新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)完成，可避免醫(yī)務(wù)人員感染

近日由鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)完成研發(fā)，并在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展。據(jù)介紹，智能化咽拭子采樣機(jī)器人可解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染的問題、保證采樣質(zhì)量。

根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》發(fā)布，經(jīng)呼吸道飛沫和密切接觸傳播是新型冠狀病毒感染的主要傳播途徑。很多醫(yī)療診療操作過程中，醫(yī)務(wù)人員與患者近距離接觸，可通過上述途徑感染。

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染在最主要方法采樣方法。咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。而且，采集咽拭子過程因不同級(jí)別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對(duì)病情的判斷。

針對(duì)這一問題，鐘南山院士團(tuán)隊(duì)提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。

除夕過后，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院馬上啟動(dòng)防疫應(yīng)急研發(fā)項(xiàng)目，成立由李時(shí)悅教授牽頭，李少強(qiáng)、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協(xié)調(diào)調(diào)配呼研院科研力量和資源，聯(lián)合沈陽自動(dòng)化所劉浩教授團(tuán)隊(duì)、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人。春節(jié)期間整個(gè)合作團(tuán)隊(duì)日以繼夜地工作，團(tuán)隊(duì)成員親自充當(dāng)人體受試者開展人體試驗(yàn)研究。團(tuán)隊(duì)各司其職，從初期的機(jī)器人圖紙的構(gòu)建以及機(jī)器人定型組件制造、系統(tǒng)構(gòu)建、初步組裝等，到中期通過廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并投入項(xiàng)目第一階段測(cè)試的順利完成，標(biāo)志著新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。這與廣州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集的標(biāo)準(zhǔn)流程以及沈陽自動(dòng)化科研團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)支持密不可分。

新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織采樣任務(wù)。

據(jù)悉，該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日在廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測(cè)，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。

3月8日，團(tuán)隊(duì)首次為確證陽性病人進(jìn)行機(jī)器人咽拭子采樣試驗(yàn)。

目前，我國抗疫已取得一定的成績，但疫情形勢(shì)仍然嚴(yán)峻，而且隨著疫情不斷擴(kuò)散，已演變?yōu)槿蚵拥木置妗Ｐ鹿诜窝椎拇_診需要2次陽性檢測(cè)結(jié)果，而患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測(cè)結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測(cè)。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫(yī)務(wù)人員的保護(hù)亟需遙控生物樣本采集機(jī)器人的推廣應(yīng)用。我們以科學(xué)技術(shù)為武器，踐行“不忘初心，牢記使命”的信念，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院、沈陽自動(dòng)化所將繼續(xù)以實(shí)際行動(dòng)履行社會(huì)責(zé)任，助力國家、社會(huì)堅(jiān)決打贏這場疫情防控阻擊戰(zhàn)。

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