Trifo Max評(píng)測(cè) 1400元左右就能買(mǎi)到的嘗鮮新玩物

一、前言：海外回歸國(guó)內(nèi) 這是一個(gè)年輕的極客團(tuán)隊(duì)做的產(chǎn)品

相信曾經(jīng)有不少用戶和筆者一樣，曾經(jīng)想過(guò)掃地機(jī)器人能和攝像頭結(jié)合起來(lái)，“兼職”陪伴機(jī)器人方便遠(yuǎn)程跟家人互動(dòng)，或者變身安防機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控家里的情況看家護(hù)院，該有多好。

甚至有動(dòng)手能力強(qiáng)勁的網(wǎng)友自己DIY，用OTG數(shù)據(jù)線把攝像機(jī)連到掃地機(jī)器人上充電，實(shí)現(xiàn)了邊掃邊錄的效果。

但是，像這樣創(chuàng)意十足的DIY方案也大都不可避免有著弊端，比如最常見(jiàn)的就是機(jī)身頂部加了攝像機(jī)后，掃地機(jī)器人就再也進(jìn)不到沙發(fā)底下去了。

好在有廠商逐漸注意到了這種需求，開(kāi)發(fā)出了自帶攝像頭的掃地機(jī)器人，而且價(jià)格也不貴。比如我們最近拿到的Trifo Max掃地機(jī)器人，便是一個(gè)主打視覺(jué)語(yǔ)音的新產(chǎn)品，將于1月14日在京東眾籌上線，眾籌價(jià)格在1400元左右。

說(shuō)到Trifo，掃地機(jī)器人的老玩家大可能會(huì)有所了解，一般國(guó)內(nèi)的普通大眾用戶接觸的相對(duì)少一些。Trifo是在2016年成立于美國(guó)的年輕公司，最早是做技術(shù)難度、實(shí)現(xiàn)方式比較復(fù)雜且面向企業(yè)用戶的視覺(jué)感知算法業(yè)務(wù)。這一點(diǎn)，Trifo與國(guó)內(nèi)的一眾從手機(jī)、大小家電延伸而來(lái)的廠商有明顯區(qū)別。

截至2020年1月初，Trifo團(tuán)隊(duì)也只有不超過(guò)100名員工，并分散在硅谷、深圳、北京三地，成員來(lái)自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司，其中創(chuàng)始人張哲為紐約州立大學(xué)石溪分校完成機(jī)器人專業(yè)博士，曾領(lǐng)導(dǎo)過(guò)微軟秘密家庭機(jī)器產(chǎn)品算法工程開(kāi)發(fā)，擔(dān)任過(guò)Magic Leap的SLAM首席工程師，可以說(shuō)是標(biāo)準(zhǔn)的“真極客”人群組成的團(tuán)隊(duì)。

我們接下來(lái)要評(píng)測(cè)的這臺(tái)Trifo Max掃地機(jī)器人是該團(tuán)隊(duì)在2019年9月份亮相的產(chǎn)品，定位中端，將在2020年第一季度內(nèi)上市。

接下來(lái)通過(guò)我們的詳細(xì)體驗(yàn)和評(píng)測(cè)來(lái)看看這個(gè)技術(shù)導(dǎo)向明顯的年輕團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造出了怎樣的作品。

二、外觀：這掃地機(jī)器人干掉了“瞭望塔”！

包裝盒足夠精致

目前Trifo Max只提供白色的配色。白色正圓形的機(jī)身，整體看起來(lái)較為簡(jiǎn)約且緊湊?？床坏酱蟛糠謷叩貦C(jī)器人用以測(cè)距的“瞭望塔”狀LDS激光測(cè)距傳感器是不是特別不習(xí)慣？這里的Trifo Max不需要激光測(cè)距，以視覺(jué)導(dǎo)航取而代之。

Trifo Max的機(jī)身頂部布置了兩顆實(shí)體按鍵，分別為開(kāi)/關(guān)機(jī)和回充。攝像頭巧妙地下沉在機(jī)身當(dāng)中，不影響機(jī)身厚度。這顆攝像頭肩負(fù)著視覺(jué)導(dǎo)航的重任，也是Trifo Max與其他掃地機(jī)器人最大的區(qū)別之處，用戶還可以通過(guò)APP可以實(shí)時(shí)觀看攝像頭拍攝的畫(huà)面并對(duì)講，后面的體驗(yàn)中我們?cè)敿?xì)分享。

翻過(guò)來(lái)看，這是Trifo Max的底部情況，比較常見(jiàn)的左右雙驅(qū)動(dòng)輪+前置萬(wàn)向輪作為動(dòng)力，中間是吸塵口。

Trifo Max采用的是千元價(jià)位常見(jiàn)的單邊刷，其作用主要是將一些雜物清理到主刷的覆蓋范圍。

動(dòng)力輪的行程、彈性適中，滾輪上設(shè)計(jì)有橡膠塊，以此與地面接觸產(chǎn)生較大的摩擦力，保障越障性能。

Trifo Max的主滾刷為浮動(dòng)式，支持拆卸。

600ml容量的塵盒設(shè)計(jì)在機(jī)器人中間部位，從頂部揭開(kāi)蓋子即可拆卸。

Trifo Max的充電底座

三、什么是SLAM？視覺(jué)SLAM又是啥？

如果你看過(guò)此前筆者寫(xiě)過(guò)的各型掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)，那么相信對(duì)頻頻出現(xiàn)的“SLAM”會(huì)留有印象。

SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫(xiě)，翻譯過(guò)來(lái)可以叫它“同步定位與建圖”，具體指的是機(jī)器人一邊計(jì)算自己的位置一邊規(guī)劃地圖的過(guò)程，針對(duì)的也就是掃地機(jī)器人在哪里、周?chē)鞘裁吹膯?wèn)題，包含定位和建圖這兩方面，并基于此規(guī)劃路徑躲避障礙。

目前在掃地機(jī)器人當(dāng)中主流的方案可以分為兩大派系，一個(gè)是激光SLAM，另一個(gè)就是視覺(jué)SLAM。

我們此前測(cè)試過(guò)的掃地機(jī)器人基本全都是激光SLAM型的機(jī)器，它們依靠發(fā)射激光光束，然后再?gòu)椈貋?lái)，以此測(cè)繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離形成二維圖像。一次得到周?chē)系K點(diǎn)的角度和距離，優(yōu)點(diǎn)是采集速度快、計(jì)算量小，而弊端也顯而易見(jiàn)，是無(wú)法探測(cè)透明的物體，并且很難在大面積戶型精準(zhǔn)定位。

激光SLAM制圖

視覺(jué)SLAM則是能看到真實(shí)環(huán)境，它以攝像頭為傳感器，對(duì)于環(huán)境的區(qū)分度更高，不過(guò)需要更高的算力，兩者算是各有千秋。

Trifo Max采用的是視覺(jué)SLAM方案，配備的是專業(yè)全局快門(mén)式攝像頭，每秒采集多幀圖像，實(shí)現(xiàn)高清攝像定位，同步SLAM構(gòu)圖。不過(guò)單一的導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法做到面面俱到，視覺(jué)SLAM在光線昏暗或無(wú)光環(huán)境當(dāng)中難以準(zhǔn)確定位。

Trifo Max共配備10?類28組傳感器，其中的紅外測(cè)距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器的存在便是在暗光下給予輔助作用，保證出?的導(dǎo)航效果。

在使用中，筆者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)遇到一定面積少障礙物的區(qū)域時(shí)，Trifo Max會(huì)呈現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的“Z”字形路線清掃，從而在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高的清掃效率。這也是標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃。

此前有一些掃地機(jī)器人使用隨機(jī)碰撞式導(dǎo)航，即不會(huì)預(yù)先計(jì)算規(guī)劃清掃線路，在清掃區(qū)域當(dāng)中進(jìn)行隨機(jī)碰撞，這是一種不計(jì)時(shí)間成本的“以時(shí)間換空間”的策略，十分低效，給人的觀感也猶如亂跑亂掃，毫無(wú)章法。

我們現(xiàn)在使用的Trifo Max則是標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃，在清掃之前會(huì)標(biāo)定起點(diǎn)，掃描形成地圖，在地圖上計(jì)算規(guī)劃合理的清掃路徑，提升效率。

不過(guò)需要注意的是，Trifo Max支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，但目前不支持地圖保存功能，每一次清掃需要重新建圖。

此外，筆者在使用體驗(yàn)過(guò)程當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)Trifo Max在偵測(cè)到物體、墻壁時(shí)，得益于其搭載的四組紅外測(cè)距傳感器，能夠做到提前減速，并且減速過(guò)程也堪稱靈敏迅速，同時(shí)不影響墻壁邊角的清掃。不漏掃、也不重復(fù)掃。

掃地機(jī)器人工作的環(huán)境當(dāng)中常常面對(duì)各種路障，為了檢驗(yàn)Trifo Max掃地機(jī)器人面對(duì)正常家庭環(huán)境的獨(dú)立清掃能力，我們另外還模擬了幾種常見(jiàn)的狀況對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，看一下其應(yīng)對(duì)能力如何。

面對(duì)較為低矮的清掃區(qū)域，諸如沙發(fā)低下、床底、桌底，Trifo Max掃地機(jī)器人憑借8.4cm機(jī)身高度的迷你小身板來(lái)去自如，這主要是得益于采用視覺(jué)SLAM方案將攝像頭塞入機(jī)身當(dāng)中，免去了激光傳感器不能去除的柱狀塔。

家中桌椅即使再精心放置，在掃地機(jī)器人行進(jìn)的過(guò)程當(dāng)中，也無(wú)法避免給其無(wú)心地預(yù)設(shè)陷阱。筆者將其放入狹隘的桌下空間，結(jié)果Trifo Max掃地機(jī)器人能夠通過(guò)視覺(jué)自動(dòng)規(guī)劃合適的路徑，坦然從桌腿四處碰壁的一隅之地當(dāng)中成功脫困，安然走出我們?yōu)橹A(yù)設(shè)的困境。

我們?cè)谇拔脑?jīng)提及Trifo Max掃地機(jī)器人自帶10大類28組傳感器，其中就有懸崖傳感器用于防跌落，可以做到無(wú)死角地偵測(cè)周遭環(huán)境，在偵測(cè)到大落差地點(diǎn)之時(shí)會(huì)迅速轉(zhuǎn)向?qū)で笏罚皶r(shí)“懸崖勒馬”。

Trifo Max掃地機(jī)器人最高可以實(shí)現(xiàn)2cm高度的越障，應(yīng)付家中的門(mén)檻、門(mén)墊等障礙毫無(wú)問(wèn)題，不會(huì)輕易被困。這里可以看到其車(chē)輪彈性還是相當(dāng)足的，爬坡能力較強(qiáng)，輕松越過(guò)門(mén)檻，繼續(xù)清掃工作。

四、兼職安防機(jī)器人未嘗不可

Trifo Max掃地機(jī)器人身上那顆攝像頭可不僅僅是單純拿來(lái)做導(dǎo)航用的。相較于市面上的掃地機(jī)器?，Trifo Max還擁有許多差異化功能：比如可以兼做一個(gè)可移動(dòng)的安防攝像頭，配即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；配備雙向語(yǔ)?對(duì)講功能；搭配APP，不僅能設(shè)置清潔模式，還可以遙控清掃，順便便看看家中狀況，相比其他同級(jí)別掃地機(jī)器人功能更強(qiáng)大、靈活性更好。

搭配Trifo Max掃地機(jī)器人使用的APP叫“Trifo Home”，在蘋(píng)果的App Store以及各個(gè)應(yīng)用商店能直接搜索到。

在使用之前首先需要給掃地機(jī)器人配網(wǎng)，具體操作特別簡(jiǎn)單，長(zhǎng)按回充鍵5秒進(jìn)入配網(wǎng)模式，Trifo甚至在APP當(dāng)中做了視頻化的操作引導(dǎo)幫你一一完成操作，輸入Wi-Fi密碼之后，然后手機(jī)端二維碼，對(duì)準(zhǔn)掃地機(jī)的攝像頭掃一下即可完成綁定認(rèn)證。

進(jìn)入APP后可見(jiàn)主頁(yè)面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，操控按鍵明了，初次使用沒(méi)有難度，主界面可手動(dòng)控制掃地機(jī)器人、通過(guò)滑動(dòng)“進(jìn)度條”調(diào)整并設(shè)置吸力。

點(diǎn)擊視頻按鈕便進(jìn)入了實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫(huà)面。

遠(yuǎn)程視頻畫(huà)面受到手機(jī)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)挠绊?，?huà)面會(huì)有一定的延遲，相信后續(xù)隨著5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和普及，遠(yuǎn)程操控延遲能夠有所降低。

以下是我們?cè)谑褂脮r(shí)所看到的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，畫(huà)面清晰度相當(dāng)高，而且沒(méi)有出現(xiàn)明顯的畸變情況，斜向上45度攝像頭所帶來(lái)的視角視覺(jué)效果還算舒服，相比較于此前出現(xiàn)過(guò)的一些攝像頭垂直朝天90度設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠大大減少視野盲區(qū)，也為遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了前提條件。

Trifo Max掃地機(jī)器人拍攝畫(huà)面

如下所示，我們一邊看遠(yuǎn)程視頻一邊操控機(jī)器人走動(dòng)，同時(shí)還能看到機(jī)器人在地圖上的行進(jìn)情況。你甚至還可以截圖、錄像。

既然提到了手動(dòng)控制功能，筆者就多說(shuō)一下，Trifo Max掃地機(jī)器的極具可操控性，支持前、后、左、右、左前、右前、左后、右后的虛擬輪盤(pán)操縱桿控制，如果經(jīng)常玩模擬駕駛類的手游會(huì)對(duì)這個(gè)十分熟悉。

日常當(dāng)中真的可以交給家里的孩子當(dāng)遙控車(chē)玩，順帶著就把房間的地板給打掃了。

在Trifo Home的APP內(nèi)還可以制定清掃計(jì)劃，之后Trifo Max機(jī)器人便能夠按照預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間自己清掃房間，在App當(dāng)中還可以查看清掃日志以及耗材使用狀況。從第一次使用就開(kāi)始統(tǒng)計(jì)損耗。

總的來(lái)說(shuō)，Trifo Max掃地機(jī)器人配套App的軟件功能目前并不算繁多，像是虛擬墻、自動(dòng)分區(qū)之類的掃地機(jī)器人常見(jiàn)功能它現(xiàn)在還不支持，不過(guò)考慮到Trifo將在每月為T(mén)rifo Max進(jìn)行OTA 更新，再加上軟件級(jí)功能的適配本身難度不大，很多東西預(yù)計(jì)后期會(huì)增加。

五、清潔能力、噪音、續(xù)航測(cè)試

掃地機(jī)器人的吸力，一直以來(lái)受到用戶的關(guān)注，大吸力指的是風(fēng)機(jī)的絕對(duì)真空度，也就是沒(méi)有空氣對(duì)流時(shí)，風(fēng)機(jī)在進(jìn)風(fēng)口得到的最大負(fù)壓值。首先，內(nèi)部風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流，配合機(jī)器底部吸塵口的滾刷或吸口，先把地面上的灰塵揚(yáng)起來(lái)；然后，揚(yáng)起的灰塵迅速被吸入風(fēng)道，進(jìn)入到塵盒；再經(jīng)過(guò)塵盒過(guò)濾，灰塵留下來(lái)，干凈的風(fēng)從機(jī)器尾部出風(fēng)口排出去。簡(jiǎn)單概括，就是揚(yáng)塵、攜塵、集塵、濾塵。

一直在其中發(fā)揮作用的，是氣流。而怎么讓氣流的作用發(fā)揮到位，是吸塵口、風(fēng)道結(jié)構(gòu)、塵盒、風(fēng)機(jī)——整套清掃系統(tǒng)配合的結(jié)果。當(dāng)然吸力也是這套清掃系統(tǒng)之中的重中之重和首要前提。

我們?cè)谇拔囊呀?jīng)介紹過(guò)，Trifo Max掃地機(jī)器人采用的是同價(jià)位常見(jiàn)的單邊刷設(shè)計(jì)，它的作用主要是將一些雜物清理到主刷的覆蓋范圍，這個(gè)價(jià)位較少見(jiàn)到雙邊刷，同時(shí)單邊刷或者雙邊刷也不能左右最終的清潔結(jié)果。

我們手中的Trifo Max掃地機(jī)器人吸力達(dá)到了3000Pa，在同價(jià)位當(dāng)中這種吸力可以說(shuō)是十分少見(jiàn)，并且它還支持吸力的支持多檔調(diào)節(jié)，可根據(jù)地面被清掃對(duì)象的狀況來(lái)選擇風(fēng)力大小。

筆者在地面撒上一堆豆子，來(lái)看看效果如何。

可以看到Trifo Max掃地機(jī)器人只需要片刻便將地板上的豆子一次性清理干凈。不僅僅是對(duì)付尋常的灰塵，即使是吸納如上難以打理的豆子等零碎垃圾，其清潔能力也是毫無(wú)問(wèn)題的。

——關(guān)于續(xù)航與噪音

噪音是大家在購(gòu)買(mǎi)前都容易忽視的因素，買(mǎi)前想當(dāng)然地以為自己不經(jīng)常在家，掃地機(jī)器人放開(kāi)了掃反正也吵鬧不著。然而更多人都和以前的筆者一樣，買(mǎi)來(lái)之后才開(kāi)始敏感掃地機(jī)器人的噪音。

掃地機(jī)器人的噪音來(lái)源主要是給風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力的電機(jī)，提高風(fēng)力就要提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣不僅功耗大，噪音也會(huì)隨之升高。噪音大，體驗(yàn)就差。那么吸力達(dá)到3000Pa的Trifo Max掃地機(jī)器人的清掃效果會(huì)是如何。

可以看到Trifo Max算是在清掃效果與降低噪音之間找到了一個(gè)平衡，最低工作噪音控制在60dB（A）以內(nèi)，3000Pa超大吸力拉滿時(shí)制造的噪音為78.2dB（A），同時(shí)能有效家庭垃圾。

續(xù)航方面，Trifo Max掃地機(jī)器人的表現(xiàn)算是中規(guī)中矩，電池容量為5200mAh。

這里我們進(jìn)行了實(shí)測(cè)，清掃時(shí)長(zhǎng)15分鐘，清掃面積26.1平米，耗電量為7%，這樣的續(xù)航表現(xiàn)還是較為讓人滿意的，對(duì)于中小戶型以及部分大戶型而言，一次充電掃完全程毫無(wú)問(wèn)題。值得一提的是，Trifo Max掃地機(jī)器人清掃完畢后會(huì)自動(dòng)回到充電底座充電。

六、總結(jié)：1400元左右就能買(mǎi)到的嘗鮮新玩物

Trifo Max的眾籌價(jià)格將在1400元左右，定位主流，所以并不支持拖地功能，和大多數(shù)同價(jià)位的產(chǎn)品一樣它只是一個(gè)掃地機(jī)。同時(shí)市面上也存在價(jià)格更為昂貴一些的的掃拖一體機(jī)器人，后者相對(duì)來(lái)說(shuō)功能更加全面，但屬于折中類產(chǎn)品。

術(shù)業(yè)有專攻，像是Trifo Max這樣的掃地機(jī)沒(méi)有拖地模塊的累贅，清潔能力相較更為出色，從3000Pa的超大吸力可以一窺，筆者此前所見(jiàn)到的更高價(jià)位的掃拖一體機(jī)吸力基本都限制在了2000Pa。如果家中房子夠大且臟污較嚴(yán)重，顯然掃拖分離的設(shè)備更為適合用以家中的深層清潔。

這是筆者第一次使用帶攝像頭的掃地機(jī)器人，所以對(duì)于那顆攝像頭的體驗(yàn)頗為深入：

45度角仰視安插進(jìn)入機(jī)身當(dāng)中的攝像頭，首先是去除了激光導(dǎo)航型掃地機(jī)器人無(wú)法規(guī)避的機(jī)身塔式結(jié)構(gòu)（用以安放激光傳感器），讓機(jī)身高度降低到8.4cm，而此前筆者所評(píng)測(cè)體驗(yàn)過(guò)的激光導(dǎo)航型機(jī)器人因?yàn)樗浇Y(jié)構(gòu)的存在大多接近10cm。這樣意味著Trifo Max相比后者能夠鉆入更為低矮的空間完成打掃任務(wù)。

當(dāng)然，那顆攝像頭最為主要且核心的功能還是作為掃地機(jī)器人視覺(jué)SLAM的傳感器載體而存在。在實(shí)際體驗(yàn)當(dāng)中視覺(jué)SLAM相比較筆者此前體驗(yàn)過(guò)的激光SLAM沒(méi)有什么太明顯的差異，同樣也是標(biāo)準(zhǔn)的“Z”字形路線清掃。

至于在暗光這種削弱Trifo Max視覺(jué)導(dǎo)航能力的場(chǎng)景，也不必?fù)?dān)心，它共配備了10?類28組傳感器，其中的紅外測(cè)距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器的存在便是在暗光下給予輔助作用，同樣可以保證出?的導(dǎo)航效果。

借助攝像頭，Trifo Max也可以“兼職”安防機(jī)器人，在連上網(wǎng)之后，你可以一邊看著視頻畫(huà)面一邊通過(guò)手機(jī)遙控掃地機(jī)器人查看家中的各個(gè)角落，操作方式和普通的遙控車(chē)玩具沒(méi)什么兩樣，具體延時(shí)、視頻畫(huà)面質(zhì)量會(huì)受到不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響，就筆者的體驗(yàn)而言完全可以接受，能夠看清視頻中的人物面容。

軟件方面，Trifo還是一個(gè)由海外發(fā)力國(guó)內(nèi)的年輕團(tuán)隊(duì)（2019年下半年Trifo 50%以上的收入來(lái)自海外，主要以美國(guó)為主）。海外用戶目前能夠體驗(yàn)到的玩法相對(duì)會(huì)多一些，比如可以用亞馬遜的Alexa語(yǔ)音助手直接喚醒Trifo Max開(kāi)始清潔工作。

國(guó)內(nèi)方面，各家國(guó)產(chǎn)手機(jī)的語(yǔ)音助手以及蘋(píng)果的Siri還有待Trifo后期適配接入。畢竟Trifo Max還是一個(gè)全新產(chǎn)品，再加上軟件級(jí)功能的適配本身難度不大，很多東西預(yù)計(jì)后期會(huì)增加，目前而言基本的功能該有的也都有了。

1400元這個(gè)價(jià)位段目前能買(mǎi)到的掃地機(jī)器人大多是ODM的公模產(chǎn)品，從外觀到功能甚至具體參數(shù)也幾乎是千篇一律難分你我。Trifo Max這種創(chuàng)意十足的視覺(jué)導(dǎo)航型掃地機(jī)器人則無(wú)疑在同質(zhì)化的潮流之中提供了一個(gè)新選擇。如果愿意嘗鮮與眾不同的設(shè)備及玩法，那么Trifo Max真的值得好好體驗(yàn)一下。
責(zé)任編輯：wv