電動(dòng)汽車的加速和倒車

電動(dòng)汽車保留了傳統(tǒng)汽車的加速踏板、制動(dòng)踏板和各種操縱手柄等，但它不需要離合器。當(dāng)駕駛員啟動(dòng)點(diǎn)火鑰匙時(shí)，電動(dòng)汽車并沒(méi)有什么反應(yīng)，只是附件電器接通電源，但電機(jī)并沒(méi)有開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員把擋位換到D檔，并踩加速踏板，此時(shí)擋位信息和加速踏板的行程，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)線傳遞給整車控制器VCU，VCU把駕駛員的操作意圖通過(guò)CAN線，傳遞給電機(jī)控制器MCU，電機(jī)控制器將動(dòng)力電池提供的高壓直流電，轉(zhuǎn)變成三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩，通過(guò)變速器、差速器和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著油門加速踏板被踩的深度不斷加大，電機(jī)控制器控制它內(nèi)部的6個(gè)IGBT功率開(kāi)關(guān)管，使IGBT的開(kāi)通的頻率增加，電流不斷增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增大，電動(dòng)汽車就會(huì)不斷加速，在這一段加速過(guò)程中，電機(jī)的功率也是不斷增加的，但是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持為最大值不變。

當(dāng)駕駛員松開(kāi)加速踏板，電控系統(tǒng)根據(jù)加速踏板的位置傳感器的信息，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終使電動(dòng)車的速度下降。

與此同時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器等，監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)的電流大小、電壓大小、轉(zhuǎn)速大小、電機(jī)溫度等信息，并把一部分信息數(shù)據(jù)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)，傳送給整車控制器、車內(nèi)儀表。

電動(dòng)汽車是如何實(shí)現(xiàn)倒車的呢？

當(dāng)駕駛員掛倒擋（R檔）時(shí)，倒車信號(hào)就發(fā)送給整車控制器VCU，再通過(guò)CAN線傳遞給電機(jī)控制器MCU，電機(jī)控制器通過(guò)控制它內(nèi)部的6個(gè)IGBT的開(kāi)關(guān)順序，改變輸出的三相交流電UVW的相序，從而控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒車。