長安汽車發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，已完成量產(chǎn)開發(fā)將在2020年量產(chǎn)

3月10日，長安汽車在渝發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)——交通擁堵自動(dòng)駕駛TJP（Traffic Jam Pilot），這是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。此次L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)對(duì)駕駛員來說可以真正的從擁堵路況中得到解放，對(duì)于企業(yè)來說標(biāo)志著長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在最高每小時(shí)40公里以內(nèi)的交通擁堵場景下，可以有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動(dòng)駕駛。長安汽車L3級(jí)有限自動(dòng)駕駛將在今年量產(chǎn)；2025年，L4級(jí)智能駕駛產(chǎn)品將上市。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，長安總裁朱華榮乘坐搭載該項(xiàng)技術(shù)的車輛行駛了20多公里，并進(jìn)行直播，宣布L3級(jí)有限自動(dòng)駕駛已完成量產(chǎn)開發(fā)，將在2020年量產(chǎn)。

據(jù)悉，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這也標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，解放你的雙腳、雙手和雙眼

自動(dòng)駕駛分為L0-L5級(jí)。L0級(jí)駕駛自動(dòng)化，即應(yīng)急輔助；L1級(jí)駕駛自動(dòng)化：即部分駕駛輔助；L2級(jí)駕駛自動(dòng)化，即組合駕駛輔助；L3級(jí)駕駛自動(dòng)化，即有條件自動(dòng)駕駛；L4級(jí)駕駛自動(dòng)化，即高度自動(dòng)駕駛；L5級(jí)駕駛自動(dòng)化，即完全自動(dòng)駕駛。

“L3級(jí)駕駛自動(dòng)化是汽車從‘駕駛輔助’進(jìn)入到‘自動(dòng)駕駛’時(shí)代的標(biāo)志性技術(shù)。”長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在駕車過程中，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)和周圍環(huán)境，在最高每小時(shí)40公里以內(nèi)的交通擁堵場景下，可以有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動(dòng)駕駛。

梁鋒華表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵下所浪費(fèi)的時(shí)間還給用戶。

據(jù)介紹，長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

此外，長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

據(jù)了解，長安汽車建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開發(fā)流程，自主完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。此次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)活動(dòng)前，已經(jīng)完成上萬個(gè)場景匹配測試，5000萬公里測試?yán)锍獭?/p>

早在2009年，長安汽車便開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。截至目前，長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國內(nèi)首發(fā)。

據(jù)長安汽車智能化院高級(jí)經(jīng)理梁鋒華介紹，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，長安汽車先后實(shí)現(xiàn)中國品牌的“七個(gè)第一”：第一個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試；第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)；第一個(gè)實(shí)現(xiàn)APA6.0高級(jí)別自動(dòng)泊車功能；第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)；中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)；第一個(gè)L4自動(dòng)駕駛公開展示（福州數(shù)字中***會(huì)）；第一個(gè)在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運(yùn)營，提供最后一公里出行方案；第一個(gè)在國內(nèi)進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試。

此外，2018年55輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，締造中國品牌傳奇歷史。

值得一提的是，本次作為測試車輛的長安UNI-T長安正是本月5日剛剛發(fā)布的長安旗下全新車型。長安方面表示，該車象征與獨(dú)立思想者同行，打破陳規(guī)，用想象力探索未來的汽車和汽車的未來，賦予汽車智慧與生命，用開放的姿態(tài)與世界互聯(lián)互通，讓每個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，都擁有獨(dú)特的未來。

與傳統(tǒng)汽車的格柵設(shè)計(jì)或“戴口罩”的純電動(dòng)汽車格柵設(shè)計(jì)不同的是，長安UNI-T采用了獨(dú)特的無邊界格柵設(shè)計(jì)，整個(gè)格柵由150顆菱形元素構(gòu)成，從中心向四周逐漸演化，最終與前臉融為一體。分體式LED大燈的設(shè)計(jì)也十分搶眼，格柵上方的日間行車燈猶如一道光刃，非常帥氣。大燈隱藏于格柵兩旁的黑色三角形區(qū)域，C型裝飾件與日間行車燈上下呼應(yīng)，構(gòu)成類似閃電的形狀，設(shè)計(jì)感十足。

此外，長安UNI-T的側(cè)面線條十分豐富，一道有力的腰線貫穿整個(gè)車身，配合上略微上揚(yáng)車床下沿，給整車帶來了十分動(dòng)感的一面。同時(shí)，長安還為UNI-T提供了多種樣式和尺寸的運(yùn)動(dòng)輪圈，視覺效果出眾。該車還采用了原創(chuàng)的V字型尾翼設(shè)計(jì)，靈感源自航空動(dòng)力學(xué)，造型非常獨(dú)特，在兼顧美觀性的同時(shí)，有效引導(dǎo)氣流，提供一定的下壓力。

新車的尾部同樣極具設(shè)計(jì)感，線條的運(yùn)用大膽，V型后擾流板的造型夸張，排氣方面采用了雙邊共四出的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了整車的運(yùn)動(dòng)氛圍。此外，在車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4515mm/1870mm/1565mm，軸距為2710mm，定位于緊湊型SUV，與長安已有的CS55/CS55 PLUS相比，UNI-T更長、更寬。

L3自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性能如何？

對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，安全性是大家最為關(guān)心的。下面我們就來看看，朱華榮總裁親自擔(dān)綱的這趟實(shí)車道路測試，到底安全不安全。

整個(gè)道路測試約半個(gè)多小時(shí)，而且長安特地選擇在了下班高峰期這個(gè)時(shí)段進(jìn)行，但這輛搭載了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T，即使是面對(duì)顛簸路段、隧道、彎道、車輛頻頻“加塞”等，也應(yīng)對(duì)自如。

車速低于40km/h時(shí)，一旦路上出現(xiàn)擁堵，車輛便自動(dòng)減速，與前車保持安全距離，駕駛員此時(shí)甚至可以操作手機(jī)、看車機(jī)等，完全不用擔(dān)心；

行車途中，遭遇側(cè)前方車輛突然“加塞”，車輛會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離；

車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道，絕不會(huì)出現(xiàn)一些黃司機(jī)“看也不看，就一把掄過去”的情況；

當(dāng)?shù)缆放R近彎道，車輛會(huì)自動(dòng)減速至安全速度過彎；

當(dāng)駕駛員長時(shí)間“走神”，車載系統(tǒng)還會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲音警報(bào)加以提醒……

整個(gè)路測期間，得益于高速駕駛輔助功能、智能監(jiān)測目標(biāo)車道、全速自適應(yīng)巡航、高速車道對(duì)中行駛、智慧車道偏離預(yù)警、前側(cè)橫向和正向自動(dòng)緊急制動(dòng)、疲勞監(jiān)測等豐富的輔助駕駛功能共同作用，這輛UNI-T輕松完成了部分工況下自動(dòng)跟車、自動(dòng)換道、智慧推薦換道等功能，駕駛?cè)藛T則可以長時(shí)間解放腳、手、眼，直至系統(tǒng)提醒接管。

長安汽車智能化研究院高級(jí)經(jīng)理梁鋒華表示：“目前，L3級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)最高時(shí)速可以達(dá)到130公里，但在實(shí)際行車環(huán)境中，車輛會(huì)自動(dòng)識(shí)別限速標(biāo)識(shí)，保持限速范圍內(nèi)安全行駛?！睋?jù)悉，長安L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已完成上萬個(gè)場景匹配測試，累計(jì)5000萬公里測試?yán)锍蹋渲?00萬公里是真刀真槍的道路實(shí)測。

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