0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

智能電磁感知新框架構(gòu)建出,為感知系統(tǒng)開辟了新思路

牽手一起夢(mèng) ? 來源:北京大學(xué)、東南大學(xué) ? 作者:佚名 ? 2020-04-29 14:36 ? 次閱讀

日前,北京大學(xué)李廉林教授團(tuán)隊(duì)和東南大學(xué)崔鐵軍教授團(tuán)隊(duì)將人工智能和人工材料有機(jī)結(jié)合,綜合挖掘且充分利用二者在數(shù)據(jù)信息調(diào)控和電磁物理調(diào)控方面的強(qiáng)大能力,從而實(shí)施物理與數(shù)據(jù)的一體化調(diào)控,構(gòu)建了智能電磁感知的新框架。該研究為開發(fā)高效率、低能耗、低成本的感知系統(tǒng)開辟了新思路。

面向智慧家庭應(yīng)用的智能電磁感知原理示意圖

電磁感知是什么?

電磁(EM)感測(cè)是一種廣泛的非接觸式檢測(cè)技術(shù),其應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療保健和物聯(lián)網(wǎng)。大多數(shù)傳統(tǒng)的傳感系統(tǒng)缺乏智能,這不僅導(dǎo)致了昂貴的硬件和復(fù)雜的計(jì)算算法,同時(shí)也帶來了實(shí)時(shí)的重大挑戰(zhàn)。為了解決此缺點(diǎn),我們提出了智能傳感的概念。

電磁感知是智慧家庭與城市、安防檢查和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性和共性問題,是電子與信息領(lǐng)域的研究焦點(diǎn),是世界各國(guó)角逐的顛覆性技術(shù)。然而,現(xiàn)有電磁感知在體制和算法兩方面存在一系列挑戰(zhàn)性難題,例如,成本高、效率低、精度差等,這些不足在一定程度上制約了其在未來5G/6G、人工智能時(shí)代的進(jìn)一步發(fā)展。

具體來講,現(xiàn)有感知體制(包括合成孔徑體制,相控陣體制,孔徑編碼體制,等)無法兼顧系統(tǒng)硬件成本和數(shù)據(jù)獲取效率,現(xiàn)有算法(包括信號(hào)處理算法,逆散射算法,等)無法兼顧算法復(fù)雜性和圖像質(zhì)量。

創(chuàng)新

技術(shù)上講,電磁感知的核心是電磁物理和信息的調(diào)控;對(duì)應(yīng)地,智能電磁感知的核心是對(duì)電磁物理和信息的自適應(yīng)調(diào)控。受此啟發(fā),北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子學(xué)系、區(qū)域光纖通信網(wǎng)與新型光通信系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李廉林研究員課題組與東南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院崔鐵軍教授課題組等人組成研究團(tuán)隊(duì),提出了智能電磁感知的新框架。

研究團(tuán)隊(duì)將人工智能和人工材料有機(jī)結(jié)合,綜合挖掘利用了人工智能和人工材料在數(shù)據(jù)信息調(diào)控和電磁物理調(diào)控方面的強(qiáng)大能力,實(shí)現(xiàn)了物理與數(shù)據(jù)的一體化調(diào)控,構(gòu)建了智能電磁感知的新框架。

研究團(tuán)隊(duì)研制了2.4GHz這一無線保真(Wi-Fi)頻段的電磁感知系統(tǒng)原型,實(shí)現(xiàn)了兆赫茲幀率的高質(zhì)量微波成像和高精度肢體語言識(shí)別。

電磁感知系統(tǒng)的設(shè)置和工作原理

如上圖所示,智能傳感系統(tǒng)由兩個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的可學(xué)習(xí)模塊組成:m-ANN驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集模塊和r-ANN驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)處理模塊。m-ANN對(duì)測(cè)量過程進(jìn)行建模,該過程涉及一對(duì)喇叭天線和一個(gè)用微控制單元編程的編碼超表面。天線1發(fā)射平面微波前緣,這些微波前緣由可編程的超穎表面定型,然后入射到場(chǎng)景上。感興趣的對(duì)象散射的波被天線2接收。接收到的原始微波數(shù)據(jù)由r-ANN直接處理,從而產(chǎn)生所需的成像或識(shí)別結(jié)果。

該研究為開發(fā)高效率、低能耗、低成本的感知系統(tǒng)開辟了新思路。

在上述工作基礎(chǔ)上,受邀撰寫的論文《基于可學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)獲取和處理的智能電磁感知》(Intelligent Electromagnetic Sensing with Learnable Data Acquisition and Processing)于2020年4月10日在線發(fā)表于愛思維爾公司旗下細(xì)胞出版社(Cell Press)的學(xué)術(shù)期刊《模式》(Patterns);第一作者是電子學(xué)系2018級(jí)碩士研究生李昊洋,李廉林為通訊作者。

相關(guān)研究:崔鐵軍團(tuán)隊(duì)成功研制雙通道獨(dú)立可編程超表面

近日,東南大學(xué)崔鐵軍院士研究團(tuán)隊(duì)和新加坡國(guó)立大學(xué)仇成偉教授合作,提出、設(shè)計(jì)并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了一種具有強(qiáng)重構(gòu)能力、雙通道獨(dú)立可編程超表面。該雙可編程超表面具有獨(dú)立控制接口,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)x極化和y極化電磁波進(jìn)行獨(dú)立編程調(diào)控,從而可實(shí)現(xiàn)多個(gè)復(fù)雜和新奇的電磁功能。相比于以往的單極化可編程超表面,該雙可編程超表面能并行提供兩個(gè)相互獨(dú)立的信息傳輸通道,進(jìn)而大大提升可編程超表面的信息處理能力。

相關(guān)研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”為題發(fā)表在綜合學(xué)術(shù)期刊《Advanced Science》上。論文通訊作者為東南大學(xué)蔣衛(wèi)祥教授、崔鐵軍教授和新加坡國(guó)立大學(xué)仇成偉教授,第一作者為東南大學(xué)博士生張信歌。

極化控制的雙可編程超表面及其功能示意圖

超表面是由亞波長(zhǎng)人工單元在二維平面內(nèi)周期或非周期排布構(gòu)成的超薄平臺(tái),在調(diào)控電磁波方面展現(xiàn)了強(qiáng)大的能力。特別是動(dòng)態(tài)超表面,在外部控制信號(hào)下能對(duì)電磁波進(jìn)行人為動(dòng)態(tài)調(diào)控。目前已有的動(dòng)態(tài)超表面大部分是可調(diào)超表面和可重構(gòu)超表面??烧{(diào)超表面的功能可以實(shí)現(xiàn)微調(diào),但功能類似;可重構(gòu)超表面能獲取顯著不同的功能,但功能數(shù)有限。為了實(shí)現(xiàn)很多個(gè)不同功能的實(shí)時(shí)調(diào)控與切換,崔鐵軍教授等人于2014年提出將數(shù)字編碼表征和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA)引入到動(dòng)態(tài)超表面設(shè)計(jì)中,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)可編程超表面。可編程超表面可以在單一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)很多種完全不同的功能,且功能可以按照編寫好的程序?qū)崟r(shí)切換。然而,大部分已有可編程超表面只能在預(yù)先設(shè)計(jì)的特定極化電磁波照射下才能表現(xiàn)出可編程特性,在其它極化電磁波照射下其依然表現(xiàn)為靜態(tài)特性。由于可編程超表面只能在單一極化電磁波照射下被實(shí)時(shí)調(diào)控,僅能提供一個(gè)有效的信息傳輸通道,因此只能在一個(gè)通道上串行處理多個(gè)任務(wù),制約了并行處理多任務(wù)的能力。

為了提升超表面的信息處理效率和多任務(wù)處理能力,科研人員開發(fā)并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雙極化超表面,能在不同極化下表現(xiàn)出不同的電磁響應(yīng),進(jìn)而能夠并行地提供兩個(gè)獨(dú)立的信息通道。相比于單極化超表面,雙極化超表面能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的功能,例如多通道信息處理、偏振分割多路復(fù)用以及雙極化口徑共享等。因此,基于雙極化超表面能實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的功能器件。然而,目前已有的雙極化超表面是靜態(tài)或僅能微調(diào),其功能無法被實(shí)時(shí)編程切換,這大大限制了雙極化超表面的多功能性以及在超快切換、掃描系統(tǒng)中的應(yīng)用。

為了解決上述難題,在該工作中研究人員設(shè)計(jì)了一款可對(duì)x極化和y極化電磁波獨(dú)立調(diào)控的雙可編程超表面。為了實(shí)現(xiàn)該雙編程超表面,研究人員首先精心設(shè)計(jì)了一種可獨(dú)立調(diào)控x極化和y極化電磁波反射相位的有源超表面單元。該有源超表面單元具有特殊設(shè)計(jì)的金屬圖案,并在x方向和y方向上分別集成了兩個(gè)變?nèi)莨?,通過設(shè)計(jì)的兩條偏壓線可獨(dú)立調(diào)控x方向和y方向上變?nèi)莨艿娜葜?,進(jìn)而完成對(duì)x極化和y極化電磁波反射相位的獨(dú)立控制。為了獲得雙編程超表面并實(shí)現(xiàn)多個(gè)復(fù)雜電磁功能,研究人員用24x24個(gè)超表面單元進(jìn)行組陣,該超表面陣列中包含48路獨(dú)立控制接口。為了實(shí)現(xiàn)單塊FPGA對(duì)包含多個(gè)獨(dú)立控制接口的雙可編程超表面進(jìn)行有效控制,研究人員進(jìn)一步設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展接口電路和直流電壓轉(zhuǎn)換電路。擴(kuò)展接口電路主要由譯碼器和鎖存器構(gòu)成,能將少量FPGA接口以指數(shù)方式大大擴(kuò)展。電壓轉(zhuǎn)換電路主要由晶體管電阻構(gòu)成,能將FPGA輸出的電壓轉(zhuǎn)換到雙可編程超表面中變?nèi)莨芩杵珘?。因此,最終研制的雙可編程超表面平臺(tái)具有豐富的可編程性,能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)復(fù)雜電磁功能。作為實(shí)驗(yàn)演示,研究人員在單個(gè)平臺(tái)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三種不同的電磁功能,分別是用于圓極化波自旋控制的異或邏輯運(yùn)算、定頻大角度雙波束掃描和雙極化口徑共享。該雙可編程超表面為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高集成度的電磁器件和系統(tǒng)提供了技術(shù)新途徑,有望在基于波的邏輯運(yùn)算平臺(tái)、高速掃描雷達(dá)和多通道空間光處理器等先進(jìn)器件和系統(tǒng)中獲得應(yīng)用。

責(zé)任編輯:gt

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 物聯(lián)網(wǎng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2914

    文章

    45194

    瀏覽量

    379648
  • 電磁
    +關(guān)注

    關(guān)注

    15

    文章

    1142

    瀏覽量

    52095
  • 醫(yī)療
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    1846

    瀏覽量

    59106
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+兩本互為支持的書

    之極。 《計(jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》提供感知和識(shí)別能力,而《具身
    發(fā)表于 01-01 15:50

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    的設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解能力,還使其能夠更精準(zhǔn)地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。 擴(kuò)散模型的新思路 除了大模型,擴(kuò)散模型的引入機(jī)器人控制開辟新的研究方向。在以UniPi
    發(fā)表于 12-29 23:04

    面向教學(xué)科研智能感知系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)室

    ,智能駕駛提供可靠的數(shù)據(jù)支持。經(jīng)緯恒潤(rùn)推出面向教學(xué)及科研應(yīng)用的智能車輛感知系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)方案,包含智能
    的頭像 發(fā)表于 12-18 11:40 ?244次閱讀
    面向教學(xué)科研<b class='flag-5'>智能感知</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)室

    億佰特污水監(jiān)控系統(tǒng)智能解決方案,精確感知、精細(xì)管理!

    億佰特污水監(jiān)控系統(tǒng)智能解決方案,精確感知、精細(xì)管理!
    的頭像 發(fā)表于 11-01 08:07 ?273次閱讀
    億佰特污水監(jiān)控<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b><b class='flag-5'>智能</b>解決方案,精確<b class='flag-5'>感知</b>、精細(xì)管理!

    INDEMIND視覺感知技術(shù),具身智能構(gòu)建物理“感官”

    具身智能量身打造通用性視覺感知技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 10-25 14:16 ?369次閱讀

    如何開發(fā)精確感知手部動(dòng)作?

    你好,我需要能夠精確感知手部動(dòng)作的傳感器,類似于手機(jī)的觸摸屏,但是是非接觸的,可以識(shí)別單機(jī) ,雙擊,放大, 縮小 ,上劃 ,下劃,左劃 ,右劃,選定 , 拖動(dòng)等動(dòng)作。有相關(guān)知識(shí),經(jīng)驗(yàn)或者渠道的請(qǐng)與我聯(lián)系,
    發(fā)表于 10-19 09:05

    華為推出玄璣感知系統(tǒng):穿戴設(shè)備新升級(jí)

    8月28日,華為在今日上午隆重舉辦了玄璣感知系統(tǒng)及其穿戴創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)布會(huì),正式推出了專為穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)的“玄璣感知系統(tǒng)”。該系統(tǒng)以其前所未有的
    的頭像 發(fā)表于 08-28 16:25 ?1133次閱讀

    聊聊自動(dòng)駕駛離不開的感知硬件

    自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展,繞不開感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架,而感知作為自動(dòng)駕駛汽車“感官”的重要組成部分,決定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的理解和反應(yīng)能
    的頭像 發(fā)表于 08-23 10:18 ?727次閱讀

    人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的特點(diǎn):多模態(tài)感知、高精度、實(shí)時(shí)性

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李彎彎)感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能交互和自主行動(dòng)的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)通常包括多種傳感器和算法,用于收集、處理和分析來自外部環(huán)境的信息。不同企業(yè)所采用的
    的頭像 發(fā)表于 07-30 01:05 ?4831次閱讀

    瑞聲科技榮耀新款折疊屏定制“超輕薄”感知系統(tǒng)解決方案

    感知體驗(yàn)方面,榮耀再次與瑞聲科技進(jìn)行技術(shù)共創(chuàng),聯(lián)合為兩款新折疊屏定制“超輕薄”的感知系統(tǒng)解決方案:魯班架構(gòu)鉸鏈、定制中框結(jié)構(gòu)件、超薄高性
    的頭像 發(fā)表于 07-18 16:26 ?565次閱讀

    智能工廠的架構(gòu)及ERP的基本功能是什么?

    架構(gòu)以及ERP系統(tǒng)的基本功能。 二、智能工廠的架構(gòu) 智能工廠的架構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面:
    的頭像 發(fā)表于 06-07 15:27 ?1610次閱讀

    商湯絕影攜手經(jīng)緯恒潤(rùn)推出智能感知后視鏡

    近日,商湯絕影攜手經(jīng)緯恒潤(rùn),在北京車展上共同展示一款智能感知后視鏡。這款后視鏡將絕影行業(yè)領(lǐng)先的感知算法與經(jīng)緯恒潤(rùn)的卓越硬件能力完美融合,用戶帶來了前所未有的科技體驗(yàn)。
    的頭像 發(fā)表于 05-07 14:36 ?628次閱讀

    經(jīng)緯恒潤(rùn)智能感知后視鏡亮相北京車展

    4月25日上午9點(diǎn),北京國(guó)際汽車展覽會(huì)正式拉開帷幕。經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的智能感知后視鏡聯(lián)合商湯絕影,共同亮相北京車展。經(jīng)緯恒潤(rùn)智能感知后視鏡,是一款高度集成的一體化艙內(nèi)視覺感知與顯示系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 04-26 08:00 ?545次閱讀
    經(jīng)緯恒潤(rùn)<b class='flag-5'>智能感知</b>后視鏡亮相北京車展

    未來已來,多傳感器融合感知是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵

    架構(gòu),預(yù)計(jì)未來許多智能駕駛團(tuán)隊(duì)都會(huì)引入“占用網(wǎng)絡(luò)”來提升系統(tǒng)能力。多維像素的應(yīng)用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術(shù)+BEV +Transformer+占用網(wǎng)格有望成為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)
    發(fā)表于 04-11 10:26