阿里達(dá)摩院推出混合式仿真測試平臺，真實路測數(shù)據(jù)+極端場景模擬

4月22日，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布了全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”，官方稱模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里，大幅提升自動駕駛AI模型訓(xùn)練效率。

說到自動駕駛仿真平臺，百度、騰訊等都早已推出，那么阿里的全球首個又有什么特點呢？混合式又是指的什么？

真實路測數(shù)據(jù)+極端場景模擬

自動駕駛最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)便是路測，只有積累足夠豐富的路測數(shù)據(jù)，才能有安全可靠的自動駕駛軟件，當(dāng)前全球?qū)嵙ψ顝?qiáng)的Waymo也是積累路測里程最多的自動駕駛公司。

但現(xiàn)實環(huán)境下的路測總是有條條框框的限制，所以虛擬仿真測試平臺成為了一個有效的補(bǔ)充，它可以模擬出真實的駕駛場景，傳感器性能等等。

當(dāng)前，多數(shù)車企都在借助仿真測試來取代部分實際的路測。Waymo早在2017年就開發(fā)了Carcraft，百度在2018年底和Unity公司合作打造了仿真測試平臺，2019年底騰訊也基于其強(qiáng)大的游戲引擎基礎(chǔ)開發(fā)了TADSim自動駕駛仿真測試軟件。

除此之外，華為、英特爾、微軟等都有涉獵，可見自動駕駛路測模擬仿真市場的火熱。

阿里如今也姍姍來遲，而且在平臺命名上已經(jīng)略勝一籌：全球首個。

不過，當(dāng)前的仿真平臺也存在一些局限性，舉個例子，比如對自動駕駛收集感知數(shù)據(jù)的傳感器仿真，測試平臺很難完全模擬出傳感器的真實物理特性，再比如虛擬仿真環(huán)境下的數(shù)據(jù)處理和分析等。

阿里稱，傳統(tǒng)仿真測試平臺的極端場景數(shù)據(jù)不足，無法還原真實路況的不確定性，但混合式平臺解決了這個難題。

它不僅可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景，還可通過人為隨機(jī)干預(yù)，實時模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。另外，還可以任意增加極端路測場景變量。

該平臺可在30秒內(nèi)完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級。

用阿里的話來說，這個混合式平臺既可以利用真實路測數(shù)據(jù)，而且能夠快速完成復(fù)雜場景的構(gòu)建。

此前，英偉達(dá)曾表示利用DGX和Tensor RT 3做駕駛仿真，工程師可以在5小時內(nèi)完成48萬公里的路測，對比之下，阿里的平臺可以完成每日超過800萬公里的路測，平臺處理數(shù)據(jù)能力可見一斑。

從既有的信息來看，很難進(jìn)一步評估阿里達(dá)摩院的混合式仿真模擬平臺實力如何，但阿里的入局無疑是為路測仿真市場添了一把火。

阿里的自動駕駛之路

最早在2017年，有消息稱阿里在研發(fā)自動駕駛相關(guān)技術(shù)，2018年，阿里自動駕駛團(tuán)隊改裝的林肯MKZ進(jìn)行常態(tài)化路測，當(dāng)時的新聞指出阿里團(tuán)隊瞄準(zhǔn)L4高級別自動駕駛，未來能夠與阿里城市大腦、AliOS汽車操作系統(tǒng)等相互配合。之后阿里又聯(lián)合交通部公路科學(xué)研究院，探索基于車路協(xié)同探索自動駕駛和道路智能化的解決方案。

據(jù)阿里巴巴達(dá)摩院自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人王剛透露，阿里在自動駕駛算法方面提出了小前臺、大中臺的概念，同時打造了AutoDrive平臺，由自動調(diào)參模塊、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索模塊、主動學(xué)習(xí)模塊、框架和基礎(chǔ)集群平臺組成，可提升自動駕駛技術(shù)研發(fā)迭代的速度。

阿里認(rèn)為，未來類似AutoDrive的中臺會成為自動駕駛深度研發(fā)的必備模塊。

而自動駕駛數(shù)據(jù)的采集、回歸、仿真、模型訓(xùn)練、測試評價等環(huán)節(jié)都需要云平臺的支撐，阿里云就是其強(qiáng)大的后盾。

此次，阿里達(dá)摩院推出的混合式仿真測試平臺，其背后大量的數(shù)據(jù)處理同樣離不開阿里云。

云服務(wù)和達(dá)摩院的人才、技術(shù)優(yōu)勢是阿里做自動駕駛的兩大法寶。鎂客網(wǎng)認(rèn)為，在自動駕駛方面，阿里的打法并不激進(jìn)，他們更多的是想要做一個“中間平臺方”，以技術(shù)輸出、賦能者的角色去打通上下游，既能反哺自有產(chǎn)業(yè)，也能將“大魚小蝦們”收入囊中，擴(kuò)大自有生態(tài)。

最后

當(dāng)前，我國有不少智能網(wǎng)聯(lián)測試基地都在采用“模擬仿真+實際路測”的模式推動自動駕駛技術(shù)落地，比如投資10億元的重慶測試區(qū)，以及湖南的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，都選擇和科技公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，打造這種雙模式路測環(huán)境。

于阿里來說，此番入局為時不晚，隨著國內(nèi)路測環(huán)境越來越寬松，以及允許包括載人、載貨測試的規(guī)定出臺，模擬仿真路測會有更多有效數(shù)據(jù)的加持，對整個自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化也將大有裨益。

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