Waymo從其自動駕駛汽車中發(fā)布了龐大的傳感器數據集

Alphabet公司的自動駕駛汽車子公司Waymo LLC希望通過為研究人員提供其項目的新數據來提高人工智能的狀態(tài)。

該小組今天發(fā)布了由其自動駕駛汽車收集的大量感官信息。該存儲庫包括在白天和黑夜在各種駕駛條件下錄制的1，000個視頻片段。

乍看之下，Waymo的數據集似乎并不大：1，000個片段全都是20秒長，這總共可以增加大約五個半小時的鏡頭。但是每個段都包含200，000個單獨的幀，每個幀本身就構成了一個有用的數據點。Waymo還單獨標記了視頻中出現的車輛，行人，騎自行車的人和標牌，并在框架上方覆蓋了不少于1320萬個數據標簽。

Waymo首席科學家Drago Angelo在博客中寫道：“我們相信它是有史以來發(fā)布的最大，最豐富，最多樣化的自動駕駛數據集之一。”

使數據對研究人員有價值的另一個因素是數據的組裝方法。據Waymo稱，其駕駛部分將自動駕駛汽車的正面和側面的五個不同攝像機的鏡頭拼接在一起，從而提供了360度的視野。這些文件還包括由每輛車中的五個激光雷達傳感器收集的環(huán)境數據的附加層。

Angelo寫道：“在機器學習方面，訪問數據可以將一個想法變成真正的創(chuàng)新?！?“這些數據有可能幫助研究人員在2D和3D感知方面取得進展，并在領域適應，場景理解和行為預測等領域取得進展。”

這些領域的實際應用遠遠超出了自動駕駛汽車。Waymo的數據集可以潛在地適合于為機器人，無人機和視頻分析軟件開發(fā)計算機視覺算法，以列舉一些應用程序。唯一的限制是許可條款將使用限制為非商業(yè)項目。

Waymo的數據集是在更廣泛的開源社區(qū)中形成的新興的自動駕駛工具生態(tài)系統的最新補充。Uber Technologies Inc.，Scale Labs Inc.和許多自動駕駛賽車手也已經發(fā)布了研究數據集，以及相關工具（例如可視化軟件）。