使用無(wú)人駕駛船部署自主水下航行器的新系統(tǒng)

盡管自主水下航行器(AUV)確實(shí)能使海洋數(shù)據(jù)的收集過(guò)程變得更加容易，但是發(fā)射東西仍然很麻煩。這就是科學(xué)家開發(fā)一種新系統(tǒng)的原因，該系統(tǒng)使用無(wú)人水面艇來(lái)部署自主水下航行器。通常，自動(dòng)水下航行器是從一艘大型船只發(fā)射的。這意味著該船在駛向部署點(diǎn)時(shí)必須燃燒燃料并增加其他費(fèi)用。此外，始終存在遇到惡劣天氣條件或敵方（例如海盜或外國(guó)武裝部隊(duì)）的風(fēng)險(xiǎn)。

另外，人們可以從岸上發(fā)射水下機(jī)器人。從邏輯上講，這樣做會(huì)更加復(fù)雜，而且潛水器最終浪費(fèi)了大部分電池電量。

考慮到這些限制，英國(guó)東英吉利大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近修改了一種現(xiàn)有的無(wú)人水面載具——AutoNaut，以便它可以運(yùn)輸然后部署一種稱為Seaglider的現(xiàn)有AUV 。這個(gè)由兩部分組成的系統(tǒng)被命名為Caravela。

Caravela可以很容易地從岸上發(fā)射。然后，它繼續(xù)前進(jìn)到AUV部署地點(diǎn)，僅靠海浪的力量推動(dòng)。AutoNaut結(jié)合了波箔技術(shù)，使之成為可能，在這種技術(shù)中，安裝在船只上的前后彈力箔從波浪的上升和下降中收集能量，并將其直接轉(zhuǎn)換為推進(jìn)力。

在此過(guò)程中，AutoNaut的太陽(yáng)能傳感器收集并傳輸數(shù)據(jù)，例如氣壓、空氣溫度、濕度、風(fēng)速和海面溫度等。船載GPS一旦檢測(cè)到到達(dá)目的地，便會(huì)自動(dòng)釋放Seaglider，以便AUV可以開始自己的水下數(shù)據(jù)收集冒險(xiǎn)之旅–潛水器能夠下降到1000米（3281英尺）的深度，一次旅行數(shù)月，覆蓋數(shù)千公里。

研究人員計(jì)劃在本月晚些時(shí)候?qū)aravela進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，屆時(shí)將在巴巴多斯海岸使用它來(lái)研究海洋溫度如何影響上方的空氣層，以及風(fēng)和陽(yáng)光如何影響海面等。

東英吉利大學(xué)的Karen Heywood教授首先提出了這一概念，她表示：“現(xiàn)在，無(wú)需使用船就可以將Seaglider 送入海盆中部，而在這太危險(xiǎn)了。這意味著我們可以為科學(xué)儲(chǔ)備電池，因此它具有更長(zhǎng)的使用壽命。它還使我們能夠更準(zhǔn)確地決定何時(shí)釋放Seaglider ，例如在海藻潮爆發(fā)或極端天氣事件發(fā)生之前?！?/p>