title為字符串 22.5};//這樣就是不行的，只能在定義的時(shí)候初始化才能全部賦值，之后就不能再全體賦值了，只能單個(gè)賦值； 只能； s1.title = "yuwen";........//單個(gè)賦值；對(duì)于結(jié)構(gòu)體的指定初始化；

訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體成員

結(jié)構(gòu)體就像一個(gè)超級(jí)數(shù)組，在這個(gè)超級(jí)數(shù)組內(nèi)，一個(gè)元素可以是char類型，下個(gè)元素就可以是flaot類型，再下個(gè)還可以是int數(shù)組型，這些都是存在的。

在數(shù)組里面我們通過(guò)下標(biāo)可以訪問(wèn)一個(gè)數(shù)組的各個(gè)元素，那么如何訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體中的各個(gè)成員呢？

用結(jié)構(gòu)成員運(yùn)算符點(diǎn)（.）就可以了；

結(jié)構(gòu)體變量名.成員名;

注意，點(diǎn)其結(jié)合性是自左至右的，它在所有的運(yùn)算符中優(yōu)先級(jí)是最高的；

例如，s1.title指的就是s1的title部分，s1.author指的就是s1的author部分,s1.value指的就是s1的value部分。

然后就可以像字符數(shù)組那樣使用s1.title,像使用float數(shù)據(jù)類型一樣使用s1.value；

注意，s1；雖然是個(gè)結(jié)構(gòu)體，但是s1.value卻是float型的。

因此s1.value就相當(dāng)于float類型的變量名一樣，按照f(shuō)loat類型來(lái)使用；

例如；printf(“%s %s %f”,s1.title,s1.author,s1.value);//訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體變量元素

注意scanf(“%d”,&s1.value); 這語(yǔ)句存在兩個(gè)運(yùn)算符，&和結(jié)構(gòu)成員運(yùn)算符點(diǎn)。

按照道理我們應(yīng)該將（s1。value括起來(lái)，因?yàn)樗麄兪钦w，表示s1的value部分）但是我們不括起來(lái)也是一樣的，因?yàn)辄c(diǎn)的優(yōu)先級(jí)要高于&。

如果其成員本身又是一種結(jié)構(gòu)體類型，那么可以通過(guò)若干個(gè)成員運(yùn)算符，一級(jí)一級(jí)的找到最低一級(jí)成員再對(duì)其進(jìn)行操作；

結(jié)構(gòu)體變量名.成員.子成員………最低一級(jí)子成員;

struct date{int year;int month;int day;};struct student{char name[10];struct date birthday;}student1;//若想引用student的出生年月日，可表示為；student.brithday.year；brithday是student的成員；year是brithday的成員；整體與分開(kāi)

可以將一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量作為一個(gè)整體賦值給另一相同類型的結(jié)構(gòu)體變量，可以到達(dá)整體賦值的效果；這個(gè)成員變量的值都將全部整體賦值給另外一個(gè)變量；

不能將一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量作為一個(gè)整體進(jìn)行輸入和輸出；在輸入輸出結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)時(shí)，必須分別指明結(jié)構(gòu)體變量的各成員；

小結(jié)：除去“相同類型的結(jié)構(gòu)體變量可以相互整體賦值”外，其他情況下，不能整體引用，只能對(duì)各個(gè)成員分別引用； 結(jié)構(gòu)體長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)類型的字節(jié)數(shù)：
16位編譯器

char ：1個(gè)字節(jié)
char*(即指針變量):2個(gè)字節(jié)
shortint:2個(gè)字節(jié)
int： 2個(gè)字節(jié)
unsignedint:2個(gè)字節(jié)
float:4個(gè)字節(jié)
double:8個(gè)字節(jié)
long:4個(gè)字節(jié)
longlong:8個(gè)字節(jié)
unsignedlong:4個(gè)字節(jié)

32位編譯器

char ：1個(gè)字節(jié)
char*（即指針變量）:4個(gè)字節(jié)（32位的尋址空間是2^32, 即32個(gè)bit，也就是4個(gè)字節(jié)。同理64位編譯器）
shortint:2個(gè)字節(jié)
int：4個(gè)字節(jié)
unsignedint:4個(gè)字節(jié)
float:4個(gè)字節(jié)
double:8個(gè)字節(jié)
long:4個(gè)字節(jié)longlong:8個(gè)字節(jié)
unsignedlong:4個(gè)字節(jié) 那么，下面這個(gè)結(jié)構(gòu)體類型占幾個(gè)字節(jié)呢？

typedefstruct{char addr;char name;int id;}PERSON; 通過(guò)printf("PERSON長(zhǎng)度=%d字節(jié) ",sizeof(PERSON));可以看到結(jié)果：

結(jié)構(gòu)體字節(jié)對(duì)齊

通過(guò)下面的方式，可以清楚知道為什么是8字節(jié)。
1、定義20個(gè)char元素的數(shù)組

char ss[20]={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29};2、定義結(jié)構(gòu)體類型的指針ps指向ss數(shù)組

PERSON *ps=(PERSON *)ss;3、打印輸出各個(gè)成員

printf("0x%02x,0x%02x,0x%02x ",ps->addr,ps->name,ps->id);printf("PERSON長(zhǎng)度=%d字節(jié) ",sizeof(PERSON));

可以看到addr和name都只占一個(gè)字節(jié)，但是未滿4字節(jié)，跳過(guò)2字節(jié)后才是id的值，這就是4字節(jié)對(duì)齊。結(jié)構(gòu)體成員有int型，會(huì)自動(dòng)按照4字節(jié)對(duì)齊。

把結(jié)構(gòu)體成員順序調(diào)換位置，

typedef struct{char addr;int id;char name;}PERSON;

輸出:

按照下面的順序排列：

typedef struct{int id;char addr;char name;}PERSON;

輸出：

可見(jiàn)，結(jié)構(gòu)體成員順序優(yōu)化，可節(jié)省空間。 如果全部成員都是char型，會(huì)按照1字節(jié)對(duì)齊，即

typedef struct{char addr;char name; char id;}PERSON;

輸出結(jié)果：

結(jié)構(gòu)體嵌套

結(jié)構(gòu)體嵌套結(jié)構(gòu)體方式：

typedef struct{char addr;char name; int id;}PERSON;typedef struct{char age; PERSON ps1;}STUDENT;

先定義結(jié)構(gòu)體類型PERSON，再定義結(jié)構(gòu)體STUDENT，PERSON作為它的一個(gè)成員。

按照前面的方法，打印各成員的值。1、定義STUDENT指針變量指向數(shù)組ss

STUDENT *stu=(STUDENT *)ss;2、打印輸出各成員和長(zhǎng)度

printf("0x%02x,0x%02x,0x%02x,0x%02x ",stu->ps1.addr,stu->ps1.name,stu->ps1.id,stu->age);printf("STUDENT長(zhǎng)度=%d字節(jié) ",sizeof(STUDENT));

調(diào)換STUDENT成員順序，即

typedef struct{ PERSON ps1;char age;}STUDENT;

輸出結(jié)果：

結(jié)構(gòu)體嵌套其實(shí)沒(méi)有太意外的東西，只要遵循一定規(guī)律即可：

//對(duì)于“一錘子買賣”，只對(duì)最終的結(jié)構(gòu)體變量感興趣，其中A、B也可刪，不過(guò)最好帶著 struct A{ struct B{ int c; } b; } a; //使用如下方式訪問(wèn)：a.b.c = 10; 特別的,可以一邊定義結(jié)構(gòu)體B，一邊就使用上：

struct A{struct B{int c; }b; struct B sb; }a; 使用方法與測(cè)試：

a.b.c = 11; printf("%d ",a.b.c); a.sb.c = 22; printf("%d ",a.sb.c);

結(jié)果無(wú)誤。

但是如果嵌套的結(jié)構(gòu)體B是在A內(nèi)部才聲明的，并且沒(méi)定義一個(gè)對(duì)應(yīng)的對(duì)象實(shí)體b，這個(gè)結(jié)構(gòu)體B的大小還是不算進(jìn)結(jié)構(gòu)體A中。

（結(jié)構(gòu)體長(zhǎng)度、結(jié)構(gòu)體字節(jié)對(duì)齊、結(jié)構(gòu)體嵌套內(nèi)容來(lái)源于公眾號(hào)“0基礎(chǔ)學(xué)單片機(jī)”，作者：森林木，感謝原作者的分享）

占用內(nèi)存空間 struct結(jié)構(gòu)體，在結(jié)構(gòu)體定義的時(shí)候不能申請(qǐng)內(nèi)存空間，不過(guò)如果是結(jié)構(gòu)體變量，聲明的時(shí)候就可以分配——兩者關(guān)系就像C++的類與對(duì)象，對(duì)象才分配內(nèi)存（不過(guò)嚴(yán)格講，作為代碼段，結(jié)構(gòu)體定義部分“.text”真的就不占空間了么？當(dāng)然，這是另外一個(gè)范疇的話題）。

結(jié)構(gòu)體的大小通常（只是通常）是結(jié)構(gòu)體所含變量大小的總和，下面打印輸出上述結(jié)構(gòu)體的size：

printf("size of struct man:%d ",sizeof(struct man)); printf("size:%d ",sizeof(Huqinwei)); 結(jié)果毫無(wú)懸念，都是28：分別是char數(shù)組20，int變量4，浮點(diǎn)變量4.

下邊說(shuō)說(shuō)不通常的情況 對(duì)于結(jié)構(gòu)體中比較小的成員，可能會(huì)被強(qiáng)行對(duì)齊，造成空間的空置，這和讀取內(nèi)存的機(jī)制有關(guān)，為了效率。通常32位機(jī)按4字節(jié)對(duì)齊，小于的都當(dāng)4字節(jié)，有連續(xù)小于4字節(jié)的，可以不著急對(duì)齊，等到湊夠了整，加上下一個(gè)元素超出一個(gè)對(duì)齊位置，才開(kāi)始調(diào)整，比如3+2或者1+4，后者都需要另起（下邊的結(jié)構(gòu)體大小是8bytes），相關(guān)例子就多了，不贅述。

struct s{char a; short b; int c; }

相應(yīng)的，64位機(jī)按8字節(jié)對(duì)齊。不過(guò)對(duì)齊不是絕對(duì)的，用#pragma pack()可以修改對(duì)齊，如果改成1，結(jié)構(gòu)體大小就是實(shí)實(shí)在在的成員變量大小的總和了。

和C++的類不一樣，結(jié)構(gòu)體不可以給結(jié)構(gòu)體內(nèi)部變量初始化，。 如下，為錯(cuò)誤示范：

#include //直接帶變量名struct stuff{// char job[20] = "Programmer"; // char job[]; // int age = 27; // float height = 185; };

PS：結(jié)構(gòu)體的聲明也要注意位置的，作用域不一樣。

C++的結(jié)構(gòu)體變量的聲明定義和C有略微不同，說(shuō)白了就是更“面向?qū)ο蟆憋L(fēng)格化，要求更低。

為什么有些函數(shù)的參數(shù)是結(jié)構(gòu)體指針型

如果函數(shù)的參數(shù)比較多，很容易產(chǎn)生“重復(fù)C語(yǔ)言代碼”，例如：

int get_video(char **name, long *address, int *size, time_t *time, int *alg){ ...}int handle_video(char *name, long address, int size, time_t time, int alg){ ...}int send_video(char *name, long address, int size, time_t time, int alg){ ...} 上述C語(yǔ)言代碼定義了三個(gè)函數(shù)：get_video() 用于獲取一段視頻信息，包括：視頻的名稱，地址，大小，時(shí)間，編碼算法。
然后 handle_video() 函數(shù)根據(jù)視頻的這些參數(shù)處理視頻，之后 send_video() 負(fù)責(zé)將處理后的視頻發(fā)送出去。下面是一次調(diào)用：

char *name = NULL;long address;int size, alg;time_t time; get_video(&name, &address, &size, &time, &alg);handle_video(name, address, size, time, alg);send_video(name, address, size, time, alg); 從上面這段C語(yǔ)言代碼來(lái)看，為了完成視頻的一次“獲取”——“處理”——“發(fā)送”操作，C語(yǔ)言程序不得不定義多個(gè)變量，并且這些變量需要重復(fù)寫(xiě)至少三遍。
雖說(shuō)C語(yǔ)言程序的代碼風(fēng)格因人而異，但是“重復(fù)的代碼”永遠(yuǎn)是應(yīng)盡力避免的，原因本專欄已經(jīng)分析多次。不管怎么說(shuō)，每次使用這幾個(gè)函數(shù)，都需要定義很多臨時(shí)變量，總是非常麻煩的。所以，這種情況下，完全可以使用C語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)體語(yǔ)法：

struct video_info{char *name;long address;int size;int alg;time_t time;}; 定義好 video_info 結(jié)構(gòu)體后，上述三個(gè)C語(yǔ)言函數(shù)的參數(shù)可以如下寫(xiě)，請(qǐng)看：

int get_video(struct video_info *vinfo){ ...}int handle_video(struct video_info *vinfo){ ...}int send_video(struct video_info *vinfo){ ...} 修改后的C語(yǔ)言代碼明顯精簡(jiǎn)多了，在函數(shù)內(nèi)部，視頻的各個(gè)信息可以通過(guò)結(jié)構(gòu)體指針 vinfo 訪問(wèn)，例如：

printf("video name: %s ", vinfo->name);long addr = vinfo->address;int size = vinfo->size; 事實(shí)上，使用結(jié)構(gòu)體 video_info 封裝視頻信息的各個(gè)參數(shù)后，調(diào)用這幾個(gè)修改后的函數(shù)也是非常簡(jiǎn)潔的：

struct video_info vinfo = {0}; get_video(&vinfo);handle_video(&vinfo);send_video(&vinfo); 從上述C語(yǔ)言代碼可以看出，使用修改后的函數(shù)只需定義一個(gè)臨時(shí)變量，整個(gè)代碼變得非常精簡(jiǎn)。
讀者應(yīng)該注意到了，修改之前的 handle_video() 和 send_video() 函數(shù)原型如下：

int handle_video(char *name, long address, int size, time_t time, int alg);int send_video(char *name, long address, int size, time_t time, int alg); 根據(jù)這段C語(yǔ)言代碼，我們知道 handle_video() 和 send_video() 函數(shù)只需要讀取參數(shù)信息，并不再修改參數(shù)，那為什么使用結(jié)構(gòu)體 video_info 封裝數(shù)據(jù)，修改后的 handle_video() 和 send_video() 函數(shù)參數(shù)是 struct video_info *指針型呢?

int handle_video(struct video_info *vinfo);int send_video(struct video_info *vinfo); 既然 handle_video() 和 send_video() 函數(shù)只需要讀取參數(shù)信息，那我們就無(wú)需再使用指針型了呀？的確如此，這兩個(gè)函數(shù)的參數(shù)直接使用 struct video_info 型也是可以的：

int handle_video(struct video_info vinfo){ ...}int send_video(struct video_info vinfo){ ...} 似乎這種寫(xiě)法和使用 struct video_info *指針型 參數(shù)的區(qū)別，無(wú)非就是函數(shù)內(nèi)部訪問(wèn)數(shù)據(jù)的方式改變了而已。但是，如果讀者能夠想到我們之前討論過(guò)的C語(yǔ)言函數(shù)的“棧幀”概念，應(yīng)該能夠發(fā)現(xiàn)，使用指針型參數(shù)的 handle_video() 和 send_video() 函數(shù)效率更好，開(kāi)銷更小。

嵌入式開(kāi)發(fā)中，C語(yǔ)言位結(jié)構(gòu)體用途詳解

在嵌入式開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常需要表示各種系統(tǒng)狀態(tài)，位結(jié)構(gòu)體的出現(xiàn)大大方便了我們，尤其是在進(jìn)行一些硬件層操作和數(shù)據(jù)通信時(shí)。但是在使用位結(jié)構(gòu)體的過(guò)程中，是否深入思考一下它的相關(guān)屬性？是否真正用到它的便利性，來(lái)提高系統(tǒng)效率？

下面將進(jìn)行一些相關(guān)實(shí)驗(yàn)（這里以項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中的實(shí)際代碼為例）：

1.位結(jié)構(gòu)體類型設(shè)計(jì)

[cpp] view plain copy print?//data structure except for number structure typedef struct symbol_struct { uint_32SYMBOL_TYPE:5;//datatype,havetheaffecton"datadisplaytype"uint_32 reserved_1 :4; uint_32 SYMBOL_NUMBER :7; //effective data number in one element uint_32 SYMBOL_ACTIVE :1;//symbol active status uint_32 SYMBOL_INDEX :8; //data index in norflash,result is related to "xxx_BASE_ADDR" uint_32reserved_2:8; }SYMBOL_STRUCT,_PTR_ SYMBOL_STRUCT_PTR; 分析：這里定義了一個(gè)位結(jié)構(gòu)體類型SYMBOL_STRUCT，那么用該類型定義的變量都哪些屬性呢？
看下面運(yùn)行結(jié)果：

WORDS是定義的另一個(gè)外層類型定義封裝，可以把它當(dāng)作變量來(lái)看待。WORDS變量里前5個(gè)數(shù)據(jù)域的地址都是0x1ffff082c，而reserved_2的地址0x1fff0830,緊接著的PressureState變量是0x1fff0834。
開(kāi)始以為：reserved_1和SYMBOL_TYPE不在一個(gè)地址上，因?yàn)樗麄?+4共9位，超過(guò)了1個(gè)字節(jié)地址，但實(shí)際他們共用首地址了；而且reserved_2只定義了8位，竟然實(shí)際占用了4個(gè)字節(jié)（0x1fff0834 - 0x1fff0830），我本來(lái)是想讓他占用1個(gè)字節(jié)的。WORDS整體占了8個(gè)字節(jié)（0x1fff0834 - 0x1fff082c），設(shè)計(jì)時(shí)分析占用5個(gè)字節(jié)

（SYMBOL_TYPE 1個(gè)；reserved_1 1個(gè)；SYMBOL_NUMBER+SYMBOL_ACTIVE 1個(gè)；SYMBOL_INDEX 1個(gè)；reserved_2 1個(gè)）。

uint_32 reserved_2 : 8;占用4個(gè)字節(jié)，估計(jì)是uint_32在起作用，而這里寫(xiě)的8位，只是我使用的有效位數(shù)，另外24位空閑，如果在下面再定義一個(gè)uint_32 reserved_3 : 8，地址也是一樣的，都是以u(píng)int_32為單位取地址。

同理，上面的5個(gè)變量，共用一個(gè)地址就不足為奇了。而且有效位的分配不是連續(xù)進(jìn)行的，例如SYMBOL_TYPE+reserved_1 共9位，超過(guò)了一個(gè)字節(jié)，索性系統(tǒng)就分配兩個(gè)字節(jié)給他們，每人一個(gè)；SYMBOL_NUMBER+SYMBOL_ACTIVE 共8位，一個(gè)字節(jié)就能搞定。

2、修改數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證上述猜想

[cpp] view plain copy print?//data structure except for number structure typedef struct symbol_struct { uint_8 SYMBOL_TYPE :5; //data type,have the affect on "data display type"uint_8 reserved_1 :4; uint_8 SYMBOL_NUMBER :7; //effective data number in one element uint_8 SYMBOL_ACTIVE :1; //symbol active status uint_8 SYMBOL_INDEX :8; //data index in norflash,result is related to "xxx_BASE_ADDR"uint_8 reserved_2 :8; }SYMBOL_STRUCT,_PTR_ SYMBOL_STRUCT_PTR;

地址數(shù)據(jù)如下：

當(dāng)換成uint_8后，可以看到地址空間占用大大減小，reserved_2只占用1個(gè)字節(jié)(0x1fff069f - 0x1fff069e)，其他變量也都符合上面的結(jié)論猜想。但是，注意看上面黃色和紅色的語(yǔ)句，總感覺(jué)有些勉強(qiáng)，那么我又會(huì)想，前兩個(gè)變量數(shù)據(jù)域是9位，那么他們實(shí)際上是不是真正的獨(dú)立呢？雖然在uint_8上面他們是不同的地址，在uint_32的時(shí)候是不是也是不同的地址空間呢？ 3、分析結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的數(shù)據(jù)域是否連續(xù)，看下圖及結(jié)果

本來(lái)假設(shè)：由前2次試驗(yàn)的結(jié)論，一共占用8個(gè)字節(jié)，節(jié)空間占用：(2+4)+(4+4)+(2+2+4)+(2+2)+(6)?？墒?，實(shí)際效果并不是想的那樣。實(shí)際只占用了4個(gè)字節(jié)，系統(tǒng)并沒(méi)有按照預(yù)想的方式，為RESERVED變量分配4個(gè)字節(jié)。

分析：
這些數(shù)據(jù)域，整體相加一共32位，占用4個(gè)字節(jié)(不考慮數(shù)據(jù)對(duì)齊問(wèn)題)。而實(shí)際確實(shí)是占用了4個(gè)字節(jié)，唯一的原因就是：這些數(shù)據(jù)域以緊湊的方式鏈接，沒(méi)有任何空閑位。實(shí)際是不是這樣呢？

看下圖和結(jié)果：

這里為了驗(yàn)證是否緊湊鏈接，用到了一個(gè)union數(shù)據(jù)，后面會(huì)講到用union不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)組織方式有任何影響，看實(shí)際與上次的一樣，也能分析出來(lái)。

主要是分析第2和第3個(gè)數(shù)據(jù)域是否緊密鏈接的。OBJECT_ACTIVE_PRE賦值0b00001111，NUMBER_ACTIVE賦值0b00000101，其他變量都是0，看到WORD數(shù)值0b1011111000000。分析WORD數(shù)據(jù)，可以看到這款MCU還是小端格式(高位數(shù)據(jù)在高端，低位數(shù)據(jù)在低端，這里不對(duì)大小端進(jìn)行討論)，斷開(kāi)數(shù)據(jù)變成(0)10111 11000000，正好是0101+1111，OBJECT_ACTIVE_PRE數(shù)據(jù)域，跨越了兩個(gè)字節(jié)，并不是剛開(kāi)始設(shè)想的那樣。這就印證了上面的緊密鏈接的結(jié)論，也符合數(shù)據(jù)結(jié)果輸出。 4、再次實(shí)驗(yàn)，分析數(shù)據(jù)是否緊密鏈接，看下圖和結(jié)果

可以看到，RESERVED數(shù)據(jù)域已經(jīng)不再屬于4個(gè)地址空間內(nèi)了(0x1fff0518 - 0x1fff051b)，但是他們整體加起來(lái)還是32個(gè)位域。這說(shuō)明數(shù)據(jù)中間肯定有“空隙”存在了，空隙在哪？看一下NUMBER_STATE，如果緊密的話它應(yīng)該跟NUMBER_ACTIVE在同一個(gè)字節(jié)地址上，可是他們并不在一塊，“空隙”就存在這里。

這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體有什么不一樣？數(shù)據(jù)類型不一致，一個(gè)是uint_32，一個(gè)是uint_8。綜上所述：數(shù)據(jù)類型影響的是編譯器在分配物理空間時(shí)的大小單位，uint_32是以4個(gè)字節(jié)為單位，而后面的位域則是指在已經(jīng)分配好的物理空間內(nèi)部再緊湊的方式分配數(shù)據(jù)位，當(dāng)物理空間不能滿足位域時(shí)，那么系統(tǒng)就再次以一定大小單位進(jìn)行物理空間分配，這個(gè)單位就是上面提到的uint_8或者uint_32。

舉例：上面uint_32時(shí)，這些位域不管是不是在一個(gè)字節(jié)地址上，如果能夠緊湊的分配在一個(gè)4字節(jié)空間大小上，就直接緊湊分配。如果不能則繼續(xù)分配(總空間超過(guò)4字節(jié))，則再次以4字節(jié)空間分配，并把新的位域建立在新的地址空間上(條目1上的就是)。當(dāng)uint_8時(shí)，很明顯如果位域不能緊湊的放在一個(gè)字節(jié)空間上，那么就從新分配新的1字節(jié)空間大小，道理是一樣的。 5、結(jié)構(gòu)體組合、共用體組合是否影響上述結(jié)論

可以看到，系統(tǒng)并沒(méi)有因?yàn)槲唤Y(jié)構(gòu)體上面有uint_4的4字節(jié)變量或者共用體類型，就改變分配策略把位域都擠到4字節(jié)之內(nèi)，看來(lái)他們是沒(méi)有什么實(shí)質(zhì)性聯(lián)系的。這里把uint_32改成uint_8，或者把位結(jié)構(gòu)體也替換掉，經(jīng)我試驗(yàn)證明，都是沒(méi)有任何影響的。 總結(jié)：

1、在操作位結(jié)構(gòu)體時(shí)，要關(guān)注變量的位域是否在一個(gè)變量類型（uint_32或者uint_8）上，判斷占用空間大小

2、除了位域，還要關(guān)注變量定義類型，因?yàn)榫幾g器空間分配始終是按類型分配的，位域只是指出了有效位(小于類型占用空間)，而且如果位域大于類型空間，編譯器直接報(bào)錯(cuò)（如 uint_8 test :15，可自行實(shí)驗(yàn)）。

3、這兩個(gè)因素都影響變量占用空間大小，具體可以結(jié)合調(diào)試窗口，通過(guò)地址分配分析判斷

4、最重要的一點(diǎn)：上面的所有結(jié)果，都是基于我自己的CodeWarrior10.2和MQX3.8分析出來(lái)的，不同的編譯環(huán)境和操作系統(tǒng)，都可能會(huì)有不同的結(jié)果；而且即便是環(huán)境相同，編譯器的配置和優(yōu)化選項(xiàng)都有可能影響系統(tǒng)處理結(jié)果。結(jié)論并不重要，主要想告訴大家這一塊隱藏陷阱，在以后處理類似問(wèn)題時(shí)，要注意分析避讓并掌握方法。