歷經(jīng)隨機(jī)式、規(guī)劃式、全局導(dǎo)航式三代技術(shù)發(fā)展,如今的掃地機(jī)器人在很多方面都取得了突破性進(jìn)展,已經(jīng)成為家庭中必不可少的清潔幫手。但智能掃地機(jī)之所以被稱為“智能產(chǎn)品”,除了具備精準(zhǔn)導(dǎo)航規(guī)劃功能外,智能化避障也是一個(gè)重要方面。
目前而言,無論是激光導(dǎo)航方案、激光雷達(dá)+單目視覺或ToF融合方案,其主要傳感器多位于掃地機(jī)器人頂部,可視角度在垂直方向都很小,無法實(shí)現(xiàn)大范圍障礙物檢測(cè)。對(duì)于低于或略高于(高于機(jī)身,但會(huì)碰到激光雷達(dá)傳感器)機(jī)身的障礙物,例如柜底邊緣、近地處的電線等,掃地機(jī)器人都無能為力。因此,掃地機(jī)被柜底卡住、被線體纏繞等問題時(shí)有發(fā)生。另外,多數(shù)機(jī)型對(duì)于近處的障礙物采用的是試探性碰撞的方式,此模式下房間內(nèi)易碎物品的安全性難以保證。
面對(duì)這樣的行業(yè)痛點(diǎn),2020年3月2日,國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先的立體視覺方案提供商INDEMIND深度結(jié)合用戶需求,發(fā)布了解決掃地機(jī)器人避障痛點(diǎn)的雙目避障模組。
丨立體視覺+AI識(shí)別,INDEMIND雙目避障模組正式發(fā)布
INDEMIND雙目避障模組充分發(fā)揮了立體視覺技術(shù)深度解算及大視場(chǎng)角特性,可在0.05-1.5米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)深度誤差<1%的深度解算,配合水平>60°,垂向>30°的視場(chǎng)角,可有效覆蓋傳統(tǒng)掃地機(jī)避障方案無法覆蓋的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)全范圍障礙物檢測(cè)、識(shí)別,幫助掃地機(jī)器人精準(zhǔn)獲取門檻、柜底等障礙物信息,提升掃地機(jī)器人感知能力和避障范圍,從根源上避免了掃地機(jī)器人卡機(jī)、誤觸等問題,減少故障率。
同時(shí),模組標(biāo)配IR主動(dòng)紅外探測(cè)器,可有效增強(qiáng)白墻和無紋理物體的識(shí)別精度,進(jìn)一步提升掃地機(jī)避障性能。
此外,INDEMIND為雙目避障模組內(nèi)置了專為家居場(chǎng)景研發(fā)訓(xùn)練的物體識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前,已支持識(shí)別百余種常見家用物體品類,識(shí)別精度<2cm,可快速、精準(zhǔn)地識(shí)別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物,從而執(zhí)行主動(dòng)識(shí)別避障,避免誤掃、誤觸。
INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示:通過立體視覺技術(shù)結(jié)合AI物體識(shí)別算法,雙目避障模組不僅填補(bǔ)了行業(yè)市場(chǎng)空白,更是革新了掃地機(jī)長久以來的避障邏輯,使掃地機(jī)避障更智能,滿足日益提升的消費(fèi)需求。
丨多種合作方式,多方位助力掃地機(jī)進(jìn)入識(shí)物避障時(shí)代
INDEMIND作為國內(nèi)領(lǐng)先的立體視覺方案提供商,倡導(dǎo)“共創(chuàng)、共贏”的合作理念,積極推動(dòng)產(chǎn)品、技術(shù)、合作方式等全方位的創(chuàng)新?!拔覀兿Mㄟ^INDEMIND的產(chǎn)品與技術(shù),多方位、快速的為掃地機(jī)器人集成AI立體視覺避障功能,助力掃地機(jī)進(jìn)入識(shí)物避障時(shí)代?!盜NDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示。
為此,INDEMIND為雙目避障模組提供了兩種商務(wù)合作方式:
一方面,INDEMIND提供雙目避障模組軟硬件一體化支持,提供雙目避障模組硬件以及包含深度檢測(cè)、AI物體識(shí)別等算法在內(nèi)的多平臺(tái)SDK,并提供聯(lián)調(diào)過程中線上、線下技術(shù)支持,輔助用戶直接集成,助力產(chǎn)品快速落地。
另一方面,INDEMIND提供軟件算法授權(quán)服務(wù),幫助用戶依托其自有雙目視覺硬件,快速為掃地機(jī)器人產(chǎn)品部署AI立體視覺避障功能,縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本。
目前,掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到新一代技術(shù)變革的前夜。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動(dòng)者,INDEMIND將持續(xù)貫徹“堅(jiān)持創(chuàng)新、專業(yè)、智能”的服務(wù)理念,在AI立體視覺領(lǐng)域深耕細(xì)作,驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
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