貼片機(jī)主要由貼裝頭和靜鏡頭構(gòu)成,先,貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到PCB板的相應(yīng)位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次,靜鏡頭根據(jù)視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和對(duì)中;最后,貼裝頭將元件貼裝到PCB板的相應(yīng)位置上。貼片機(jī)靜鏡頭也就是貼片機(jī)傳感器,傳感器作用是可進(jìn)行元件電器性能檢查,它們象貼片機(jī)的眼睛一樣,時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。下面分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些。
1、壓力傳感器
貼片機(jī)中,包括各種氣缸和真空發(fā)生器,均對(duì)空氣壓力有一定的要求,低于設(shè)備要求的壓力時(shí),機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化,一旦異常,即及時(shí)報(bào)警,提醒操作者及時(shí)處理。
2、負(fù)壓傳感器
貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件,它由負(fù)壓發(fā)生器(射流真空發(fā)生器)和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠,將吸不住元器件,供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí),吸嘴將吸不到元器件,這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化,出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí),它能及時(shí)報(bào)警,提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。
3、位置傳感器
印制板的傳輸定位,包括PCB的計(jì)數(shù),貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè),輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等,都對(duì)位置有嚴(yán)格要求,這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。
4、圖象傳感器
貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示,主要采用CCD圖象傳感器,它能采集各種所需的圖象信號(hào),包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理,使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。
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