高速貼片機(jī)元件識(shí)別錯(cuò)誤的原因分析及解決方法

確保高速貼片機(jī)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，是高速貼片機(jī)日常使用管理過(guò)程中的一個(gè)主要任務(wù)，下面介紹高速貼片機(jī)元件識(shí)別錯(cuò)誤排除方法。

一、高速貼片機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由兩部分組成：元件厚度檢測(cè)系統(tǒng)和光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，所以在分析高速貼片機(jī)識(shí)別錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)從這兩方面入手。

1、高速貼片機(jī)元件厚度檢測(cè)錯(cuò)誤

元件厚度檢測(cè)是通過(guò)安裝在機(jī)構(gòu)上的線性傳感器，對(duì)器件的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，并與元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值進(jìn)行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)（立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等），當(dāng)元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值與實(shí)測(cè)值超出允許的誤差范圍時(shí)，會(huì)出現(xiàn)厚度檢測(cè)不良，導(dǎo)致元件損耗，因此正確設(shè)定元件庫(kù)中元件厚度至關(guān)重要，同時(shí)還要經(jīng)常對(duì)線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測(cè)。

2、高速貼片機(jī)元件視覺(jué)檢測(cè)錯(cuò)誤

高速貼片機(jī)光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)是固定安裝在一個(gè)仰視CCD攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中經(jīng)攝像頭識(shí)別元件外形輪廓而光學(xué)成像，同時(shí)把相對(duì)于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量并記錄下來(lái)，傳遞給傳動(dòng)控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行x、y坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補(bǔ)償，其優(yōu)點(diǎn)在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識(shí)別方式和前光識(shí)別方式兩種，前光識(shí)別以元件引線為識(shí)別依據(jù)，識(shí)別精度不受吸嘴大小的影響，可清晰地檢測(cè)出器件的電極位置，即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準(zhǔn)確貼裝，而背光識(shí)別是以元件外形為識(shí)別依據(jù)，主要用來(lái)識(shí)別片式阻容元件和三極管等，識(shí)別精度會(huì)受吸嘴尺寸的影響。

二、高速貼片機(jī)元件視覺(jué)檢測(cè)錯(cuò)誤的可能原因有：

1、貼片機(jī)吸嘴的影響，當(dāng)采用背光識(shí)別時(shí)，若吸嘴外形大于器件輪廓時(shí)，圖像中會(huì)有吸嘴的輪廓，如圖3所示，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分，從而影響到元件識(shí)別對(duì)中。解決方法要視具體的情況而定： a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓，調(diào)整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動(dòng)校正的功能，通過(guò)連續(xù)測(cè)量某元件的吸取位置，計(jì)算出平均誤差并自動(dòng)產(chǎn)生修正值加以補(bǔ)償，該修正值存放在Feeder（B）Offest中，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有每個(gè)料位自動(dòng)生成的修正值，將該元件所在料位偏差值清零即可解決問(wèn)題。

2、貼片機(jī)元件庫(kù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時(shí)元件外形不一致造成，需要對(duì)識(shí)別參數(shù)重新檢查設(shè)定，檢查項(xiàng)目包括元件外形和尺寸等等，一個(gè)有效解決辦法是讓視覺(jué)系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”一遍元件外形，系統(tǒng)將自對(duì)地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述，此方法快捷有效，另外若來(lái)料尺寸一致性不好，可適當(dāng)增大容許誤差（tolerance）。

3、貼片機(jī)光圈光源的影響，光圈光源的使用較長(zhǎng)一段時(shí)間后光源強(qiáng)度會(huì)逐漸下降，因?yàn)楣庠磸?qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，而采用灰度值大，數(shù)字化圖像與人觀察到的視圖越接近，所以隨著光源強(qiáng)度的減小，灰度值也相應(yīng)減少，但機(jī)器內(nèi)的灰度值不會(huì)隨著光源強(qiáng)度的減小而減小，只有定期校正檢測(cè)，灰度值才會(huì)與光源強(qiáng)度成正比，當(dāng)光源強(qiáng)度削弱到無(wú)法識(shí)別元件時(shí)，就需要更換燈泡。

4、反光板的影響，反光板只是對(duì)背光才起作用，當(dāng)反光板上有灰塵時(shí)，反射時(shí)攝像機(jī)的光源強(qiáng)度減小，灰度值也小，這樣易出現(xiàn)識(shí)別不良，導(dǎo)致元件損耗，反光板是需要定期擦試的部件。

5、鏡頭上異物的影響，在光圈上面有個(gè)玻璃鏡片，其作用是防止灰塵進(jìn)入光圈內(nèi)，影響光源強(qiáng)度，但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物，同樣也影響光源強(qiáng)度，光源強(qiáng)度低，灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識(shí)別不良發(fā)生，貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。

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