基于AGV小車(chē)的全局地圖AGV導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，AGV機(jī)器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢(shì)，在物流市場(chǎng)上占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。

AGV的應(yīng)用正突破傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造行業(yè)，在港口、機(jī)場(chǎng)等行業(yè)也有一定的需求。

AGV設(shè)備需考慮導(dǎo)航、安全防護(hù)、貨物識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等要素，本次小編要介紹的是AGV小車(chē)的導(dǎo)航方案。

實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描，二維碼讀?。┖突诼肪€引導(dǎo)（如磁導(dǎo)航，熒光導(dǎo)航）兩種。接下來(lái)將針對(duì)這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)方案。

基于全局地圖的AGV導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：路徑自由，可靈活編程

1.激光導(dǎo)航

通過(guò)反光板：通過(guò)測(cè)量預(yù)先布設(shè)的地標(biāo)（反光板）來(lái)確定當(dāng)前位置和方向

SICK 首選產(chǎn)品： NAV310/350

通過(guò)輪廓掃描：通過(guò)掃描四周的輪廓特征，確定當(dāng)前位置和方向

SICK 首選產(chǎn)品：LMS111

2.二維碼坐標(biāo)導(dǎo)航

通過(guò)讀取網(wǎng)格狀分布的二維碼，確定坐標(biāo)方位

SICK首選產(chǎn)品：Inspector P30 / PI50

基于線路引導(dǎo)的AGV導(dǎo)航

優(yōu)勢(shì)：性價(jià)比高，調(diào)試簡(jiǎn)單

1.磁條導(dǎo)航

通過(guò)讀取預(yù)先布設(shè)的磁條，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)磁條與傳感器中心點(diǎn)相對(duì)距離，是小車(chē)沿既定方向行駛

2.熒光色帶導(dǎo)航

通過(guò)讀取預(yù)先布設(shè)的色帶，通過(guò)檢測(cè)色帶中心位置，使小車(chē)沿既定方向行駛

此類線路引導(dǎo)方式的導(dǎo)航，極少?gòu)S家提供傳感器方案，為補(bǔ)充并豐富化AGV導(dǎo)航解決方案，SICK在2018年推出了 磁導(dǎo)航傳感器MLS 和 熒光導(dǎo)航傳感器OLS！

實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自主駕駛“路線導(dǎo)航”應(yīng)用

說(shuō)得那么厲害，我們家自己買(mǎi)一些磁性開(kāi)關(guān)或熒光開(kāi)關(guān)也能實(shí)現(xiàn)啊～

下面這些功能，你們家組裝的能實(shí)現(xiàn)嗎？

磁導(dǎo)航傳感器MLS系列

?支持磁塊標(biāo)記識(shí)別，獲取轉(zhuǎn)彎/停止等命令

通過(guò)磁塊標(biāo)記距離導(dǎo)航磁條中心的距離來(lái)表現(xiàn)不同的代碼，如下表

?MLS 可兼容

? 無(wú)論單面N 或單面S

? 無(wú)需限定磁條寬度及磁性強(qiáng)弱

?支持識(shí)別3組導(dǎo)軌

?MLS 提供簡(jiǎn)易操作界面

? 實(shí)時(shí)查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實(shí)時(shí)查看磁場(chǎng)強(qiáng)度

? 傳感器參數(shù)設(shè)置

?支持分辨率：1mm；重復(fù)精度1mm

?感應(yīng)范圍200mm～600mm可選

?支持CANopen

熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列

?可通過(guò)閱讀條形碼，簡(jiǎn)化小車(chē)控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅(qū)動(dòng)指令

該條碼須用熒光顏料打印

?支持識(shí)別三組熒光色帶

?智能補(bǔ)償

? 補(bǔ)償缺失/損壞的色帶

? 補(bǔ)償被弄臟的色帶

最多可補(bǔ)償色帶寬度的50%

?支持180mm視野

?極強(qiáng)的抗干擾能力（不受環(huán)境光/其他顏色干擾）

?支持CANopen和TCP
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