長安汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)L3級有條件自動駕駛系統(tǒng) 最高可實時獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息

今日，長安汽車正式發(fā)布中國首個量產(chǎn)L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是長安“北斗天樞計劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，而剛發(fā)布不久的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

此次發(fā)布的L3級有條件自動駕駛基礎(chǔ)，已經(jīng)搭載于量產(chǎn)的UNI-T實車之上。而在發(fā)布形式上，長安汽車也很是硬核，拒絕PPT，由總裁親自上車體驗車輛的自動駕駛技術(shù)，并進行全網(wǎng)直播。

據(jù)長安汽車官方介紹，長安L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，由5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達為主要傳感器?？勺R別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行車等目標(biāo)和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態(tài)，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù)。

同時該系統(tǒng)可識別車道線、護欄、交通標(biāo)識牌等信息，并結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，保障準(zhǔn)確性。

據(jù)了解，長安L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場景：

一、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統(tǒng)提醒接管后不接管，那么會執(zhí)行減速停車操作。

1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。

2、擁堵路況下的自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新啟動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

3、擁堵路況下及自動駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

二、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）。車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，但需要用戶監(jiān)控前方情況，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作，即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車。

1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提升駕駛員恢復(fù)對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。

2、接近彎道時，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

3、系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對關(guān)系，自動將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)檢測換道可能性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)測。

5、本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（實際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)會主動提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認后自動換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

三、無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)。

此外，搭載長安首個量產(chǎn)L3級自動駕駛技術(shù)的車型，為長安UNI-T（引力），該車于3月5日在線上首發(fā)，定位為緊湊型SUV，搭載藍鯨1.5TGDI發(fā)動機，功率132Kw（最大凈功率為123Kw）。有媒體信息顯示，該車上市后的售價預(yù)計在12-15萬元之間。并且，有量產(chǎn)L3級自動駕駛技術(shù)的加持，該車將會受到更多的關(guān)注。

同時，長安汽車將在2020年之前完成L3級自動駕駛技術(shù)智能開放平臺的搭建工作，并在2025年推出搭載L4級自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。

長安UNI-T
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